Aktivne beskontaktne optičke metode 3D digitalizacije

7/26/2019 Aktivne beskontaktne optike metode 3D digitalizacije

1/16

UNIVERZITET U TUZLI MAINSKI FAKULTET

S E M I N A R S K I R A D

Tema: Aktivne beskontaktne refektivne optikemetode 3D digitalizacije

Predmet:

Razvoj proizvoda

Ime iprezime:

Fatima Bajretarevi!

Br. indeksa: II"#$$%&$Odsjek: 'roizvod(o ma)i(*tvoDatum: $&+$&+,$&-+

1


2/16

SADR.A/

1.

UVOD............................................................................................................................

............................4

1.1. Defnicija 3D

skenera.........................................................................................................................

....4

2. V!T" 3D

!#"$"%.......................................................................................................................

...........&

2.1. #'ntaktni 3Dskeneri..........................................................................................................................

...&

2.2. Besk'ntaktni pasi(ni 3Dskeneri............................................................................................................)

2.3. Besk'ntaktni akti(ni 3Dskeneri............................................................................................................)

2.3.1. Time*'+*,i-t /0Vrijeme eta 3Dskenera........................................................................................)2.3.2.

Trian-uacija.......................................................................................................................................2.3.3. !truktuiran's(jet'............................................................................................................................52.3.4. 6'duiran's(jet'.............................................................................................................................5

2.3.&. u7ni aserskiskener..........................................................................................................................82.3.).Inter+er'metrija..................................................................................................................................82.3.. %kti(n' 'dre9i(anje duine+'kusiranjem........................................................................................1;

2


3/16

2.3.5. %kti(nastere'(izija...........................................................................................................................11

4.

U?%#..............................................................................................................................................13

&.=IT"%TU%..................................................................................................................

..........................14

'0'IS SLIKA

Slika 1. #ruta z-'n' p'(ezana ruka 'premjena (is'k' preciznim u-a'nimsenz'rima..........................&

Slika 2. 0Time*'+*,i-t 3D aserskiskener..................................................................................................)

Slika 3. Princip rada asersk'- trian-uacijsk'-senz'ra..............................................................................

Slika 4. Primjer up'tree trianduacijsk'-met'da.....................................................................................5

Slika 5. u7ni aserski 3Dskener..................................................................................................................8

Slika 6. Oik i rasp'red inter+erentni pru-a u za(isn'sti 'd 'ika ispiti(anep'([email protected];

Slika 7. Princip aut'+'kusn'-senz'ra.......................................................................................................11

Slika 8. !tere'(izija p'm'Au jedneta7ke...................................................................................................12

3


4/16

Slika 9. !istem za skeniranje p'm'Aupru-e..............................................................................................12

4


5/16

&+ UV0D

eja da se 0u(ati 'ik 'pti7kim putem datira j'@ iz (remena p'7etaka+'t'-rafje. 15);*i Cranc'is Vieme 'smisi' je pr'ces p'znat ka' (ajanje+'t'-rafje za @ta je i' p'tren' 24 kamere. Pr'fi 'jekata k'ji su repr'ducirani na

+'t'-ra+ske p'7e pr'jekt'(ani na ekran preneseni su na k'mad -ine uz p'm'Apant'-ra+a.

U zadnji 2; -'dina (eiki napredak je napra(jen na p'ju !!D eektr'nske+'t'nske k'mpjuterske (izije i k'mpjuterske -rafke.

3D ten''-ija skeniranja predsta(ja apikaciju nau7ni znanja za anaizu'jekta /ii 'k'ine prikupjajuAi p'datke ' 'iku a u nekim su7aje(ima i iz-edu/'ja tekstura kak' i se iz-radi' 3D m'de. Ure9aj k'ji se k'risti za reaizaciju'('- na7ina anaize je 3D skener. azi7ite met'de m'-u iti k'ri@tene za rad 3Dskenera: s(aka met'da ima s('ja '-rani7enja predn'sti i tr'@k'(e. 6n'-a'-rani7enja u smisu 'jekata k'ji se m'-u di-itaizirati su j'@ u(ijek prisutnanaprimjer 'pti7ke met'de se 'teEan' k'riste za skeniranje sjajni i pr'(idni tijea.

&+&+ De1(i2ija 3D *e(era

3D skeneri su ure9aji jak' si7ni kamerama: imaju k'nusn' (idn' p'je i m'-uprikupjati in+'rmacije p' (idji(im p'(r@inama. >edina razika je u t'me @t' kameraprikupja in+'rmacije ' 'jama i p'(r@inama unutar s('- (idn'- p'ja /st(arajuAisike d'k 3D skener k'risti sike p'trene za izd(ajanje 3D p'dataka /prikupjajuAiin+'rmacije ' udajen'sti i p'(r@ini u 'k(iru s('- (idn'- p'ja. Feneran' 'n kreira-e'metrijski 'ak ta7aka p'(r@ine 'jekta. !ika kreirana 3D skener'm p'kazuje za

s(aku ta7ku udajen'st 'd p'(r@ine @t' 'm'-uAa(a tr'dimenzi'nanu p'ziciju zas(aku ta7ku p'(r@ine.

&


6/16

,+ VRSTE 3D SKENERA

P'st'ji (i@e tip'(e 'preme k'ja se k'risti za mjerenje 3D 'jekata. 3D skeneri k'jise k'riste za di-itazaciju +'rme m'-u se kasifcirati u d(ije skupine: k'ntaktni i

esk'ntaktni 3D skeneri. Besk'ntaktni 3D skeneri su p'dijejeni u d(ije kate-'rije:pasi(ni i akti(ni. P'st'ji @ir'k spektar za di-itaizaciju 'ika 3D 'jekata. !(akiure9aj ima s('ju specifkaciju i ima s('j p'sean na7in +unkci'nisanja. U nasta(kuAe iti p'ja@njen princip rada s(ak'- 'd nji.

,+&+ Ko(tat(i 3D *e(eri

#'ntaktni 3D skeneri istraEuju /ispituju fzi7ke 'jekte k'ji su u k'ntaktu sa iipri7(r@Aeni na preciznu ra(nu p'(r@inu 'sn'(u i isp'irani d' 'dre9ene maksiman'd'z('jene rapa('sti p'(r@ine. #ada 'jekat k'ji se skenira nije ra(an ii ne m'Eeiti staiiziran na ra(n'j p'(r@ini tada m'ra iti pridrEa(an i pri7(r@Aen p'm'Aufksat'ra. 6eanizam skenera m'Ee iti ii n'seAi sistem sa fksiran'm ruk'm k'ja7(rst' pri7(r@Aena 'k'mit' na s(aku 'su kizi duE staze ii kruta z-'n' p'(ezanaruka 'premjena (is'k' preciznim u-a'nim senz'rima. /!ika 1.

!ika 1. #ruta z-'n' p'(ezana ruka 'premjena (is'k' preciznim u-a'nim senz'rima

ez'ucija 3D skenera je jedna 'd -a(ni 's'ina mreEne dat'teke k'ja'dre9uje ni(' detaja prikazani skeniranim p'dacima. 6'Ee se up'rediti sarez'ucij'm ekrana k'ja je 'dre9ena r'jem piksea. 6'Ee se k'ristiti k'minacija

)


7/16

'je met'de ka' @t' je z-'na ruka 'premjena p'kretnim k'icima za mapiranje(eiki 'jekata sa unutra@njim @upjinama ii prekapajuAim p'(r@inama. O(a (rsta3D skenera je izrazit' 'sjetji(a na pr'mjene 'k'ine /(iracije pr'mjenetemperatura itd. @t' zatije(a iz'aciju '(i ma@ina 'd ti pr'mjena.

,+,+ Be*o(tat(i pa*iv(i 3D *e(eri

Pasi(ni skeneri ne emituju nikak(u (rstu radijacije. Oni se zasni(aju na detekcijire,ekt'(ane radijacije 'k'ine. VeAina nji detektuje (idji(' s(jet' 'nak' kak' se'n' naazi u radijaciji 'k'ine. #'riste se i dru-e (rste in+racr(ene radijacije. U (eAinisu7aje(a pasi(ne met'de nisu skupe jer ne zatije(aju p'senu 'premu izuze(kamera i niske su ta7n'sti.

,+3+ Be*o(tat(i ativ(i 3D *e(eri

! cijem ispiti(anja 'jekta ii 'k'ine akti(ni skeneri emituju neku (rsturadijacije /G zrake utraz(uk ii s(jet' detektujuAi re,eksiju ii radijaciju k'ja pr'azikr'z 'jekat. !(jet' ii radijacija emit'(ana 'd strane skenera re,ektuje se ''jekat skeniranja i na taj na7in @aje p'(ratnu in+'rmaciju skeneru snimajuAip'(r@insku udajen'st. Ipak '(aj tip skenera ima 'dre9ena '-rani7enja ka' @t' je'teEan' skeniranje re,ektujuAi ii pr'(idni 'jekata.

2.3.1. Time*'+*,i-t /0Vrijeme eta 3D skener

0Time*'+*,i-t 3D aserski skener /!ika 2. k'risti aserske zrake za ispiti(anje'jekta. O(a (rsta skenera 'premjena sa 0Time*'+*,i-t aserskim dajin'metr'm'dre9uje udajen'st 'd p'(r@ine pr'ra7una(anjem (remena k'je je emit'(an'm

asersk'm zraku p'tren' da pre9e put 'd 'jekta ispiti(anja i nazad. Dake aseremituje pus s(jet'st a (rijeme se mjeri d' trenutka kada detekt'r (idi emit'(anus(jet'st. ImajuAi u (idu da je rzina s(jet'sti /c p'znata (rijeme p'(ratn'- puta'dre9uje udajen'st k'ju pre9e s(jet'st a k'ja je d('struka udajen'st izme9uskenera i p'(r@ine. %k' sa t'zna7im' (rijeme p'(ratn'- puta udajen'st je jednakacHt2. Ta7n'st 0Time*'+*,i-t 3D skenera za(isi 'd t'-a k'ik' precizn' (rijeme tm'Ee iti mjeren': 3.3 pik'sekunde je priiEn' (rijeme p'tren' da s(jet'st pre9e1 miimetar.


8/16

!ika 2. 0Time*'+*,i-t 3D aserski skener=aserski dajin'metar detektuje iskju7i(' udajen'st jedne ta7ke u pra(cu s('-

-edanja. Ure9aj skenira s('je cije' (idn' p'je ta7ku p' ta7ku jedin' pr'mjen'mpra(ca -edanja dajin'metra kak' i se skenirae razi7ite ta7ke. Pra(ac -edanjaasersk'- dajin'metra m'Ee iti pr'mijenjen r'tacij'm sam' dajin'metra iik'ri@tenjem sistema r'tirajuAi '-edaa. Dru-a met'da se 7e@Ae k'risti jer su'-edaa ak@a i z'- t'-a se m'-u rEe r'tirati s (eAim stepen'm ta7n'sti. Tipi7ni0Time*'+*,i-t 3D aserski skener m'Ee mjeriti udajen'st 'd 1; ;;; d' 1;; ;;;ta7aka s(ake sekunde.

2.3.2. Trian-uacija

3D aserski skeneri azirani na trian-uaciji k'riste asersk' s(jet' za ispiti(anje'k'ine.


9/16

!ika 3. Princip rada asersk'- trian-uacijsk'- senz'ra

Osn'(ne predn'sti aserske trian-uacije su:

* 'di7n' +'kusiranje i sa (eike udajen'sti* za(ajujuAi 7injenici da aserska s(jet'st ima jedn'zna7nu taasnu duEinum'-uAe je KprekritiK senz'r sa p'jasnim fter'm za tu taasnu duEinu 7ime sesmanjuje 'sjetji('st na amijentan' 's(jetjenje i samim tim smanjuje i m'-An'ste(entuane -re@ke* k'd asera primenji(ani za trian-uaciju se ne ja(ja pr'em rasipanja t'p'te @t'

je k'd nek'erentni s(jet'sni iz('ra 7est su7aj.

$ed'staci primjene asera:

* p'ja(a tak'z(ani aserski pje-a /rand'mizirana k'erentna inter+erencijaza(ajujuAi rapa('sti p'(r@ine* p'trea za specijanim za@titnim mjerama k'd asera k'ji rade na (idji(im iutrajui7astim taasnim duEinama* pr'ces ak(izicije p'dataka asersk'm trian-uacij'm je usjed t'-a @t' seprimjenjuje sam' za jedn'*ta7kast' ii jedn'*inijsk' skeniranje sp'riji /p' jedn'mmjerenju se k'd jedn'*inijske aserske trian-uacije m'-u d'iti p'daci za 'k' &12ta7aka.

8


10/16

!ika 4. Primjer up'tree trian-uacijsk'- met'da

2.3.3. !truktuiran' s(jet'

!truktuiran' s(jet' se d'i(a k'ri@tenjem pr'jekcij'm struktuiran'- s(jet'sn'-

'rasca na p'(r@inu snimanja 'jekta. 3D skeneri prate de+'rmisani 'razac iiuz'rak k'ji je pr'jekt'(an na 'jekt k'ri@tenjem =JD pr'jekt'ra ii nek'- dru-'-stain'- iz('ra s(jet'sti. #amera a-' p'mjerena 'd pr'jekt'ra p'smatrajuAi'ik pr'ra7una(a udajen'st s(ake ta7ke u (idn'm p'ju. $eki 'd p'st'jeAisistema m'-u skenirati 'jekte u p'kretu.

3D skeneri sa struktuiranim s(jet'm imaju d(ije 'sn'(ne predn'sti: rzina0(atanja i precizn'st. Dake umjest' skeniranja ta7ku p' ta7ku skenira se (i@eta7aka ii cije' (idn' p'je 'djedn'm. T' zna7i da se u jedn'm djeiAu sekundeskenira cije' (idn' p'je i -eneri@u eksp'nencijan' precizniji pr'fi ne-' @t' je t'su7aj sa asersk'm trian-uacij'm. O(aj pristup reducira /7ak i u p'tpun'sti ukanja

pr'em iskri(jenja usjed kretanja.

2.3.4. 6'duiran' s(jet'

3D skeneri sa m'duiranim s(jet'm pr'jektuju k'nstantn' pr'mjenji(' s(jet'na 'jekat @t' priz('di set inearni 'razaca na 'jektu /sinus'idni 'razac.#amera detektuje re,ekt'(an' s(jet' i 'dre9uje udajen'st k'ju s(jet'st preazi nana7in da p'mjera s(aku iniju 'rasca. O(aj tip s(jeta d'pu@ta skeneru da i-n'ri@es(jet' iz dru-i iz('ra tak' da ne d'azi d' inter+erencije.

2.3.&. u7ni aserski skener

u7ni aserski skener /!ika 4. kreira 3D siku k'ri@tenjem trian-uacijsk'-meanizma. =aserska ta7ka /inija je pr'jekt'(ana na 'jekat 'd strane ru7n'-ure9aja /senz'ra na mjerji('j udajen'sti 'd p'(r@ine. Unutra@nji k''rdiniranisistema prikupja p'datke z'- 7e-a p'zicija skenirajuAe- ure9aja m'ra iti'dre9ena kak' i se prikupii p'daci d'k 'perater (r@i p'mjeranje ruke. !kener'dre9uje udajen'st 'jekta k'ri@tenjem re+erentni ta7aka skenirane p'(r@ine. O(a(rsta skenera m'Ee tak'9er k'ristiti st(arni 'ik up'treja(ajuAi pr'ces ekstern'-m'nit'rin-a. =aserski tra-a7 k'ji 'si-ura(a p'ziciju senz'ra 7est' predsta(ja(anjsk'- tra-a7a. Inte-risana kamera 'dre9uje 'rijentaciju skenera ii

+'t'-rametrijske s'ucije k'ri@tenjem tri ii (i@e kamera 'si-ura(ajuAi skeneru @eststepeni s''de.

1;


11/16

!ika &. u7ni aserski 3D skener

Oje tenike k'riste di'de k'je emituju in+racr(enu s(jet'st prika7ene za skener.Te di'de su (idji(e kamerama kr'z ftere @t' 'm'-uAa(a 'tp'rn'st spram dru-iiz('ra s(jet'sti. a7unar prikupja p'datke k'ji se kasnije spremaju unutartr'dimenzi'nan'- pr'st'ra @t' m'Ee iti k'n(ert'(an' u trian-uacijsku mreEu ap't'm pr'cesuiranjem u J%D m'de.

2.3.). Inter+er'metrija

Princip se zasni(a na anaizi inter+erentni pru-a 7iji 'ik je p'sjedica (rstenera(nina na p'(r@ini k'ja se di-itaizuje. Vis'ka k'erentn'st asersk'- s(jeta je'd (eike p'm'Ai za mjerenje k'je ukju7uje inter+erenciju aserski zraka. Uk'ik' seasersk' s(jet' p'dijei u d(a se-menta /re+erentni i mjerni k'ji preaze razi7itepute(e kada se zrake sp'je d'azi d' p'ja(e inter+erentni i(ica. O(ak(i ure9ajinazi(aju se aserski inter+er'metri. Ve'ma mai p'maci m'-u se detekt'(atik'ri@tenjem k'erentn'- detekt'ra a tak'9er se m'-u mjeriti i (eike udajen'stisa ma'm nesi-urn'sti mjerenja /ra7unanjem taasne duEine. 6n'-i sistemi suiz-ra9eni na '('m principu ka' @t' su muti*taasne duEine ''-rafja i 0pje-astainter+er'metrija. Inter+er'metrija ijee s(jet'sti je tak'9er m'-uAa iak' jek'erentna duEina k'd @ir'k'p'jasne s(jet'sti jak' kratka.


12/16

!ika ). Oik i rasp'red inter+erentni pru-a u za(isn'sti 'd 'ika ispiti(ane p'(r@ine ara(na p'(r@ina djeimi7n' ra(na i djeimi7n' za'jena p'(r@ina c p'(r@ina sa '7nim

zak'@enjem d s+erna L k'n(eksna p'(r@ina e s+erna L k'nka(na p'(r@ina + s+erna Lk'min'(ana p'(r@ina

Predn'st primjene inter+er'metrije je ta da su ta7n'st i razu7i('st mjerenjaprakti7ki ne'(isne ' (ei7ini p'maka a inter(ai nep'uzdan'sti mjerenja su (r'mai. >edini ned'staci su cijena i dimenzija.

2.3.. %kti(n' 'dre9i(anje duine +'kusiranjem

Princip senz'ra aut'+'kusa je si7an principu trian-uaci'ni senz'ra aiumjest' k'imiran'- s(jeta k'je se pr'jektuje s(jet' je +'kusiran' na p'(r@inuuz'rka. e,ekt'(an' s(jet' je usmjeren' na detekt'r +'kusa specijanim djeitejemzrake /sika . Od '(isn'sti p'zicije p'(r@ine u 'dn'su na +'kanu ta7ku (anjski iiunutra@nji se-menti detekt'ra +'kusa su 's(jetjeni. Pr'cesuiranje si-naa pr'dukcijep'-re@an si-na /si-na -re@ke ne'(isan ' intenzitetu re,eksije. !enz'r ii 'jekti(se p'mjera u smjeru 'pti7ke 'se u zat('ren'j kruEn'j k'ntr'i s(e d'k p'(r@ina neude u +'kusu. Tada se p'zicija senz'ra k'ja je reati(na u 'dn'su na p'(r@inu m'Ee

'drediti. Uz'rak je p'sta(jen tak' da m'Ee mjenjati p'zicijukak' i se m'-a''drediti pr'f p'(r@ine.

6jerni rasp'ni tipi7ni senz'ra aut'+'kusa su mai /d' M 2&; Nm u 'dn'su natrian-uacijske senz're. ! dru-e strane senz'ri aut'+'kusa m'-u dati prii7n' (eikuta7n'st. $a p'(r@inama k'je su primjerene mjerenju reati(ne m'-uAn'stip'na(janja mjern'- rasp'na se m'Ee 'st(ariti 'd 1;*3 d' 1;*4. Tipi7ni pre7nikmjerne ta7ke /2 m je maen u 'dn'su na k'n(enci'nane p'(r@inske pr'fe. #adase mjere '@tre i(ice direktn' ii kada se re,ektn'st p'(r@ine zna7ajn' pr'mjeniunutar mjern'- pr'fa senz'r aut'+'kusa m'Ee pr'duk'(ati (eike -re@ke.

T'erisana k'sina p'(r@ine je imitirana na-injanjem +'kusn'- s'7i(a za priiEn'

4&. $eda(ne p'sta(ke k'riste +'kusni detekt'r k'ji se sast'ji 'd sistemaasi-mati7n'- s'7i(a i 7et(er'k(adratne di'de. O('m simetri7n'm k'nf-uracij'mpret'dn' sp'menuti pr'emi se m'-u reducirati.

12


13/16

!ika . Princip aut'+'kusn'- senz'ra

2.3.5. %kti(na stere'(izija

#'d akti(ne stere'(izije (anjski pr'jektirajuAi ure9aj /npr aser ii =JDD=Ppr'jekt'r se k'risti za akti(n' emit'(anje struktuiran'- s(jet'sn'- 'rasca k'ji sere,etkuju na p'(ri@ini i detektuju kamer'm. U p're9enju sa pasi(n'm met'd'makti(ne met'de su (i@e p'uzdane i ta7ne. Feneran' senz'ri za akti(nu 3D (izijum'-u da rije@e (eAinu nejasn'Aa i da direktn' 'si-uraju -e'metriju 'jekta ii'k'ine.


14/16

!ika 5. !tere'(izija p'm'Au jedne ta7ke

Iak' p'st'ji mn'-' met'da k'je se k'riste pri pasi(n'j i akti(n'j stere'(iziji

met'da struktuiran'- s(jeta je jedna 'd naj(aEniji 'zir'm na njene predn'sti u'dn'su na dru-e met'de ka' i 7injenica da se jak' uspje@n' k'risti pri pria(janju3D in+'rmacija ' industrijskim ure9ajima.

!ika 8. !istem za skeniranje p'm'Au pru-e

14


15/16

#+ ZAKL/U4AK

P'st'je razi7ite ten''-ije za sticanje di-itan'- 'ika 3D 'jekta. D'r'ustan'(jena kasifkacija dijei i na d(a tipa: k'ntaktni 3D skeneri i esk'ntaktni 3D

skeneri. Besk'ntaktni 3D skeneri rade na principu emit'(anja 'dre9en'- si-naa ka'jektu i (atanju re,eksije na 'sn'(u k'je se (r@e izra7una(anja p'zicije ta7aka'jekta u pr'st'ru. D'minantn' je k'ri@tenje aserske ten''-ije u '(u s(ru.Besk'ntaktni 3D skeneri m'-u se daje p'dijeiti u d(ije -a(ne kate-'rije: akti(ni ipasi(ni skeneri. %kti(ni skeneri emituju neku (rstu radijacije ii s(jet'sti i detektujunjen' 'dijanje da i istraEii 'jekat ii 'k'inu. Prema (rsti zra7enja k'je emitujudijee se na ure9aje k'ji rade p'm'Au utraz(uka s(jet'sti i G*zraka. P'st'ji nek'ik'(rsta akti(ni esk'ntaktni met'da 3D skeniranja i t': 0time*'+*,i-t ii 0(rijemeeta trian-uacija struktuiran' s(jet' m'duiran' s(jet' akti(na stere'(izija idru-e.

Ten''-ije ma@ine i s'+t(eri k'ji 'm'-uAa(aju 3D skeniranje su se mijenjaii raz(ijai ne(jer'(atnim temp'm u zadnji 1; -'dina da i 'si-urai rje@enja zarastuAe p'tree trEi@ta. Danas 3D skeniranje se k'risti u (eik'm r'ju p'ja k'ji sei daje @iri da i se p'(eAa' znanje ' na@'j 'k'ini. !ekt'ri a@tine kuture iinEinjerin-a imaju (eike k'risti 'd ti ten''@ki raz('ja ka' i medicinski ipr'iz('dni sekt'ri.

1&


16/16

5+ LITERATURA

Q1R Reverse engeenering of physical obects ! teaching "an#al Jrea C'rm 6arc2;14.

Q2R ttp:en.Sikipedia.'r-Siki3Dscanner

Q3R 6'n Jares BO$ Danie W"B"T Patrick$ %ntelligent &eas#re"ent'rocesses in 3( )ptical &etrology* 'ro+#cing &ore ,cc#rate 'oint -lo#+s >'urna '+te J6!J Oct'er 2;11.

Q4R ttp:SSS.unze.aampzi2;1;6emedasic"nisa3Dskeniranje.tm

Q&R ttp:znan'st.-eek.rcanak3d*skeneri*ten''-ija*i*princip*rada

Q)R %ndreS W'-ue 6icae . 6. >enkin,ctive Stereo ision $eS X'rk 2;14.

1)
http://en.wikipedia.org/wiki/3D_scannerhttp://www.unze.ba/am/pzi/2010/MehmedbasicEnisa/3D_skeniranje.htm%20http://znanost.geek.hr/clanak/3d-skeneri-tehnologija-i-princip-radahttp://www.unze.ba/am/pzi/2010/MehmedbasicEnisa/3D_skeniranje.htm%20http://znanost.geek.hr/clanak/3d-skeneri-tehnologija-i-princip-radahttp://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanner

Documents

Aktivne beskontaktne optičke metode 3D digitalizacije