12
บทที3 การออกแบบโครงงาน ในบทนี ้จะเป็นการออกแบบในส่วนต่างๆของโครงงานซึ ่งแบ่งได้ดังนี - การออกแบบวงจรชอปเปอร์ 1 ควอตแดนซ์ - การออกแบบวงจร เฟสคอนโทรล โดยใช้ TCA 785 - การออกแบบวงจรไฟเลี ้ยงวงจรพัลส์วิดมอดูเลชั่น และวงจรขับเกต 3.1 การออกแบบวงจรชอปเปอร์ 1 ควอตแดนซ์ ประกอบด้วยวงจรหลัก 2 วงจร คือ วงจรพัลส์วิดมอดูเลชั่น (Pulse Width Modulation) และ วงจรขับเกต (Drive Gate)โดยที่วงจรพัลส์วิดมอดูเลชั่นจะเป็นตัวควบคุมและส ่งสัญญาณรูปคลื่น พัลส์ไปยังวงจรขับโดยมี IC TLP250 จะเป็นตัวส่งสัญญาณไปที่ขาเกตของตัวไอจีบีทีที่ทาหน้าทีเป็นสวิตซ์ชิ่ง และจ่ายแรงดันไฟกระแสตรงไปยังขดฟิลล์ของเครื่องกาเนิดไฟฟ้ า เพื่อเป็นการ กระตุ้นให้เครื่องกาเนิดไฟฟ้ าเกิดการเหนี่ยวนาขึ ้น 3.1.1 วงจรกาเนิดสัญญาณพีดับเบิ้ลยูเอ็ม สัญญาณพีดับเบิ้ลยูเอ็มที่นามาใช้ในโครงงานนี ้มี ลักษณะเป็นสัญญาณพัลส์ (Pulse) ที่มีความถี่คงที่ สามารถปรับค่าดิวตี ้ไซเคิลได ้ การสร้างสัญญาณ พีดับเบิ้ลยูเอ็มเกิดจากการนาระดับสัญญาณแรงดันไฟฟ ้ ากระแสตรง (UIN) ซึ ่งเป็นสัญญาณอินพุท มาเปรียบเทียบกับสัญญาณรูปฟันเลื่อยดังภาพที3.1 สัญญาณเอาท์พุทที่ได้หลังจากการเปรียบเทียบ กันระหว่าง 2 สัญญาณ จะเป็นสัญญาณพัลส์ที่มีดิวตี ้ไซเคิล แปรผันตามระดับของสัญญาณอินพุท (UIN)

การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

  • Upload
    others

  • View
    20

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

บทท 3 การออกแบบโครงงาน

ในบทนจะเปนการออกแบบในสวนตางๆของโครงงานซงแบงไดดงน - การออกแบบวงจรชอปเปอร 1 ควอตแดนซ - การออกแบบวงจร เฟสคอนโทรล โดยใช TCA 785 - การออกแบบวงจรไฟเลยงวงจรพลสวดมอดเลชน และวงจรขบเกต

3.1 การออกแบบวงจรชอปเปอร 1 ควอตแดนซ

ประกอบดวยวงจรหลก 2 วงจร คอ วงจรพลสวดมอดเลชน(Pulse Width Modulation) และ วงจรขบเกต (Drive Gate)โดยทวงจรพลสวดมอดเลชนจะเปนตวควบคมและสงสญญาณรปคลนพลสไปยงวงจรขบโดยม IC TLP250 จะเปนตวสงสญญาณไปทขาเกตของตวไอจบททท าหนาทเปนสวตซชง และจายแรงดนไฟกระแสตรงไปยงขดฟลลของเครองก าเนดไฟฟา เพอเปนการกระตนใหเครองก าเนดไฟฟาเกดการเหนยวน าขน

3.1.1 วงจรก าเนดสญญาณพดบเบลยเอม สญญาณพดบเบลยเอมทน ามาใชในโครงงานนม

ลกษณะเปนสญญาณพลส(Pulse) ทมความถคงท สามารถปรบคาดวตไซเคลได การสรางสญญาณพดบเบลยเอมเกดจากการน าระดบสญญาณแรงดนไฟฟากระแสตรง (UIN) ซงเปนสญญาณอนพท มาเปรยบเทยบกบสญญาณรปฟนเลอยดงภาพท 3.1 สญญาณเอาทพททไดหลงจากการเปรยบเทยบกนระหวาง 2 สญญาณ จะเปนสญญาณพลสทมดวตไซเคล แปรผนตามระดบของสญญาณอนพท (UIN)

Page 2: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

34

ภาพท 3.1 คลนสญญาณเอาทพทของพลสวดมอดเลชน(Pulse Width Modulation)

ภาพท 3.2 สญญาณบลอกไดอะแกรมของ TL 494 ดงนน จะไดวงจรพลสวดมอดเลชน โดยจะสรางสญญาณควบคมไปทขาเกท (Gate) ของไอจบท ซง IC ทใชในวงจรพลสวดมอดเลชน นคอ TL494 ดงภาพท 3.3

Page 3: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

35

OUTPUT 1

OUTPUT 2

GND

OUTPUT CONTROL VREF OUTPUT

ERRPR AMPLIFIER

FEEDBACK

DEAD-TIMEVcc

C1

E1

C2

E2+

-

CT

RT

+

-

Vcc = 15V

7

8

9

10

11

14

1

2

3

4

5

6

12

13

15

16

50 KΩ

2 W 150 Ω 2 W 150 Ω

0.01 µF

12 KΩ

10 KΩ

ภาพท 3.3 วงจรพลสวดมอดเลชน (Pulse Width Modulation) ของ IC TL 494

3.1.2 การออกแบบวงจรขบเกท วงจรขบเกท (Gate Drive) เปนวงจรสวนทส าคญทสด ท าหนาทเชอมโยงสญญาณพลสแบบมอดเลตความกวางพลสจากวงจรรวมก าเนดจากสญญาณตาง ๆ กบสวตซอเลกทรอนกสก าลง เชน ทรานซสเตอรก าลง ,มอสเฟตก าลง หรอ ไอจบท เปนตนโดยทวไปวงจรขบเกตจะท าหนาทแยก (Isolated) ความเชอมโยงทางไฟฟาระหวางระหวางสญญาณพลสควบคมกบสวตซอเลกทรอนกสก าลงในวงจรก าลงและท าหนาทตดสญญาณควบคมสวตซอเลกทรอนกสก าลงในกรณทวงจรภาคก าลงอยในสภาวะกระแสโหลดเกนหรอแรงดนสงกวาพกด เปนตน ลกษณะของวงจรขบเกต วงจรก าเนดสญญาณมอดเลตความกวางพลสและสวตซอเลกทรอนกสก าลง

ในการสรางวงจรชดขบ เครองก าเนดไฟฟา ประกอบดวย IC TLP250 และไอจบท ในการสรางสญญาณจะม TLP250 จะเปนตวขบ เครองก าเนดไฟฟา สวนไอจบท จะท าหนาทเปน ตวสวทชชง จะไดวงจรตามรปท 3.4

Page 4: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

36

ภาพท 3.4 วงจรขบเกตทใช IC TLP 250 การออกแบบขนาดของไอจบท เปรยบเทยบกบขนาดของเครองก าเนดไฟฟา จากพกดของเครองก าเนดไฟฟา

E = 400/230 V P = 0.8 kW If ( Max ) = 1.6 A Cos = 0.8 N = 1500 รอบ

จะไดวาแรงดนตกครอมขณะไบอสตรงและไบอสกลบ

Vp = √2 × Vs Vp = √2 × 400 Vp = 565.68 V

Page 5: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

37

สวนกระแสทโหลด

I = P

V

I = 0.8k

565.68

I = 1.4 A

ดงนนไอจบท ทเลอกใชคอเบอร GT60M301 สามารถทนแรงดนตกครอมสงสดได = 900 V สามารถรบกระแสได = 60 A จากการออกแบบวงจร ชอปเปอร 1 ควอตแดนซ จะไดตามภาพท 3.5

ภาพท 3.5 วงจรชอปเปอรทออกแบบ

Page 6: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

38

3.2 การออกแบบวงจรเฟสคอนโทรล โดยใช IC TCA 785 จะประกอบดวยชดควบคม โดยใช IC TCA 785 เปนตวสงสญญาณพลลไปใหหมอแปลงพลลซงจะท าหนาทเปนตวสงสญญาณขบเกต ไปทขาเกตของเอสซอาร ท าใหเอสซอาร น ากระแส และท าใหมแรงดนไฟฟากระแสตรงไปจายใหมอเตอรกระแสตรงเกดการเหนยวน าขน

3.2.1 คณสมบตของ TCA 785 เปนวงจรรวมทสรางพลสจดชวนเกตเอสซอาร และ ไทรสเตอร TCA785 มคณสมบตเดนหลายประการดงน

- สามารถจดชวนเกตไทรสเตอรไดอยางนอย 2 ตว - สามารถเลอนมมจดชนวนเกตไดระหวาง 0 ถง 1800 - ใชกบแรงดนไฟฟากระแสตรงในชวง 8 - 18 โวลต - กระแสภายในวงจรรวมใชประมาณ 4.5 mA – 10 mA - สามารถใชงานไดในชวงอณหภม -25 ถง 85 องศาเซลเซยส - กระแสจดชนวนเกต สามารถจายไดถง 250 mA - สญญาณจดชนวนเกต สามารถควบคมไดโดยขาอนฮบทฟงกชน - ลกษณะของสญญาณจดชนวนเกตสามารถจะก าหนดไดเปนแบบเดยวและ

แบบตอเนอง - ใชงานกบวงจร Zero crossing - ความถใชงาน 10 – 500 Hz

Page 7: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

39

3.2.2 การท างานของ TCA 785

ภาพท 3.6 บลอกไดอะแกรมของ TCA 785 พจารณาโครงสรางภายใน TCA 785 ซงเปนวงจรรวมแบบ LSI ม 16 ขา ดงภาพท 3.6 โดยท ขา 1 เปนขาทตอลงกราวดของวงจร ขา 16 คอ + Vs รบแรงดนไบแอสท 8 – 18 Vdc ขา 8 เปนขาวดแรงดนอางองภายในวงจร ( Vref = 3.1 V ) โดยตอ C เพอท าหนาทปองกนสญญาณรบกวน ขา 5 คอ ขาทรบแรงดนซงโครไนซ ( Vsyn ) ซงเปนแรงดนไฟฟากระแสสลบทตอกบวงจรภาคก าลงโดยตอนวตรอนกบขา 1 ขา 9 ตอกบ R9 ซงเปนตวตานทานเพอสรางสญญาณลาดเอยง มคา 3 KΩ - 300KΩ ขา 10 ตอกบ C10 ซงเปนตวเกบประจสญญาณลาดเอยง มคา 500pF - 1µF คา R9 และ C10 จะเปนตวก าหนดขนาดของสญญาณลาดเอยง ( V10 ) ถา R9 และ C10 มคามากความลาดเอยงของ V10 กจะมากตามไปดวย ขา 11 คอขาทตอแรงดนควบคมเปนแรงดนไฟตรงปรบคาไดแรงดนควบคม ( V11 ) นปอนเขาขาเบสของออปแอมปเปรยบเทยบสญญาณควบคมกบแรงดน V10 เพอก าหนดขนาดของมมจดชนวนเกตทดานออกของวงจร ขา 12 เพอปรบขนาดความกวางของพลสดานออก

Page 8: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

40

ขา 14 เปนสญญาณดานออกของวงจรโดยพลสจะท างานท ωt เทากบ 1800 - 3600 ขา 15 เปนสญญาณดานออกของวงจรโดยพลสท างานท ωt เทากบ 00 - 1800 โดยขนาดความกวางของพลสทขา 14 และ ขา 15 คอ β ปกตถาไมตอ C12 จะมคา β เทากบ 30 µs แตถาตองการใหพลสดานออกเปนพลสยาว ท าไดโดยตอขา 12 ลงกราวดจะท าใหสญญาณจดชนวนเกตมความกวางเทากบ β = 1800 – α0 ถาตอตวเกบประจทขา 12 กบกราวดจะท าใหมความกวางของสญญาณตามตารางท 3.1 ขา 2 และ ขา 4 เปนสญญาณกลบของขา 15 และขา 14 ขา 13 เมอตอลงกราวดจะท าใหสญญาณพลสดานออกกวางเตมท ตารางท 3.1 คาตวเกบประจทขา 12 ทคาบเวลาตางๆ

C12( pF ) 0 150 220 330 680 1000 Pulse width (µs) 30 93 137 250 422 620 การออกแบบขนาดของเอสซอาร เปรยบเทยบกบขนาดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง พกดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

E = 220 V I = 6.5 A P = 1 KW F = 50 Hz

ดงนนแรงดนตกครอมเอสซอาร ขณะไบอสตรงและไบอสกลบสงสด

Vp = √2 × Vs Vp = √2 × 220

ดงนน Vp = 311 V

Page 9: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

41

จากสตร P = VI จะไดวาคากระแสทโหลด

I = P

V

= 1000

311

ดงนน I = 3.22 A จากทค านวณมาขางตนเลอกใชเอสซอาร คอ เบอร 5P4M สามารถทนแรงดนตกครอมสงสด = 400 V สามารถรบกระแสสงสด = 8 A ดงนน ไดโอดทเลอกใชทางดานเพาเวอร คอ เบอร 1N4005 สามารถทนแรงดนยอนกลบ = 420 V สามารถรบกระแสสงสด = 30 A

Page 10: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

42

ภาพท 3.7 คลนสญญาณดานเขา และดานออกของ IC TCA 785

Page 11: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

43

จากการออกแบบวงจรเฟสคอนโทรล โดยใช IC TCA 785 จะไดตามภาพท 3.6

ภาพท 3.8 วงจรเฟสคอนโทรลทออกแบบ

Page 12: การออกแบบโครงงานdspace.spu.ac.th/bitstream/123456789/4825/8/h.บทที่ 3.pdf3.2.2 การท างานของ tca 785 ภาพที่

44

3.3 การออกแบบวงจรจายแรงดนวงจรพลสวดมอดเลชน และวงจรขบเกต

หลกการของวงจรคอแปลงระดบแรงดนเฟสจาก 220 VAC เปน 15 VAC จากนนแปลงเปนไฟกระแสตรงโดยผานบรดจเร ยงกระแส และท าใหสญญาณเรยบขนโดยผานตวกรองสญญาณ จากนนน าเอาทพททเปนระดบแรงดนไฟตรงมาท าการจายแรงดนใหกบวงจรพลสวดมอดเลชนและวงจรขบเกต

ภาพท 3.9 วงจรจายแรงดนวงจรพลสวดมอดเลชน และวงจรขบเกตทออกแบบ จากการออกแบบในบทนในเรองของการออกแบบวงจรชอปเปอรจะใช IC TL494 เปนตวสรางสญญาณพลส และใช IC TLP250 เปนตวขบไอจบท โดยไอจบทเปนสวตซชงในการควบคมกระแสกระตนขดฟลล สวนในเรองการออกแบบวงจรเฟสคอนโทรลจะใช IC TCA785 เปนตวสรางสญญาณควบคม ไปใหหมอแปลงพลลซงจะท าหนาทเปนตวสงสญญาณขบเกตไปทขาเกตของเอสซอาร ท าใหเอสซอารน ากระแส เพอควบคมความเรวรอบของมอเตอรกระแสตรง