A Ctu Adores

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actuadores

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  • 2014/12 Reservado el derecho de modificacin 1 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRL

    Diversas formas de montaje

    ngulos de giro regulables de modo

    continuo

    Amplia gama de accesorios

  • Reservado el derecho de modificacin 2014/122 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLCaractersticas

    Descripcin resumida

    En estos actuadores, la fuerza de

    transmite al eje de salida directa

    mente mediante una aleta giratoria.

    En ngulo de giro puede ajustarse de

    modo continuo desde 0 hasta 184

    (DSRL-10 y 12: 0 181). El sistema

    de topes ajustables va separado de la

    aleta de tal forma que las fuerzas son

    absorbidas por los topes. En las posi

    ciones finales, la amortiguacin se

    efecta mediante placas de material

    sinttico.

    DSRL--FW

    Las versiones con eje hueco permiten

    el paso de lquidos o gases o,

    tambin, de tubos flexibles o cables

    elctricos. La fuerza se transmite de

    modo directo y sin holguras mediante

    un eje con diversas posibilidades de

    acoplamiento.

    -H- ImportanteSoftware de dimensionado

    Clculo de la inercia de la masa

    www.festo.com

  • 2014/12 Reservado el derecho de modificacin 3 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLCaractersticas

    Posibilidades de montajeSin elementos de fijacin

    Montaje directo

    Con elementos de fijacin

    para DSR para DSRL

    Pies de montaje HSR--FW Brida de fijacin FSR Brida de unin FWSR Pies de montaje HSR--FW

    Pin libre para movimientos sincronizados

    El pin libre est constituido por una

    pieza que se monta en el eje de salida

    del actuador giratorio DSR. Este pin

    permite convertir el movimiento

    giratorio oscilante del actuador en un

    movimiento sincronizado y homog

    neo. El eje del actuador se mueve

    hacia la derecha o izquierda, con lo

    que es posible obtener un avance

    intermitente y ajustable.

    En todos los casos, el ngulo de giro

    mnimo es de 0,4. La exactitud de los

    movimientos depende de la velocidad

    y de la carga.

    FLSR--L (giro hacia la izquierda)

    Lado del eje de salida. Movimiento en

    sentido antihorario.

    FLSR--R (giro hacia la derecha)

    Lado del eje de salida. Movimiento en

    sentido horario.

    Accesorios

    Regulacin de la velocidad

    20

    -H- ImportanteLa carga debe detenerse externa

    mente!

    Pin libre con actuador giratorio

    Ejemplos de aplicaciones del DSRL con brida huecaExpulsin Vaco Cables elctricos Agua, agente refrigerante, aceite,

    cola, etc.

  • Reservado el derecho de modificacin 2014/124 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLPeriferia y cdigos para el pedido

    1

    2

    3

    4

    5

    7

    8

    6

    9

    aJ

    aA

    aB

    aC

    aD

    aE

    DSR

    DSRL

    1

    -U- Tipo armonizadoDisponible hasta 2015

  • 2014/12 Reservado el derecho de modificacin 5 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLAccesorios y referencias

    Elementos de fijacin y accesoriosDescripcin resumida DSR DSRL Pgina/Internet

    1 Pies de fijacin

    HSR--FW

    En el lado del eje

    12

    2 Pin libre

    FLSR--L/R

    Para eje con chaveta, giro hacia la derecha / izquierda a elegir

    14

    3 Fijacin por brida

    FSR

    En el lado del eje

    12

    4 Brida de acoplamiento

    FWSR

    Para eje con chaveta

    13

    5 Piezas de fijacin

    WSM

    Para detectores de proximidad SIEN

    20

    6 Piezas de fijacin

    WSR-12 40

    Para microinterruptor SR-3-E-SW, S-3-E y microvlvula con leva

    SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B

    16

    7 Piezas de fijacin

    WSR-10/12-K

    Para microinterruptor S-3-BE-SW, S-3-BE

    16

    8 Microinterruptor

    S-3-BE-SW

    Elctrico, con cable, protegido contra salpicaduras de agua

    19

    9 Microinterruptor

    S-3-BE

    Elctrico, con conectores

    19

    aJ Microinterruptor

    SR-3-E-SW

    Elctrico, con rodillo y cable, protegido contra salpicaduras de agua

    19

    aA Microinterruptor

    S-3-E

    Elctrico, empalme roscado

    19

    aB Microvlvula con leva

    SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B

    Neumtico, normalmente abierto o cerrado a elegir

    20

    aC Detectores de posicin

    SIEN

    Inductivo

    20

    aD Racor rpido roscado

    QSL

    Para la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro

    exterior

    quick star

    aE Vlvula reguladora de caudal

    GRLA

    Para regular la velocidad

    20

    u

    DSRL 10 180 P FW

    Tipo

    Doble efecto

    DSR Actuador giratorio con eje con chaveta

    DSRL Actuador de giro con eje de brida hueco

    Dimetro del mbolo [mm]

    ngulo de giro []

    Amortiguacin

    P Sin posibilidad de regulacin

    Eje

    Eje con pivote

    FW Eje con brida

    -U- Tipo armonizadoDisponible hasta 2015

  • Reservado el derecho de modificacin 2014/126 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLHoja de datos

    Funcin

    -N- Dimetro10 40 mm

    -O- Fuerza0,5 20 Nm

    -W- www.festo.com

    Variantes

    Eje con chaveta

    Con eje hueco con brida

    DSR DSRL

    Datos tcnicos generales

    Dimetro del mbolo 10 12 16 25 32 40

    Conexin neumtica M3 M5 M5 M5 Gx G

    Construccin Cilindro giratorio con aleta basculante

    Amortiguacin Sin posibilidad de regulacin

    Deteccin de posiciones Elctrico

    Neumtica

    Inductivo

    Tipo de fijacin Mediante taladros

    Con accesorios

    Posicin de montaje Indistinta

    ngulo de giro max. 0 181 0 184

    -H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1

    Condiciones de funcionamiento y del entornoDimetro del mbolo 10 12 16 25 32 40

    Fluido de trabajo Aire comprimido segn ISO 85731:2010 [7::]

    Presin de funcionamiento [bar] 2,5 8 2 8 1,5 8

    Temperatura1) [C] 10 +60

    1) Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores

    Fuerzas y momentos de giroDimetro del mbolo 10 12 16 25 32 40

    Momento de giro con 6 bar [Nm] 0,5 1 2 5 10 20

    Frecuencia mx. de giro1) [Hz] 3

    Carga radial mx. admisible2) [N] 30 45 75 120 200 350

    Carga axial mx. admisible2) [N] 10 18 30 50 75 120

    Momento de inercia mx. admisible2) Diagramas 8

    1) Respetar los momentos de inercia mximos admisibles de la masa 82) Sobre el eje a mx. frecuencia

  • 2014/12 Reservado el derecho de modificacin 7 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLHoja de datos

    MaterialesVista en seccin

    23145

    Actuador giratorio

    1 Cuerpo Fundicin inyectada de cinc niquelado

    2 Eje de accionamiento Acero niquelado

    3 Aleta oscilante Material sinttico

    4 Leva de mando Acero sinterizado, niquelado

    5 Tapa ciega Material sinttico

    Juntas Caucho nitrlico

    Pesos [g]Dimetro del mbolo 10 12 16 25 32 40

    DSR--P 100 200 310 540 1 285 2 400

    DSRL--FW 140 240 350 610 1 390 2 700

  • Reservado el derecho de modificacin 2014/128 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLHoja de datos

    Momento de inercia mximo admisible de la masaMomento de inercia de la masa m en funcin del tiempo de giro S y del ngulo de giro

    S [s]

    m [k

    gm2 x

    104

    ]

    m [k

    gm2 x

    104

    ]

    S [s] S [s]

    m [k

    gm2 x

    104

    ]

    DSR/DSRL-10 DSR/DSRL-12 DSR/DSRL-16

    S [s]

    m [k

    gm2 x

    104

    ]

    S [s]

    m [k

    gm2 x

    104

    ]

    m [k

    gm2 x

    104

    ]

    S [s]

    DSR/DSRL-25 DSR/DSRL-32 DSR/DSRL-40

    -H- ImportanteSoftware de dimensionado

    Clculo de la inercia de la masa

    www.festo.com

    ngulo de giro 90

    ngulo de giro 120. . . . . . . . .

    ngulo de giro 180

    Indicaciones para el montaje:Si los momentos de inercia de la

    masa son superiores a los admisi

    bles, deben utilizarse topes exter

    nos. En ese caso debe tenerse en

    cuenta lo siguiente:

    El radio no debe ser inferior al radio

    mnimo en relacin con el eje de

    salida (rmin). La fuerza del impacto

    en el tope no debe ser superior a la

    fuerza mxima admisible. Para

    obtener una posicin final precisa

    es necesario utilizar un tope externo

    debido a los topes elsticos incorpo

    rados.

    Tope Dimetro

    del mbolo

    [mm]

    Radio mnimo

    entre topes rmn.[mm]

    Fuerza

    [N]

    10 13 60

    12 15 90

    16 17 160

    25 21 320

    32 28 480

    40 40 650

    -H- ImportanteSi la velocidad del giro de los actua

    dores se limita a 180/s, debern

    aplicarse, como mnimo, 6 bar. En

    ese caso debe contarse con una

    variacin de la velocidad de 30 %.

    Para disminuir las variaciones de la

    velocidad y obtener velocidades de

    giro mejores a las que constan en los

    diagramas, debern utilizarse vlvu

    las reguladoras.

  • 2014/12 Reservado el derecho de modificacin 9 Internet: www.festo.com/catalogue/...

    Actuadores giratorios DSR/DSRLHoja de datos

    Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.comDSR

    -H- ImportanteEl ngulo giro es 180 y depende de

    la presin. El ngulo de amortigua

    cin en los dos lados es de aprox.

    1,6 con mximo 8 bar.

    Una vez que el giro ha sido transfor

    mado en energa cintica, el eje

    ejecuta un movimien