AKSI DASAR PENGONTROLAN DAN KONTROL AUTOMATIK DI INDUSTRI

A. Aksi kontrol dasar Aksi kontrol dikenal juga dengan sinyal kontrol yang beraksi berdasarkan error. Aksi kontrol ini berusaha mereduksi error seperti yang telah dijelaskan pada sebelumnya. Beberapa aksi kendali dasar yang banyak digunakan di industri adalah sebagai berikut: 1. Kontroler on-off / 2 posisi 2. Kontroler proportional 3. Kontroler integral 4. Kontroler proportional plus integral 5. Kontroler proportional plus derivatif 6. Kontroler proportional plus derivatif plus integral

1.

Kontroler on-off

Pada sistem kontrol dua posisi, elemen aktuasi hanya mempunyai dua posisi yang tetap. Kontrol on-off ini banyak digunakan di industri karena murah dan sederhana. Sinyal kontrol akan tetap pada satu keadaan dan akan berubah ke keadaan lainnya bergantung pada nilai error positif atau negatif. u(t) = sinyal kontrol e(t) = sinyal error u(t) = U1, = U2, e(t) >0 e(t)