27
บทที3 ฟงกชันอนาลิติก (Analytic Functions) 3.1 ฟงกชันตัวแปรเลขเชิงซอน (Functions of Complex Variables) ฟงกชัน f คือกฎที่ใชในการกําหนดคา (assign) ใหกับสมาชิกทุกตัวของเซ็ต A โดยสมาชิก หนึ่งตัวมีเพียงหนึ่งคา เราเขียน b = f(a) โดย a A, และ b B เราเรียก b วาเปนอิมเมจของ a ภายใตฟงกชัน f (image of a under f) เราเรียก เซ็ต A วา โดเมน (domain) และเซ็ต B วา ชวงของฟงกชัน f (range of f) ในแคลคูลัส A และ B เปน เซ็ตของเลขจํานวนจริง เราขยายความหมายของฟงกชันโดย B เปนเซ็ตของจํานวนจริง A เปนเซ็ตของจํานวนเชิงซอน เราเรียกฟงกชันเชนนี้วา real-valued functions of a complex variable ทั้ง A และ B เปนเซ็ตของจํานวนเชิงซอน เราเรียกฟงกชันเชนนี้วา complex- valued functions of a complex variable เรียกฟงกชันอีกอยางวา mapping ถา f(z) เขียนอธิบายดวยสมการเชน 2 2 1 () 1 z fz z = + และไมมีการบอกโดเมนที่ชัดเจน แลวเราจะพิจารณาวาโดเมนของ f คือเซ็ตของเลขเชิงซอนทั้งหมดที่ทําใหสมการมีความหมาย เชน ในกรณีตัวอยางโดเมนคือเลขเชิงซอนทั้งหมดยกเวน ±i ถาเราใช w แทนคาของฟงกชัน f (w = f(z)) สวนจริงและสวนจินตภาพของ w คือฟงกชันคา เปนจํานวนจริง (real-valued functions) ของเลขเชิงซอน z ซึ่งสามารถเขียนไดดวยฟงกชันของ สองตัวแปรจํานวนจริง x และ y นั่นคือ w = f(z) = u(x,y) + iv(x,y) (1) โดย u(x,y) และ v(x,y) เปนฟงกชันคาเปนจํานวนจริงและตัวแปรจํานวนจริง 2 ตัว กลาวอีกนัยหนึ่ง คือ เราสามารถเขียนอธิบาย (describe) ฟงกชันคาเปนเลขเชิงซอนและตัวแปรเชิงซอน (A complex-valued function of a complex variable) ไดดวยฟงกชันคาเปนจํานวนจริงและตัวแปร จํานวนจริง 2 ตัว (real-valued functions of two real variables) จํานวน 2 ฟงกชัน ดังนั้นเปนไป ไมไดที่จะเขียนกราฟแสดงฟงกชัน f(z) ทีเดียวเพราะมี 4 มิติ เราจึงแสดงภาพของคุณสมบัติ บางอยางของฟงกชันโดยการสเก็ตโดเมนและชวงของฟงกชันซึ่งเปนพื้นที่บนระนาบ ดังแสดงใน รูปที3.1 ซึ่งในการสเก็ตโดเมนคือพื้นที่ของ z = x + iy บนระนาบ z (z-plane) และชวง (range) ของฟงกชันคือพื้นที่ของ w = u + iv = f(z) บนระนาบ w (w-plane)

บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

บทท 3 ฟงกชนอนาลตก (Analytic Functions)

3.1 ฟงกชนตวแปรเลขเชงซอน (Functions of Complex Variables)

ฟงกชน f คอกฎทใชในการกาหนดคา (assign) ใหกบสมาชกทกตวของเซต A โดยสมาชกหนงตวมเพยงหนงคา เราเขยน b = f(a) โดย a ∈A, และ b ∈B เราเรยก b วาเปนอมเมจของ a ภายใตฟงกชน f (image of a under f) เราเรยก เซต A วา โดเมน (domain) และเซต B วา ชวงของฟงกชน f (range of f) ในแคลคลส A และ B เปนเซตของเลขจานวนจรง เราขยายความหมายของฟงกชนโดย

– B เปนเซตของจานวนจรง A เปนเซตของจานวนเชงซอน เราเรยกฟงกชนเชนนวา real-valued functions of a complex variable

– ทง A และ B เปนเซตของจานวนเชงซอน เราเรยกฟงกชนเชนนวา complex-valued functions of a complex variable

เรยกฟงกชนอกอยางวา mapping

ถา f(z) เขยนอธบายดวยสมการเชน 2

2

1( )1

zf zz−

=+

และไมมการบอกโดเมนทชดเจน แลวเราจะพจารณาวาโดเมนของ f คอเซตของเลขเชงซอนทงหมดททาใหสมการมความหมาย เชนในกรณตวอยางโดเมนคอเลขเชงซอนทงหมดยกเวน ±i

ถาเราใช w แทนคาของฟงกชน f (w = f(z)) สวนจรงและสวนจนตภาพของ w คอฟงกชนคาเปนจานวนจรง (real-valued functions) ของเลขเชงซอน z ซงสามารถเขยนไดดวยฟงกชนของสองตวแปรจานวนจรง x และ y นนคอ w = f(z) = u(x,y) + iv(x,y) (1) โดย u(x,y) และ v(x,y) เปนฟงกชนคาเปนจานวนจรงและตวแปรจานวนจรง 2 ตว กลาวอกนยหนงคอ เราสามารถเขยนอธบาย (describe) ฟงกชนคาเปนเลขเชงซอนและตวแปรเชงซอน (A complex-valued function of a complex variable) ไดดวยฟงกชนคาเปนจานวนจรงและตวแปรจานวนจรง 2 ตว (real-valued functions of two real variables) จานวน 2 ฟงกชน ดงนนเปนไปไมไดทจะเขยนกราฟแสดงฟงกชน f(z) ทเดยวเพราะม 4 มต เราจงแสดงภาพของคณสมบตบางอยางของฟงกชนโดยการสเกตโดเมนและชวงของฟงกชนซงเปนพนทบนระนาบ ดงแสดงในรปท 3.1 ซงในการสเกตโดเมนคอพนทของ z = x + iy บนระนาบ z (z-plane) และชวง (range)ของฟงกชนคอพนทของ w = u + iv = f(z) บนระนาบ w (w-plane)

Page 2: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

รปท 3.1 การสเกตโดเมนและชวงของฟงกชนตวแปรเชงซอน f(z)

ตวอยาง: แสดงฟงกชน f(z) = z3 สาหรบ z ภายในครงดส (semidisk) ซงกาหนดไดโดย |z| ≤ 2, Im z ≥ 0

รปท 3.2 สเกตโดเมนและชวงของฟงกชน w=f(z)=z3 เมอโดเมนคอ semidisk ครงบวก

ถาเขยน z ในรปของ arg| | i zz e เราจะไดวาฟงกชน 3 3 3arg| | i zw z z e= = กลาวคอขนาด

ของ z3 จะเทากบขนาดของ z ยกกาลงสาม ในขณะท arg 3argw z= ดงนน พจารณาใช principal branch เราจะไดวาเมอ 20 Arg

3z π

≤ ≤ แลว 0 Arg w 3Arg 2z π≤ = ≤ ซงคอ 1

Page 3: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

รอบของวงกลมสวนขนาดของวงกลมกคอขนาดของ w ซงเปนกาลงสามของขนาดของ z ตามทแสดงในรปทเปนพนทระบายดวยลายในแนวนอน สวนทเหลอของโดเมนคอ z ทม principal argument ในชวง 2 Arg

3zπ π≤ ≤ จะทาให 2 Arg w 3Arg 3zπ π≤ = ≤ ตามทแสดงดวย

พนททระบายดวยลายตาขาย ซงจะเปนพนทททบซอนกบพนทของ w ทม argument ในชวง 2 Arg w 03π≤ ≤ จะเหนวาการสเกตเชนนบอกเฉพาะ z จาก z-plane ซงเปนโดเมนจะถก map ไปยงพนทใด

ใน w-plane โดยไมบอกวา z ใดคกบ w ใด และ z หลายตวอาจจะถก map ลงไปยง w ตวเดยวกนกไดดงตวอยางขางบน 3.2 Limits and Continuity นยาม 1 (การลเขาหรอลมตของลาดบของเลขเชงซอน) ลาดบของเลขเชงซอน { }1nz ∞ (sequence of complex numbers) จะถกเรยกวามลมตเทากบ 0z หรอ ลเขาหา 0z และเราเขยนดวย 0lim nn

z z→∞

= หรอ 0nz z→ เมอ n →∞

ถาสาหรบ 0ε > จะมเลขจานวนเตม N ททาให 0z z ε− < สาหรบทกคา n N>

รปท 3.3 การลเขาหา 0z ของลาดบ { }1nz ∞

รปท 3.3 แสดงการลเขาหรอลมตของลาดบ { }1nz ∞ ตามนยาม 1 จะเหนวาสาหรบทกคาของ

4n > แลว 0z z ε− <

Page 4: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

นยาม 2 (การลเขาหรอลมตของฟงกชน) ให f เปนฟงกชนทมคาภายในโดเมนทเปน neighborhood ของ 0z โดยอาจจะยกเวนจด 0z เองท f อาจไมมคา (ไมมนยาม) เราจะพดวา ลมตของฟงกชน f(z) เมอ z เขาหา 0z คอ 0w และเขยนดวย

00lim ( )

z zf z w

→=

หรอ 0( )f z w→ เมอ 0z z→ ถาสาหรบ 0ε > จะมเลขจานวนบวก δ ททาให 0( )f z w ε− < สาหรบทกคาของ z ท

0z z δ− <

รปท 3.4 การลเขาหรอลมตของฟงกชน

รปท 3.4 แสดงการลเขาหรอลมตของฟงกชนตามนยาม 2 จะเปนวาสาหรบทกคาของ z ภายใน disk 0z z δ− < แลว 0( )f z w ε− < นยาม 3 (ความตอเนองของฟงกชน) ให f เปนฟงกชนทมคาภายในโดเมนทเปน neighborhood ของ 0z แลวฟงกชน f ตอเนองทจด 0z (f is continuous at z0) ถา

00lim ( ) ( )

z zf z f z

→=

เราจะพดวาฟงกชน f ตอเนองบนเซต S ถา f ตอเนองททก ๆ จดบนเซต S ฟงกชนทมลมต และ/หรอ ตอเนอง เมอนามา บวก ลบ คณ หรอ หาร กนจะยงคงไดฟงกชนทมลมต และ/หรอ ตอเนองอยดงทฤษฎตอไปน

Page 5: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ทฤษฏ 1 (ลมตของฟงกชนผลบวก ผลลบ ผลคณและผลหาร) If 0

lim ( )z z

f z A→

= และ

0

lim ( )z z

g z A→

= แลว (i)

0

lim( ( ) ( ))z z

f z g z A B→

+ = ± (ii)

0

lim( ( ) ( ))z z

f z g z AB→

= (iii)

0

lim( ( ) / ( )) /z z

f z g z A B→

= โดย 0B ≠ ทฤษฏ 2 (ความตอเนองของฟงกชนผลบวก ผลลบ ผลคณและผลหาร) If f และ g เปนฟงกชนทตอเนองทจด 0z และ 0( ) 0g z ≠ แลว ฟงกชน f+g, f-g, fg และ f/g ตอเนองทจด z0 เชนเดยวกน จากทฤษฎ 1 และ 2 นทาใหเราไดกลมของฟงกชนตอเนองจานวนมากทเปนประโยชนในการนาไปใชงาน ดงตวอยางตอไปน

1. ฟงกชนโพลโนเมยล (polynomial functions) เปนฟงกชนทอยในรปของ 1

1 21 2 1 0

0( )

nn n k

n n kk

p z a z a z a z a a z−

− −− −

=

= + + + + =∑

ซงพสจนไดไมยากตามทฤษฎ 1 และ 2 วา ฟงกชนโพลโนเมยลมคณสมบตตอเนองททกจด z บนระนาบ ดงน

(i) เราใชนยามพสจนวาฟงกชนคาคงทเปนฟงกชนทตอเนองททกคาของ z ซงเปนการพสจนทไมยากเพราะ f(z) = ai ททกจด z ดงนน

00lim ( ) ( )iz z

f z a f z→

= = ททกจดของ z ซงทาใหฟงกชน f(z) = ai ตอเนองททกจดของ z

(ii) เราใชนยามพสจนวาฟงกชน g(z) = z เปนฟงกชนทตอเนองททกจด z บนระนาบ ซงจะเหนวา สาหรบทกจด 0z บน z-plane เราจะได

0 00 0lim ( ) lim ( )

z z z zg z z z g z

→ →= = =

(iii) จาก (ii) และทฤษฎ 2 เราจะไดวา , 0,1,2, , 1kz k n= −… เปนฟงกชนทตอเนองททกจดบนระนาบ

(iv) จาก (i) และ (iii) และทฤษฎ 2 เราจะพสจนไดวา , 0,1, 2, , 1kka z k n= −… เปน

ฟงกชนทตอเนองททกจดบนระนาบ

(v) จาก (iv) เราจะไดวา 1

1 21 2 1 0

0( )

nn n k

n n kk

p z a z a z a z a a z−

− −− −

=

= + + + + =∑ ตอเนอง

ททกจดบนระนาบ

Page 6: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

2. ฟงกชนเศษสวนของโพลโนเมยล (Rational Functions) เปนฟงกชนทอยในรปของเศษสวนของโพลโนเมยล นนคอ

1 21 2 1 0

1 21 2 1 0

( )( )( )

m mm m

n nn n

b z b z b z bp zr zq z a z a z a z a

− −− −

− −− −

+ + + += =

+ + + +

ซงจะมความตอเนองทกจดบนระนาบยกเวนจด z ททาใหตวหารเปนศนยหรอหายไป (vanished) กลาวคอทกจดยกเวนจด z ทเปนรากของ ( ) 0q z = การพสจนคณสมบตนเปนไปตามผลจากขอ 1 และทฤษฎท 2

ขอสงเกต 1. เราสามารถทาใหฟงกชนทไมตอเนองบางจด เปนฟงกชนทตอเนองทจดนนไดโดยการ

กาหนดคาทจดไมตอเนองใหเหมาะสม เชน ฟงกชน 2(z) (z 4) / ( 2 )f z z i= + − ไมตอเนองทจด z0 = 2i

สามารถทาใหตอเนองทจดดงกลาวไดดวยกาหนดให f(2i) = 2 ทงนทสามารถกาหนดเชนนแลวทาให f(z) ตอเนองทจด z0 = 2i กเพราะ

2

2 2lim (z) lim (z 4) / ( 2 ) 2z i z i

f z z i→ →

= + − = แตโดยนยามเดมนนฟงกชนนไมมคาทจด z = 2i เพราะมนจะทาใหตวหารเปน 0 ดงนนถาตองการใหฟงกชนนตอเนองทจด z0 = 2i เราสามารถทาไดโดยเพมนยามของฟงกชนทจด z0 นใหมคณสมบตวา 0 2

(z ) (2 ) lim ( ) 2z i

f f i f z→

= = = โดยทวไปแลวเรากลาวไดวา ถาเราสามารถนยามฟงกชนทจดไมตอเนอง z0 ใหม เพอกาจดความไมตอเนองออกไปได ซงการทจะนยามเชนนไดกตอเมอเราสามารถหาลมตของฟงกชนทจด z0 ได เราเรยกฟงกชนทมคณสมบตเชนนวาม ความไมตอเนองแบบขจดทงไดทจด z0 (removable discontinuity at z0)

2. ความแตกตางของลมตในระบบเลขจานวนจรงและระบบเลขเชงซอน ในระบบเลขเชงซอน การเขาหาลมตจะมาจากหลายทาง จานวนเสนทางทเขามานเปนจานวนอนนตในขณะทในระบบเลขจานวนจรงนนมแคสองทาง

Page 7: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

3.3 คณสมบตอนาลตก (Analyticity) คณสมบตอนาลตกเปนคณสมบตทตองการมากสาหรบฟงกชนตวแปรเชงซอน เหตผลกคอในการวเคราะหฟงกชนตวแปรเชงซอนนนถาฟงกชนไมมคณสมบตอนาลตกแลว การวเคราะหจะยากมาก แตในทางกลบกนถาฟงกชนตวแปรเชงซอนมคณบตอนาลตก การวเคราะหจะงายขนมาก ในบางกรณงายกวาการวเคราะหในระบบเลขจานวนจรง คาถามจงอยทคณสมบตอนาลตกนเปนอยางไร หรออะไรทาใหฟงกชนมคณสมบตอนาลตก หรอจะใชอะไรตดสนวาฟงกชนมคณสมบตนหรอไม เพอตอบคาถามเหลานลองพจารณาฟงกชนตวแปรเชงซอนตวซงเขยนอยในรปของฟงกชนตวแปรจานวนจรง u(x,y) และ v(x,y) ดงน

ฟงกชนท 1: 1 1 1( )f z u iv= + โดย u1(x,y) = x2 – y2, v1(x,y) = 2xy

ฟงกชนท 2: 2 2 2( )f z u iv= + โดย u2(x,y) = x2 – y2 , v2(x,y) = 3xy จะเหนวาฟงกชนท 1 สามารถเขยนอยในรปของ “หนงหนวย” ของ z = x + iy เพราะ

2 2 2 21 1 1( ) 2 ( )f z u iv x y i xy x iy z= + = − + = + =

แตฟงกชนท 2 ไมสามารถเขยนอยในรปของ “หนงหนวย” ของ z = x + iy ไดตองเขยนแยก 2 2

2 2 2( ) 3f z u iv x y i xy= + = − + คณสมบตทเขยนฟงกชนใหอยในรปของหนงหนวยของ z ดอยางไร? คาตอบมาจาก

ตวอยางในฟงกชนตวแปรจานวนจรง ซงฟงกชนเขยนอยในรปหนงหนวยของ x ทาใหเกดทฤษฎตาง ๆ ทางพชคณต แคลคลส ซงใชในการแกปญหาในรปของตวแปรจานวนจรง ดวยเหตนถาเราสามารถเขยนฟงกชนตวแปรเชงซอนเปนหนงหนวยของ z ได ทฤษฎจานวนมากเหลานสามารถนามาใชกบฟงกชนตวแปรเชงซอนไดทนท

การเขยนฟงกชนตวแปรเชงซอนในรปของหนงหนวยของ z มขอควรระวงเพราะ เราจะไมนบ complex conjugate ของ z ( z ) วาเปนหนงหนวยของ z ทงนเพราะถาเรายอมให (admit) z วาเปนฟงกชนทเขยนในรปของหนงหนวยของ z กจะทาใหเราตองยอมใหฟงกชน

f(z) = x = Re z หรอ f(z) = y = Im z เพราะ Re2

z zz += และ Im

2z zz

i−

= แตฟงกชน Re z และ Im z ไมใชฟงกชนในรปของหนงหนวยของ z แนนอนเพราะทงสองกรณเปนฟงกชนคาเปนจานวนจรงและตวแปรเปนจานวนจรง เราเรยกฟงกชนทเขยนในรปของหนงหนวยของ z ไดตามกฎเกณฑน (ไมยอมรบ z , Re z, และ Im z) วา admissible functions และเรยกฟงกชนทไมใชวา inadmissible functions ตวอยางทง admissible functions

Page 8: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

2 2 2

3 3 2 2 3

2 2 2 2

( ) ( ),( ) 2 ( ),( ) 3 (3 ) ( ),

1( ) ( )

f z z x iy admissiblef z z x y i xy admissiblef z z x xy i x y y admissible

x yf z i admissiblez x y x y

= = +

= = − +

= = − + −

= = −+ +

และ inadmissible functions

2 2

Re ( ),Im ( ),

3 ( ),( )

( ) | | ( )

z x inadmissiblez y inadmissiblez x y i xy inadmissiblez x iy inadmissible

f z z inadmissible

==

= − += −=

ฟงกชน z เปนฟงกชน inadmissible เพราะถาเรายอมให z วาอยในรปหนงหนวยของ z แลวจะทาใหเราตองยอมรบ z เพราะ 2

zzz

= ซงจะตองทาใหเราตองยอมรบ Re z และ Im z ซงเปนไปไมได

การทเราใช z เปนตวบอกวาฟงกชน admissible หรอไมนนใชไมไดเสมอไป ดงเชนฟงกชนขางลางน

2 2 2 2

2 2

2 2 110 2 5 5z z z z zz z

z zz zz z z+ + − − ++ − − + −

แมจะปรากฏ z แตกเปนฟงกชนทสามารถเขยนในรปของ z ไดเพราะเทอมทม z จะหกลางกนไป ฟงกชน ze ตามนยามทเราใชคอ (cos sin )z xe e y i y= + แยกสวนจรงและสวนจนต

ภาพ แตเราสามารถนยาม ze ในในรปของ z ตวเดยวไดไดเปน 2 3

12! 3!

z z ze z= + + + + แสดงวาสาหรบฟงกชนทเขยนกนอยกอาจจะเปน admissible function ได จะเหนวาเกณฑจากการดวาฟงกชนมหรอไมม z นนใชไดกบบางกรณเทานน

เกณฑทดกวาสาหรบแยกแยะฟงกชนใหมคณสมบตดงกลาวขนอยกบ ความสามารถในการหาอนพนธ (differentiability) ของฟงกชน ซงมนยามดงน นยาม 4 (Differentiability) ให f เปนฟงกชนทมคาภายในโดเมนทเปน neighborhood ของ 0z

แลว อนพนธของฟงกชน f หาไดตามนยามขางลาง

Page 9: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

0 00 0 0

( ) ( )( ) ( ) : lim ,z

f z z f zdf z f zdz z∆ →

+ ∆ −′≡ =∆

โดยลมตดงกลาวหาคาได เราเรยกฟงกชน f วาเปนฟงกชนทหาอนพนธไดทจด 0z (f is differentiable at z0) ถาฟงกชน f หาคาลมตดงกลาวไดทจด 0z

จดสาคญของนยามนคอ ∆z เปนเลขเชงซอน ดงนนการเขาใกลศนยของมน มาไดจากหลายทาง (จากขวา ซาย บน ลาง แมแตเปน เกลยวหมนเปนกนหอย (spiral) เขามา) แตไมวามนจะมาจากทางใด คาลมตของมนตองมเพยงคาเดยว คอเทากบ f’(z0) ถงจะเรยกฟงกชนนนวาหาอนพนธไดทจด 0z (differentiable at z0) เราสามารถใชเงอนไขนนยามแสดงใหเหนวาฟงกชน ( )f z z= เปนฟงกชนทหาอนพนธไมไดททก ๆ จด z บนระนาบ

รปท 3.5 การลเขาหา 0z จากทางดานแกน x และแหน y

0 0 0 0

0 0 0

( )

( ) ( )

f z z

f z z f z z z z zz z z

z z z x iy x iy x i y

=

+ ∆ − + ∆ − ∆= =

∆ ∆ ∆∆ = − = + − − = ∆ + ∆

ดงนน เมอ 0z z→ ตามแนวแกน x เราจะไดวา z x i y x∆ = ∆ + ∆ = ∆ เพราะคา y ของทกจด z ทเขาหาจด z0 ตามแนวแกนนอนนนมคาเทากนทกจดทาให 0y∆ =

0 0( ) ( ) 1f z z f z z xz z x

+ ∆ − ∆ ∆= = =

∆ ∆ ∆

Page 10: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

เมอ 0z z→ ตามแนวแกน y เราจะไดวา z x i y i y∆ = ∆ + ∆ = ∆ เพราะคา x ของทกจด z ทเขาหาจด z0 ตามแนวแกนตงนนมคาเทากนทกจดทาให 0x∆ =

0 0( ) ( ) 1f z z f z z i yz z i y

+ ∆ − ∆ − ∆= = = −

∆ ∆ ∆

จะเหนวาคาลมต 0 0( ) ( )f z z f zz

+ ∆ −∆

เมอ 0z z→ ในทศทางทตางกนไมเทากน นนคอฟงกชน ( )f z z= หาอนพนธไมไดทจด z ใด ๆ บนระนาบ

คณสมบตการหาอนพนธไดสงตอไปยงฟงกชนผลบวก ผลลบ ผลคณ และผลหารดงทฤษฎตอไปน ทฤษฎ 3 ถา f และ g หาอนพนธไดทจด z0 แลว

0 0 0

0 0

0 0 0 0 0

( ) ( ) ( ) ( ) (5)( ) ( ) ( ) (for any constant ) (6)( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (7)

f g z f z g zcf z cf z cfg z f z g z f z g z

fg

′ ′ ′± = ±′ ′=′ ′ ′= +

⎝ [ ]0 0 0 0

0 020

( ) ( ) ( ) ( )( ) if ( ) 0 (8)( )

( ( )) ( ( )) ( ) (9)

f z g z f z g zz g zg z

d f g z f g z g zdz

′ ′ ′⎞ −= ≠⎜ ⎟

′ ′=

สงเกตวาสมการ (9) คอ chain rule และจะเหนวาถาฟงกชนมคณสมบต differentiability

แลวมนจะมคณสมบต continuity จากสมการ (4), (5) และ (6) พบวา โพลโนเมยลในรปของตวแปร z (Polynomial in z)

11 1 0( ) n n

n nP z a z a z a z a−−= + + + +

เปนฟงกชนท differentiable ในทกจดบนระนาบ โดย 1 2

1 1( ) ( 1)n nn nP z na z n a z a− −

−′ = + − + + เมอใชสมการ (8) รวมดวยเราจะไดวา rational function เปนฟงกชนท differentiable ทกจดภายในโดเมนของมน นนคอ

1

1 1 01

1 1 0

( )m m

m mn n

n n

b z b z b z bR za z a z a z a

−−

−−

+ + + +=

+ + + +

มโดเมนคอทกจด z บนระนาบยกเวนจด z ทเปนรากของสมการ 1

1 1 0 0n nn na z a z a z a−

−+ + + + = ดงนน ( )R z′ จะหาคาไดทกจด z บนระนาบยกเวนจด z ทเปนรากของสมการขางบน

ในแงของการหาอนพนธแลว rational function ของเลขเชงซอนมคณสมบตเหมอนของเลขจานวนจรง

Page 11: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

เรานยาม analytic บนโดเมน แตบางครงเราอาจใชเทอม analytic at the point z0 เพอหมายถงวาฟงกชน analytic บน neighborhood ของ z0

ถาฟงกชน f(z) มคณสมบต analytic บนเซตของระนาบเชงซอน เราเรยก f(z) วา entire function 3.4 The Cauchy-Riemann Equations

คณสมบต analyticity แสดงถงความเชอมโยงระหวาง สวนจรงและสวนจนตภาพ ของฟงกชน

เชงซอน ถาฟงกชน f(z) = u(x,y) + iv(x,y) เปนฟงกชนท differentiable ทจด 0 0 0z x iy= + แลว 0 0

0 0 0

( ) ( )( ) ( ) : lim ,z

f z z f zdf z f zdz z∆ →

+ ∆ −′≡ =∆

คานวณโดยการให ∆z เขาใกลศนยจากทศทางใดกได ถามนเขาใกลศนยในแนวนอน (บนแกน x หรอ ∆z = ∆x) แลว

0 0 0 0 0 0 0 00 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0

( , ) ( , ) ( , ) ( , )( ) lim

( , ) ( , ) ( , ) ( , )lim lim

(

x

x x

u x x y iv x x y u x y iv x yf zx

u x x y u x y v x x y v x yix x

u vix x

∆ →

∆ → ∆ →

+ ∆ + + ∆ − −′ =∆

+ ∆ − + ∆ −= +

∆ ∆∂ ∂

= +∂ ∂

1)

ถามนเขาใกลศนยในแนวตง (บนแกน x หรอ ∆z = i∆y) แลว 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0

( , ) ( , ) ( , ) ( , )( ) lim

( , ) ( , ) ( , ) ( , )lim lim

y

y y

u x y y iv x y y u x y iv x yf zi y

u x y y u x y v x y y v x yii y i y

u viy y

∆ →

∆ → ∆ →

+ ∆ + + ∆ − −′ =∆

+ ∆ − + ∆ −= +

∆ ∆∂ ∂

= − +∂ ∂

(2)

แตทงสองกรณคอคาอนพนธของฟงกชน f(z) ทจด z0 เชนเดยวกน จงเทากน

, (3)u v u vx y y x∂ ∂ ∂ ∂

= = −∂ ∂ ∂ ∂

สมการ (3) คอ Cauchy-Riemann Equation

นยาม 5 (Analyticity) เราจะเรยกฟงกชนเลขเชงซอน (complex-valued function) f(z) วาเปนอนาลตก (analytic) หรอมคณสมบตอนาลตก บนเซตเปด G ถาฟงกชน f มอนพนธททกจดบนเซต G

Page 12: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ตวอยาง แสดงใหเหนวาฟงกชน f(z) = (x2 + y) + i(y2 - x) ไมอนาลตกทจดใดเลย u(x,y) = x2 + y และ v(x,y) = y2 - x เราจะได

2 , 2 , 1, 1u v u vx yx y y x∂ ∂ ∂ ∂

= = = = −∂ ∂ ∂ ∂

จะเหนวา ถา x = y ฟงกชน f(z) จะ analytic แต x = y เปนเซตของจดบนเสนตรง ดงนนไมมทางท f(z) จะมคณสมบตเปนไปตาม Cauchy-Riemann Equations บน open disk (อนาลตกนยามบนเซตเปดซงเสนตรงไมใช) ทฤษฎ 4 บอกเฉพาะเงอนไขทจาเปนแตไมเพยงพอสาหรบทจะบอกวาฟงกชน f(z) เปนฟงกชนอนาลตกหรอไม ทฤษฎตอไปนบอกเงอนไขทเพยงพอ

ตวอยาง พสจนวาฟงกชน f(z) = ez = excos y + iexsin y เปนฟงกชน entire (analytic บนระนาบเชงซอน) และหา derivative ของมน

cos , cos , sin , sinx x x xu v u ve y e y e y e yx y y x∂ ∂ ∂ ∂

= = = − =∂ ∂ ∂ ∂

อนพนธยอยทกตวตอเนองและ เปนไปตามสมการ Cauchy-Riemann equations ดงนน ez เปนฟงกชน entire ซงคา derivative ของ มนคอ

ทฤษฎ 5 ใหฟงกชน f(z) = u(x,y) +iv(x,y) มนยามบนเซตเปด G ทม จด z0 อย ถาอนพนธยอยลาดบท 1 ของ u(x,y) และ v(x,y) หาคาไดทจด z0 ในเซต G แลว เงอนไขทจาเปนและเพยงพอสาหรบ ฟงกชน f(z) ทจะหาอนพนธไดทจดคอสมการ Cauchy-Riemann ตองเปนจรงทจด z0 และอนพนธยอยลาดบท 1 ของ u(x,y) และ v(x,y) ตอเนองทจด z0 ผลทตามมาคอ ถาอนพนธยอยของ u(x,y) และ v(x,y) ตอเนองและสมการ Cauchy-Riemann ตองเปนจรงททกจด z บนเซต G แลวฟงกชน f อนาลตกในเซตเปด G

ทฤษฎ 4 เงอนไขทจาเปนสาหรบฟงกชน f(z) = u(x,y) +iv(x,y) ทจะหาอนพนธไดทจด z0 คอสมการ Cauchy-Riemann ตองเปนจรงทจด z0 ผลทตามมาคอ ถาฟงกชน f อนาลตกในเซตเปด G แลวสมการ Cauchy-Riemann ตองเปนจรงททกจด z ในเซต G

Page 13: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

( ) cos sin ( )x xu vf z i e y ie y f zx x∂ ∂′ = + = + =∂ ∂

คณสมบต connectedness มความสาคญมากตอทฤษฎ 6 ใชทฤษฎ 6 บวกกบสมการ

Cauchy-Riemann เราสามารถแสดงไดวาฟงกชน f(z) ท analytic จะเปนฟงกชนคงทเมอ คณสมบตอยางนอยหนงอยางดงตอไปนเปนจรง

– Re f(z) is constant (7) – Im f(z) is constant (8) – |f(z)| is constant (9)

3.5 Harmonic Functions

สมการลาปาซ 2 มต (two-dimensional Laplace equation) 2 2

2 2: 0x yφ φφ ∂ ∂

∆ = + =∂ ∂

(1)

เปนสมการทมความสาคญในคณตศาสตรของฟสกส ตวอยางปญหาทางฟสกสทจดอยในรปของ Laplace equation คอ

– Electrostatic potential – Scalar magnetostatic potential – two-dimensional fluid flow – displacement of a membrane stretched across a loop of wire, if the loop

is nearly flat การใช analytic function theory ทสาคญทสดคอการใชหาคาตอบของ Laplace equation ซงมอยจานวนมากในทางวทยาศาสตรและวศวกรรมศาสตร

ทฤษฎ 6. ถา f(z) อนาลตกในโดเมน D และ ถา f′(z) = 0 ททกจดใน D แลว f(z) เปนฟงกชนคาคงทในโดเมน D.

นยาม 6. ฟงกชนคาจรง (real-valued function) φ(x,y) จะเรยกวาเปนฟงกชนฮารโมนกในโดเมน D ถาอนพนธยอยอนดบ 2 ของมนทกตวตอเนองในโดเมน D และถาฟงกชน φ เปนไปตามสมการ (1) ททกจดในโดเมน D

Page 14: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

สวนจรงและสวนจนตภาพของ analytic function ม partial derivatives ทกลาดบ

(2)u uy x x y∂ ∂ ∂ ∂

=∂ ∂ ∂ ∂

ใชสมการ Cauchy-Riemann เราจะได 2 2

2 2

u v v u v vy x y y y x y x x x∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

= = = = − = −∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

ซงแสดงวา v(x,y) เปนฟงกชนฮารโมนก ทานองเดยวกนเราสามารถพสจนวา u(x,y) กเปนฟงกชนฮารโมนก กาหนด harmonic function u(x,y) ใด ๆ ให เราสามารถ harmonic function v(x,y) ทจะทาให u +iv เปน analytic function ฟงกชน v เรยกวาเปน harmonic conjugate ของ u ตวอยาง สรางฟงกชน analytic จาก harmonic function u(x,y) = x3 - 3xy2 + y

เรมจากตรวจสอบวา 2 2

2 2 6 6 0u u x xx y∂ ∂

+ = − =∂ ∂

ซงแสดงวา u เปน harmonic function จรง แลวหาฮารโมนกคอนจเกทของมน คอ v(x,y) ซงเปนไปตามสมการ Cauchy-Riemann

2 23 3 and 6 1 v u v ux y xyy x x y∂ ∂ ∂ ∂

= = − = − = −∂ ∂ ∂ ∂

ถามอง x เปนคาคงทแลวอนตเกรตสมการ (3) เทยบกบ y เราจะได

2 3( , ) 3 constantv x y x y y= − + คาคงทอาจจะเปนฟงกชนของ x กได ดงนน

2 3( , ) 3 ( )v x y x y y xψ= − + เราสามารถหา ( )xψ ไดโดยแทน v(x,y) จากสมการขางบนลงในสมการ (4) ทาใหเราได 6 ( ) 6 1v xy x xy

xψ∂ ′= + = −

หรอ ( ) 1 ( )x x x aψ ψ′ = − ⇒ = − + โดย a เปนคาคงทจานวนจรงไมใชฟงกชน ดงนน v(x,y) = 3x2y - y3 - x + a

ทฤษฎ 7. ถา u(x,y) + iv(x,y) อนาลตกในโดเมน D แลวทง u(x,y) และ v(x,y) เปนฟงกชนฮารโมนกในโดเมน D.

Page 15: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

และ f(z) = x3 - 3xy2 + y +i(3x2y - y3 - x + a)

ซงเราอาจมองเปน f(z) = z3 – iz - ia = z3 – iz - c

เราสามารถเรยนร analytic function โดยการศกษา harmonic functions และในทางตรงขามเราเรยนร harmonic functions จาก analytic functions

Harmonic functions 2 ตวทประกอบเปนสวนจรงและสวนจนตภาพของ analytic function เปนตวสรางกลมของ curves ใน xy-plane เรยกวา level curves หรอ isotimic curves u(x,y) = constant (6) v(x,y) = constant (7)

ถา u เปนศกยไฟฟาสถต (electrostatic potential) เราเรยก curves ในสมการ (6) หรอ (7) วาequipotentials ถา u เปนอณหภมเราเรยก curves ในสมการ (6) หรอ (7) วา isothermals

รปท 3.6 Level curves ทเกดจากสวนจรงและสวนจนตภาพของฟงกชน z2

Page 16: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

รปท 3.6 แสดง level curves หรอ isotimic curves ของ harmonic functions ทประกอบกนเปนสวนจรงและสวนจนตภาพของ analytic function f(z)=z2 = (x + iy)2 = x2 + y2 + i2xy นนคอ

u(x,y) = x2 + y2 = constant v(x,y) = 2xy = constant สงเกตวาเมอพลอตสมการทงสองในแกนระนาบเดยวกน จดตดของ level curves ของ u(x,y)

จะตงฉากกบเสน level curves ของ v(x,y) คณสมบตนเปนจรงสาหรบ u(x,y) และ v(x,y) ทเปนสวนจรงและสวนจนตภาพของฟงกชนอนาลตกใด ๆ (จะเหนวา z2 เปนฟงกชนอนาลตก)

จะเหนวา [ ]/ , /u x u y∂ ∂ ∂ ∂ เปน gradient vector ของ u และตงฉากกบ level curves ของ u และ [ ]/ , /v x v y∂ ∂ ∂ ∂ เปน gradient vector ของ v และตงฉากกบ level curves ของ v dot product ของ gradient vectors ของ u และ v คอ

0u v u v v v v vx x y y y x x y∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

+ = − =∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

สมการหลงไดจากการใช Cauchy-Riemann equations จะเหนวาถา gradient vectors ของ u และ v ไมเปนศนยแลว มนจะตงฉากกน ตวอยาง หา harmonic function φ(x,y) ในพนทดานขวาของแกน y (x > 0) และอยระหวาง curves x2 – y2 = 2 และ x2 – y2 = 4 โดย φ(x,y) มคา 3 ทขอบดานซายของพนท และมคา 7 ทขอบดานขวา คาตอบ: เราจาไดวา x2 – y2 คอสวนจรงของฟงกชน z2 นนคอ x2 – y2 = 2 และ x2 – y2 = 4 ซงเปนเสนขอบของพนท (boundary) เสน level curves ของ harmonic function ทเรารจก เพอใหเปนไปตามเงอนไขของคาบนเสนขอบดวยเราเพมฟงกชนดงน φ(x,y) = A(x2 – y2) + B, A, B เปนจานวนจรง เมอ x2 – y2 = 2 เราได φ(x,y) = 2A + B = 3 เมอ x2 – y2 = 4 เราได φ(x,y) = 4A + B = 7

รปท 3.7 พนททมคณสมบตตาม Laplace’s equation

Page 17: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ดงนน เราได A = 2 และ B = -1 φ(x,y) = 2(x2 – y2) - 1 3.6 Elementary Functions ฟงกชนอนาลตกมบทบาทอยางมากตอ complex analysis ดงนนในสวนนเราจะพจารณาฟงกชนอนาลตกทเปนพนฐานสาหรบ complex analysis โดยจะพจารณาฟงกชนเหลานในเรองของ นยาม (definition) อนพนธ (derivatives) ขนาด (absolute or modulus) argument และโดเมน รวมทงทฤษฎทเกยวของทจะเปนประโยชนในการวเคราะหฟงกชนเชงซอน 3.6.1 Exponential Function เปนฟงกชนทเราไดพจารณาไปแลว ถอวาเปนฟงกชนทมคณสมบตทดมาก เพราะนอกจากจะเปนฟงกชน entire แลว ยงมอนพนธเปนตวมนเอง นยาม (cos sin )z x x iye e y i y e e= + = โดเมน ทงระนาบ ( ze เปน entire function)

อนพนธ ( )z

z zde e edz

′= = มอดดลส z xe e= argrument arg 2 , 0, 1, 2,ze y k kπ= + = ± ±

ฟงกชน xe (x เปนจานวนจรง) เปนฟงกชนแบบหนงตอหนง (one-to-one) ท map จากจานวนจรงไปหาจานวนจรง แตเมอเปนฟงกชน ze (z เปนเลขเชงซอน) ไมใชฟงกชนแบบหนงตอหนงบนระนาบเชงซอน โดยจะเหนวาจะมหลายคาของ z ทใหคาของ arg zz x i ee e e= เทากน นนคอฟงกชน ze เปนฟงกชนแบบ many-to-one ทฤษฎท 1 ตอไปนอธบายคณสมบตนของ ze

คณสมบตทสาคญจากทฤษฎท 1 คอฟงกชน ze เปนฟงกชนทเปนคาบ (periodic function) ซงในกรณทวไปสาหรบฟงกชนทเปนคาบเราจะไดวา

Theorem 1: (i) A necessary and sufficient condition that 1ze = is that 2z k iπ= , where k is an integer.

(ii) A necessary and sufficient condition that 1 2z ze e= is that 1 2 2z z k iπ= + , where k is an interger.

Page 18: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ฟงกชน f เปนทเปนคาบในโดเมน D ถา ( ) ( )f z f zλ+ = เราเรยก λ วาเปนคาบ (period)ของฟงกชน f

ตามทฤษฎท 1 เราจะไดวา ฟงกชน ze เปนฟงกชนทเปนคาบ (periodic function) ทมคาบเทากบ 2k iπ เพราะ 2z z k ie e π+= จากคณสมบตนถาเราแบงระนาบเชงซอน z-plane ออกเปนสวน ๆ ทางดานแกนจนตภาพ (แกน y) ใหแตละชวง มความกวางทางดานแกน y เทากบ 2π โดยใหสวนแรกเรมจาก iπ− ถง iπ สวนทางดานแกน x ใหรวมเอาทกคาของ x ไวในแตละสวน เราจะไดการแบงระนาบดงกลาวดงแสดงในรปท 3.8

รปท 3.8 การแบงสวนของ z-plane ททาให ze มคาเทากน

การแบงสวนของ z-plane เชนนเปนการแบงตามคาบของ ze นนคอ ถาใหโดเมน

{ }| , (2 1) (2 1) , 0,1, 2,nS z x iy x n y n nπ π= = + −∞ < < ∞ − < ≤ + = แลวฟงชน ze สาหรบ z ภายใน nS จะเปนฟงกชนแบบหนงตอหนง เราเรยกโดเมน nS วาเปน fundamental region สาหรบฟงกชน ze

z

2 2 2z z i z i z k ie e e eπ π π+ − ±= = = =

Page 19: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

3.6.2 Trigonometric Functions ฟงกชนตรโกณมต (trigonometric functions) เปนฟงกชนพนฐานอกกลมหนงสาหรบ

การวเคราะหเชงซอน ความจรงแลวฟงกชนเอกโปเนนเชยลมนยามมาจากฟงกชนตรโกณมตของตวแปรจานวนจรงตามสมการของออยเลอร นนคอ cos siniye y i y= + ซงทาใหเราเขยนฟงกชน cos y และฟงกชน sin y ในรปของ iye ไดดงน

cos and sin2 2

iy iy iy iye e e ey yi

− −+ −= =

เราจะใชความสมพนธนขยายเปนนยามของ cos z และ sin z เมอ z x iy= + ดงน

โดเมน ฟงกชน cos z และ sin z เปน entire functions เพราะ ize และ ize− เปนฟงกชน entire อนพนธ

( )1sin ( ) cos2 2

cos sin

iz iziz izd d e ez ie i e z

dz dz i id z zdz

−−⎛ ⎞−

= = − − =⎜ ⎟⎝ ⎠

= −

มอดดลส

( )

( )

1 1cos2 2 2

1 1sin2 2 2

iz iziz iz iz iz

iz iziz iz iz iz

e ez e e e e

e ez e e e ei

−− −

−− −

+= = + ≤ +

−= = − ≥ −

argument ยากในการหาสมการปดของ argument คณสมบตทสาคญ

Definition 1: Given any complex number z, we define

cos and sin2 2

iz iz iz ize e e ez zi

− −+ −= =

Page 20: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

สมการ (6) แสดงใหเหนวาฟงกชน sin z และ cos z เปน periodic functions และ sin z = 0 ถา z = kπ และ z = kπ ถา sin z = 0 cos z = 0 ถา z = π/2 + kπ และ z = π/2 + kπ ถา cos z = 0

ฟงกชนตรโกณมตอน ๆ นยาม ไดจากความสมพนธทางดานตรโกณมตดงน

sin costan : , cot :cos sin

1 1sec : , csc :cos sin

z zz zz z

z zz z

= =

= =

โดเมน 1. สาหรบฟงกชน tan z และ sec z จะมนยามทกคาของ z ยกเวนจดท cos 0z = ซงไดแก

จด z = π/2 + kπ โดย k คอเลขจานวนเตม 2. สาหรบฟงกชน cot z และ csc z จะมนยามทกคาของ z ยกเวนจดท sin 0z = ซงไดแก

จด z = kπ โดย k คอเลขจานวนเตม อนพนธ

2 2tan sec , cot csc

sec sec tan , csc csc cot

d dz z z zdz dzd dz z z z z zdz dz

= = −

= = −

คณสมบต คณสมบตทางดานตรโกณมตอน ๆ เปนจรงสาหรบฟงกชนตรโกณมตตวแปรเชงซอน 3.6.3 Hyperbolic Functions

โดเมน ฟงกชน cosh z และ sinh z เปน entire functions เพราะ ze และ ze− เปนฟงกชน entire

Definition 2: Given any complex number z, we define

cosh and sinh2 2

z z z ze e e ez z− −+ −

= =

Page 21: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

อนพนธ

( )1sinh ( 1) cosh2 2

cos sin

z zz zd d e ez e e z

dz dzd z zdz

−−⎛ ⎞−

= = − − =⎜ ⎟⎝ ⎠

=

คณสมบต sinh sin cosh cosz i iz z iz= − = ฟงกชน hyperbolic อน ๆ

sinh coshtanh : , coth :cosh sinh

1 1sech : , csch :cosh sinh

z zz zz z

z zz z

= =

= =

3.6.4 Logarithmic Function

ทผานมาเราใชคาวา “ฟงกชน” ใหหมายถงกฎทใชกาหนดคาใหกบสมาชกทกตวของโดเมน โดยสมาชก 1 ตวมคาของฟงกชน 1 คา ถา ฟงกชน f มคณสมบตดงกลาว เราอาจพดใหชดเจนวา “f เปนฟงกชนทมคาเดยว” ( f is a single-valued function)

มการ mapping ทไมใช single-valued function เชน w = arg z และ w = z1/2 ดงนนในรปทวไป ถาคา z หนงคาใหผลตอคา w = f(z) มากกวาหนงคา เราเรยกฟงกชนนนวา “ฟงกชนแบบหลายคา” (multiple-valued function) โดยทวไปเราหา multiple-valued function จากการหา inverse function ของ single-valued functions ทไมใชฟงกชนหนงตอหนง หรอกลาวอกนยหนงคอ multiple value functions เปน inverse function ของ single-valued functions แบบ many-to-one เราจะใชคณสมบตนนยาม logarithmic function (log z) ซงเปน inverse function ของ

we ตองการนยามวา log z เปน inverse function ของ ew นนคอ

w = log z if z = ew (1) ew ไมมทางเทากบ 0 ดงนนโดเมนของ log z คอระนาบเชงซอนยกเวนเมอ z = 0

เขยน z ในรป exponential ได z = reiθ และเขยน w ในรปมาตรฐาน w=u+iv เราได

reiθ = eu+iv = eueiv (2) หรอ r = eu และ θ = v ซงหมายถง u = Log r = Log |z| และ v = arg z

Page 22: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

โดย Log หมายถง natural logarithmic function ของตวแปรจานวนจรง ดงนนเรานยามฟงกชน log z ดงน

การมหลายคาของ log z สะทอนถง สวนจรงของ log z เปนฟงกชนคาเดยว แต argument ของมนคอมมของ θ ใน Polar form นนมหลายคา ตวอยาง ถา z ≠ 0 แลวเราจะได z = elog z แต log ez = z + i2kπ (k = 0, ±1, ±2, … ) จากคณสมบต arg z1z2 = arg z1 + arg z2, arg (z1/z2) = arg z1 – arg z2 (4) ถาใชสมการ (3) และ คณสมบตตามสมการ (4) เราจะได

log z1z2 = log z1 + log z2 (5) log z1/z2 = log z1 – log z2 (6)

โดยใหตความสมการ (5) และ (6) วาถาเรารคาสองคาของสมการแลว เราจะหาคาทสามเพอใหเปนไปตามสมการได เชน ถา z1 = z2 = -1 และเราเลอก iπ เปนคาของ log z1 และ log z2 แลว

เราจะได i2π เปนคาของ log z1z2

เราใช branch cut เปนตวแกปญหาความคลมเครอของมม θ= arg z เชนถา branch ของมม θ อยในชวง (-π, π] ซงเรยกวา principal branch แลว branch cut เกดขนทดานลบของแกน x โดยเกดการกระโดดของมมเทากบ 2π เรเดยน

ถา branch ของ θ อยในชวง (τ, τ+ 2π] จะเกดการกระโดดของมมเทากบ 2π เรเดยนทเสน branch cut ทมม θ=τ ใชหลกการเดยวกน เราสามารถหา branch ทจะทาใหฟงกชน log z เปน single-valued function นยาม

เรานยามฟงกชน log z เมอ arg z = Arg z (principal branch ของ z) Log z := Log |z| + iArg z (7)

เรยก Log z ดงกลาววาเปน principal branch ของ log z

Definition 3. If z ≠ 0, then we define log z to be any of the infinitely many values log z := Log |z| + i arg z = Log |z| + iArg z + i2kπ (3)

Page 23: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ใชสญลกษณ Log เชนเดยวกบกรณตวแปรจานวนจรง เพราะนยามดงกลาวเปนจรงเมอ z เปนจานวนจรง (Arg z = 0) โดเมน

Log z ตอเนองททกจดยกเวน จดทอยบนแกน x ดานลบและจด origin อนพนธ

ผลจากทฤษฎท 1 และจะไดความสมพนธของ harmonic functions กบฟงกชน Log z ดงน

Theorem 2. The function Log z is analytic in the domain D* consisting of all points of the complex plane except those lying on the nonpositive real exist (see Fig. 3.9). Furthermore, 1Log d z

dz z= , for z in D*

x

y D*

0

รปท 3.9 โดเมน D* หมายถงทกจด z ยกเวนจด z ท Im z = 0 และ Re z ≤ 0

Corollary 1. The function Arg z is harmonic in the domain D* of Theorem 2

Corollary 2. The function Log |z| is harmonic in the entire plane with the exception of the origin.

Page 24: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ตวอยาง 1 หาโดเมนททาใหฟงกชน f(z) มคณสมบตอนาลตกโดย f(z) := Log(3z – i) Soln: f(z) เปน composite function ของ Log นนคอ f(z) = Log g(z) โดย g(z) = 3z – i ดงนนเราใช chain rule ได กลาวคอ จะหาอนพนธของ f ไดในโดเมนทคา g(z) อยบนโดเมน D* ตามทฤษฎท 2 ดงนนเราไมยอมให 3z – i เทากบจดทไมเปนคาบวกบนเสนแกน x ซงเซตดงกลาวคอเสนตรง x ≤ 0 และ y = 1/3

กาหนด branch อนของ log z ไดโดยการกาหนดเสนทเกดความไมตอเนอง หรอกาหนด

branch cut แลวเราจะไดโดเมนทานองเดยวกบ D* นนคอ เปนโดเมนทรวมทกจดบนระนาบยกเวนจดบนเสน branch cut ททาให log z เปน single-valued function

ในรปทวไป Lτ(z) = Log z + arg τ z (12)

จะ ทมสวนจนตภาพอยในชวง (τ, τ+ 2π] ยงไปกวานน ดวยเหตผลเดยวกบทเราใชในการพสจนทฤษฎท 2 เราจะไดวา ฟงกชนดงกลาวจะอนาลตกในระนาบเชงซอนยกเวนจดบนเสนตรง θ = τ และจด origin และ d

dz Lτ(z) = 1

z บนโดเมนของ Lτ(z)

ตวอยางถากาหนด branch cut คอ θ = -π/4 เราจะไดฟงกชนหนงตอหนง L-π/4(z) = Log z + arg-π/4 z ซงอนาลตกบนโดเมนตามรปท 3.11

x

y D*

0

i/3

รปท 3.10 โดเมนททาใหฟงกชน Log (3z – i) เปนฟงกชนอนาลตก

Page 25: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

เราอาจขยายวธการนยามฟงกชน Lτ(z) ไปใชในการนยาม branch ของ multiple-value

function f(z) ใด ๆ ดงน

ตวอยาง 2 หา branch ของ f(z) = log (z3 – 2) ท analytic ทจด z = 0, และหาคา f(0) และคา f’(0) คาตอบ: f(z) เปน composite function ของฟงกชน logarithm โดยมอนาลตกฟงกชน g(z) = z3 – 2 เปนโดเมน ดงนนตาม chain rule แลว มนเปนการเพยงพอทจะใหได f(z) ท analytic ทจด z = 0 โดยการเลอก branch ของ ฟงกชน logarithm ท analytic ทจด g(0) = -2 ตวอยางของ branch ของ logarithmic function เชนนคอ L-π/4(z) ดงนน f(z) = L-π/4(g(z)) 3.6.5 Complex Powers

ความสาคญประการหนงของฟงกชน logarithm กคอใชสาหรบนยามกาลงของเลข

เชงซอน ซงไดแรงจงใจจาก zn = (elog z)n = en log z ซงเปนจรงสาหรบ n ทเปนจานวนเตม

Definition 4. F(z) is said to be a branch of a multiple-value function f(z) in a domain D if F(z) is single-valued and continuous in D and has the property that, for each z in D, the value F(z) in one of the values of f(z)

x

y

0 -π/4

รปท 3.11 โดเมนททาใหฟงกชน L-π/4 (z) เปนฟงกชนอนาลตก

Page 26: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ซงตามนยาม 5 นหมายความวา แตละคาของ log z นาไปสคาของ zα ถาใชการเขยน logarithmic function ตามสมการ (3) เราจะได

(Log Arg 2 ) (Log Arg ) 2

0, 1, 2,

z i z k i z i z k iz e e ek

α α π α α π+ + += == ± ± …

(1)

คาของฟงกชน zα เมอ k = k1 และ k = k2 (k1≠ k2) จะมคาเทากนเมอ 1 22 2k i k ie eα π α π=

ตามทฤษฎ 1 เงอนไขดงกลาวจะเกดขนเมอ 1 22 2 2k i k i m iα π α π π= + โดย m เปนเลขจานวนเตม ซงเมอแกสมการแลวเราจะได

1 2

mk k

α =−

ดงนนเราจงกลาวไดวา สมการ (1) จะใหคาทเหมอนกน (identical values) กตอเมอ α เปนจานวนจรงทเปนเศษสวน แตถา α เปนเลขเชงซอนทไมใช pure real number แลวจะมเลขเชงซอน w จานวนเปนอนนตทมคาเทากบ zα

พจารณา α = m/n โดย m และ n เปนจานวนเตม แลว zα = zm/n มคาทแตกตางกน n คา คอ

(Log ) ( Arg 2 )/

0, 1, 2,

m mz i z k im n n nz e ek

π+=

= ± ± … (2)

ซงเปนไปตามทฤษฏเกยวกบรากท n ของ z ทไดกลาวมาแลว จะเหนวาจานวนคาของ zα ขนอยวา α เปนตวเลขแบบใดซงสรปไดดงน

– zα เปนฟงกชนคาเดยวเมอ α เปนจานวนเตม

– zα เปนฟงกชนทมหลายคา โดยมจานวนคาทแตกตางกน n ตวเมอ α เปนจานวนจรงทเปนเลขเศษสวน m/n , m และ n เปนจานวนเตมทไมมตวรวม (n หาร m ไมลงตว)

– zα เปนฟงกชนคาเดยวเมอ α เปนเลขอน ๆ นอกเหนอจากสองขอขางบน

Definition 5. If α is a complex constant and z ≠ 0, then we define zα โดย zα := eα log z

Page 27: บทที่ 3 ฟ งก ชันอนาล ิติก (Analytic Functions)staff.kmutt.ac.th/~ipinmhom/ene208/ch3.pdfบทท 3 ฟ งก ช นอนาล ต ก (Analytic

ตามนยาม 5 และ 6 แตละ branch ของ log z จะเกด branch ของ zα

โดยการใช Log z ซงเปน principal branch ของ log z เราจะได principal branch สาหรบ zα

ซงจะอนาลตกในโดเมน D* = C\(-∞, 0] ทนยามตามทฤษฎ 2 และสาหรบ z ∈D* แลว

Log Log Log( Log )z z zd de e z edz dz z

α α α αα= =

ถากาหนด branch ของ log z ใหเราจะได

1( )d z edz z

α αα= (3) โดย branch ทใชทงสองดานของสมการตองเปน branch เดยวกน