30
137 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIAL 6

6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

137

6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIAL

6

Page 2: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

138

CUPRINS

Nr. crt.

TEMA Pagina

1. Obiective 139 2. Organizarea sarcinilor de lucru 139 3. Topicul 1

Mişcarea oscilatorie. Factori care determină mişcarea

oscilatorie.

140

4. Exemplu ilustrativ 1 142 5. Topicul 2

Mărimi caracteristice mişcării de oscilaţie. Viteza şi acceleraţia în mişcarea oscilatorie armonică.

145

6. Exemplu ilustrativ 2 147 7. Topicul 3

Oscilaţii amortizate. Oscilaţii forţate (întreţinute). Rezonanţa.

147

8. Exemplu ilustrativ 3 153 9. TEST DE AUTOEVALUARE 160 10. REZUMAT 161 11. Rezultate aşteptate 163 12. Termeni esenţiali 163 13. Recomandări bibliografice suplimentare 164 14. TEST DE EVALUARE 165

Page 3: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

139

OBIECTIVE

Obiectivele acestui curs sunt: Să definească noţiunea de oscilaţie mecanică. Să definească mişcarea oscilatorie. Să deducă factorii care determină mişcarea oscilatorie. Să calculeze ecuaţia mişcării oscilatorii armonice. Să definească mărimile caracteristice mişcării de oscilaţie. Să cunoască şi să diferenţieze cele două tipuri de oscilaţii-

amortizate şi forţate. Să-şi însuşească fenomenul de rezonanţă. Să aplice cunoştinţele teoretice în practică.

Organizarea sarcinilor de lucru Parcurgeţi cele trei topice ale cursului. La fiecare topic urmăriţi exemplele ilustrative. Fixaţi principalele idei ale cursului, prezentate în rezumat. Completaţi testul de autoevaluare. Timpul de lucru pentru parcurgerea testului de evaluare

este de 15 minute.

Page 4: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

140

Mişcarea oscilatorie

Exemple de mişcări periodice:

http://physics101.eu5.org/img/image007.jpg

În natură şi tehnică se întâlnesc procese repetabile în timp care stau la baza oscilaţiilor de diferite feluri [36,37,39]. Caracteristici ale mişcării oscilatorii:

TOPICUL 1

Mişcarea oscilatorie. Factori

care determină mişcarea oscilatorie

Page 5: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

141

- Existenţa unei poziţii de echilibru. - Mişcarea se efectuează în ambele sensuri, în jurul poziţiei de echilibru. - Traiectoria mişcării are două extreme. - În aceste poziţii extreme viteza corpurilor este nulă.

Factori care determină mişcarea oscilatorie

Fig. 6.1 Impulsul iniţial şi apoi

forţa de revenire conduc la apariţia unei mişcări oscilatorii

Energia iniţială suplimentară, care este necesară pentru scoaterea corpului din poziţia de echilibru reprezintă primul factor care determină

mişcarea de oscilaţie. Forţa care acţionează asupra unui corp şi este mereu îndreptată spre poziţia de echilibru se numeşte forţa elastică de revenire şi

este al doilea factor care determină o mişcare oscilatorie.

xkF (6.1)

Definiţie: Un corp solid sau lichid care se mişcă în ambele sensuri pe aceeaşi traiectorie, execută o mişcare de oscilaţie mecanică.

Definiţie: Mişcarea unui corp care se repetă la intervale egale de timp şi se execută simetric faţă de poziţia de echilibru se numeşte mişcare oscilatorie periodică.

Definiţie: Sistemele care efectuează mişcările descrise mai sus se numesc oscilatori.

Page 6: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

142

unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea corpului faţă de poziţia de echilibru şi se numeşte elongaţie. Dacă asupra corpului care execută o mişcare de oscilaţie acţionează numai o forţă de tip elastic atunci această mişcare ideală este numită armonică [44].

Fig. 6.2. Mişcarea oscilatorie armonică

Ecuaţia mişcării oscilatorii armonice Energia potenţială este minimă în poziţia de echilibru. Dacă notăm cu Wp(x) energia potenţială atunci aceasta se poate dezvolta în serie Taylor în jurul poziţiei de echilibru:

...)(

!21)(

!11

)0()( 2

0

2

2

0

xdx

xWdx

dx

xdWWxW

x

p

x

ppp (6.2)

Fig. 6.3 Energia potenţială poate fi, în general, o curbă oarecare

aproximată în jurul lui x = o de o parabolă

EXEMPLU ILUSTRATIV 1:

Wp(x)

x O

Page 7: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

143

Considerăm oscilaţii mici în jurul poziţiei de echilibru, x = 0. Derivata I-a este zero în această poziţie de echilibru iar energia potenţială în x = 0 este o constantă pe care o putem considera zero, Wp = 0:

0)(

0

x

p

dx

xdw (6.3)

0)0( constWp (6.4)

expresia energiei potenţiale devine:

22

0

2

2

21)(

21

)( xkxdx

xWdxW

x

pp

(6.5)

unde k este considerată constanta elastică. Dacă câmpul este conservativ atunci Forţa derivă dintr-un potenţial (energia potenţială):

xkdx

xdWF p

)( (6.6)

care este o forţă de tip elastic. Condiţia a II-a pentru producerea unei mişcări oscilatorii. Dacă ţinem cont de legea a doua a lui Newton se poate obţine ecuaţia de mişcare:

xkdt

xdmamF

2

2

(6.7)

care prin împărţirea cu masa corpului, ne dă:

xxmk

dtxd

202

2

(6.8)

unde s-a notat:

mk

20 (6.9)

Se face următoarea convenţie în notaţii:

.

xdtdx

şi ..

2

2

xdt

xd (6.10)

Page 8: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

144

atunci ecuaţia de mişcare devine: 02

0

..

xx (6.11) care este o ecuaţie diferenţială liniară de ordinul doi cu coeficienţi constanţi. Soluţia generală este de forma:

titi eCeCtx 0021)( (6.12)

sau sub forma:

)0(sin)()cos()( 21021 tiCCtCC (6.13)

Fig. 6.4 Reprezentarea grafică a elongaţiei

din ecuaţia 5.14 în funcţie de timp unde C1 şi C2 sunt două constante de integrare. Putem introduce alte două constante A (amplitudinea) şi φ (faza). Atunci ecuaţia de mişcare se poate scrie ca:

)(sin)( 00 tAtx (6.14) care este ecuaţia mişcării oscilatorii armonice.

)(sin)(cos)(cos)(sin)( 0000 tAtAtx (6.15) de unde prin identificarea coeficienţilor din ecuaţia (6.13) cu ecuaţia (6.15) obţinem:

)()(sin

)()(cos

210

210

CCA

CCA

(6.16)

x(t)

A

1/2

-1/2

1 2 3 4 5 t

O

Page 9: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

145

de unde:

)(

)()(

2

12

210

21

CC

CCitg

CCA

(6.17)

000

122

Tv (6.18)

Mărimi caracteristice mişcării de oscilaţie Mişcarea de oscilaţie este caracterizată de depărtarea momentană sau elongaţie x(t) a pendulului faţă de poziţia de echilibru.

Definiţie: Mărimea T care caracterizează periodicitatea mişcării de oscilaţie se numeşte perioadă a oscilaţiei.

Definiţie: Deviaţia maximă a corpului faţă de poziţia de echilibru se numeşte amplitudine.

Definiţie: Elongaţia x indică depărtarea corpului la un moment dat faţă de poziţia de echilibru.

TOPICUL 2

Mărimi caracteristice mişcării de oscilaţie.

Viteza şi acceleraţia în mişcarea oscilatorie armonică

Page 10: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

146

Amplitudinea, A este întotdeauna pozitivă. Faza mişcării φ(t) = ω0 ∙ t + φ0 – indică starea şi sensul mişcării la un moment dat. Faza iniţială este φ0. Iar ω0 se numeşte pulsaţie şi are dimensiunea unei viteze unghiulare [2o,24]. Între frecvenţă şi perioadă există relaţia:

00

1T

v (6.19)

unitatea de măsură pentru frecvenţă este:

HzsT

v 1

][1

][0

0 (6.20)

şi dacă ţinem cont şi de ecuaţia (6.9) obţinem perioada de oscilaţie:

km

T 20 (6.21)

Viteza şi acceleraţia în mişcarea oscilatorie armonică

Viteza unui punct material aflat în mişcare oscilatorie este dată de:

)(cos)()( 000

tAtxtv (6.22) Acceleraţia unui punct material aflat în mişcare oscilatorie este dată de:

)(sin)()()( 0020

..'.

tAtxtvta (6.23) sau dacă introducem expresia elongaţiei obţinem:

)()( 20 txta (6.24)

Definiţie: Frecvenţa de oscilaţie v reprezintă numărul de oscilaţii efectuate în unitatea de timp.

Definiţie: Perioada de oscilaţie, T este timpul necesar pentru efectuarea unei oscilaţii complete.

Page 11: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

147

Energia oscilatorului armonic

Să considerăm un oscilator ideal. În acest caz energia totală se conservă. Ea este compusă din energie cinetică şi energie potenţială de deformare.

pc WWW (6.25)

EXEMPLU ILUSTRATIV 2:

http://physics101.eu5.org/img/image085.jpg

TOPICUL 3

Oscilaţii amortizate. Oscilaţii forţate (întreţinute).

Rezonanţa

Page 12: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

148

unde: Energia potenţială este:

)(sin2

)(sin22

)()( 00

222

000

222

tAm

tAktx

ktWp (6.26)

Energia cinetică este:

)(cos2

)(cos22

)()( 00

22

00

220

2

tAk

tAmtv

mtWc (6.27)

Energia totală dată de ecuaţia (6.25) devine:

22

220

2 AmAkWWW pc

(6.28)

Oscilaţii amortizate În orice problemă reală intervin însă forţe de rezistenţă din partea mediului, din partea legăturilor, care conduc la o disipare în timp a energiei sistemului fapt care conduce la amortizarea oscilaţiilor. Să considerăm un corp care se mişcă cu viteza proporţională cu viteza acestuia:

.xr

dtxdrvrFf

(6.29)

Ecuaţia de mişcare a punctului material:

...

xrxkxm (6.30) Introducând notaţiile:

mr

2 şi mk

20 (6.31)

de unde ecuaţia de mişcare este:

02 20

...

xxx (6.32) care este o ecuaţie diferenţială, omogenă, de gradul al doilea cu coeficienţi constanţi. Ecuaţia caracteristică este:

02 20

2 (6.33)

Page 13: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

149

care are soluţia: 20

22,1 (6.34)

de unde soluţia generală a ecuaţiei (5.32) este:

tt

tt

eCeCetx

eCeCeCeCtx

ttt

tttt

20

220

2

20

220

221

21

2121

)(

)(

(6.35)

Dacă forţa de frecare este foarte mare δ > ωo atunci constantele λ1 şi λ2 sunt reale, şi nu se mai produce nici o mişcare oscilatorie, amplitudinea scăzând exponenţial în timp [5,12]. Dacă forţa de frecare este mai mică δ < ωo soluţiile sunt mărimi complexe, iar în acest caz mişcarea este periodică. Dacă notăm:

220 (6.36)

atunci ecuaţia de mişcare devine: titit eCeCetx 21)( (6.37)

care poate fi rescrisă folosindu-se funcţiile armonice, sinus şi cosinus:

)]sin()()cos()[()( 2121 tCCitCCetx t (6.38)

sau trecând sub forma cunoscută:

Fig. 6.5 Reprezentarea grafică a elongaţiei din ecuaţia 5.39 în funcţie de

timp. Amplitudinea este şi ea o funcţie de timp dată de 5.40.

timpul

10 5 0 -5 -10

0 1 2 3 4 5

Amplitudinea

Page 14: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

150

)sin()( 0 teAtx t (6.39)

unde se observă că amplitudinea se modifică în timp după ecuaţia:

teAtA )( (6.40) Perioada acestei mişcări este:

0

20

2

0

220 1

22T

TT

(6.41)

Caracteristicile oscilaţiilor amortizate:

Decrementul logaritmic al amortizării:

TeeAAe

TtAtA T

Tt

t

lnln)(

)(ln

)( (6.42)

Timpul de relaxare – este timpul în care amplitudinea scade de e

ori:

etA

tA)(

)( (6.43) de unde:

11)(

tt

t Aee

eAeA (6.44)

iar timpul de relaxare, τ este:

1 (6.46)

Atenuarea este:

0Q (6.47) care este pozitivă (Q>0) pentru o mişcare periodică şi este negativă (Q<0) pentru o mişcare aperiodică.

Page 15: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

151

Oscilaţii forţate (întreţinute). Rezonanţa

Pentru a menţine o mişcare oscilatorie cu amplitudine constantă, în cazul prezentei forţelor de frecare, este nevoie să se transmită periodic energie sistemului sub forma unei forţe care să compenseze amortizarea. Ea este de forma:

)sin(0 tFF (6.48) mişcarea punctului material este descrisă de ecuaţia:

)sin((0

...

tFkxxrxm (6.49) sau:

)sin(2 020

...

tm

Fxxx (6.50)

soluţia acestei ecuaţii diferenţiale este suma a două soluţii i) a ecuaţiei omogene şi ii) de forma membrului drept:

21 xxx (6.51)

unde:

)sin()( 022

01 tAetx t (6.52)

şi: )sin()(2 tAtx (6.53)

pentru un timp suficient de lung avem ca şi soluţie doar cea de forma termenului drept, pentru că soluţia ecuaţiei omogene tinde la zero:

)sin()( tAtx (6.54)

viteza este:

)cos()(.

tAtx (6.55) iar acceleraţia este:

)sin()( 2..

tAtx (6.56) ecuaţia de mişcare devine:

)sin()sin()cos(2)sin( 020

2 tm

FtAtAtA (6.57)

Page 16: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

152

prin dezvoltarea funcţiilor sinus şi cosinus şi identificarea coeficienţilor obţinem:

0cos2sin)(

sin2cos)(

220

0220

AAm

FAA

(6.58)

de unde amplitudinea A şi faza φ sunt:

220

22220

0

2

4

tg

m

FA

(6.59)

Fig. 6.6 Amplitudinea oscilaţiilor forţate în funcţie de pulsaţia acestora pentru diferite valori δ.

Amplitudinea mişcării atinge o valoare maximă pentru pulsaţia care respectă condiţia:

0d

dA (6.60)

de unde:

0)2(

08)(22222

0

2220

(6.61)

care este adevărată pentru ω = 0 adică în absenţa forţei perturbatoare sau pentru:

δ…..1 δ0 δ…..2 δ0 δ…..3 δ0 δ…..4 δ0

Page 17: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

153

220

220

2

2

2

rez

rez

(6.62)

care este frecvenţa de rezonantă. Amplitudinea devine maximă având valoarea:

220

0

220

2

0

2)(4

m

F

m

FArez (6.63)

Toate tipurile de ceas cu arc precum şi ceasurile cu pendulă.

EXEMPLU ILUSTRATIV 3:

http://physics101.eu5.org/img/image172.jpg

http://physics101.eu5.org/img/image176.jpg

Page 18: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

154

Compunerea oscilaţiilor De cele mai multe ori corpurile nu sunt supuse unei singure forţe şi care să aibă ca efect o mişcare oscilatorie pură, fie aceasta amortizată sau forţată, având astfel o mişcare mult mai complexă. Când forţele care acţionează asupra corpurilor sunt de tip elastic mişcarea rezultată poate fi descrisă prin suprapunerea mişcărilor oscilatorii datorate fiecărei forţe. Acest lucru se numeşte, pe scurt, compunerea oscilaţiilor. Există câteva cazuri particulare care la o privire mai atentă pot sta la baza oricărei compuneri arbitrarii a oscilaţiilor. Aceste cazuri depind de direcţiile de oscilaţie relative a două mişcări oscilatorii, şi anume oscilaţii paralele şi oscilaţii perpendiculare, sau pot să depindă de frecvenţa acestor oscilaţii, conducând la oscilaţii de aceeaşi frecvenţă şi de frecvenţe diferite [15,39].

Compunerea oscilaţiilor paralele de frecvenţe egale Să considerăm un punct din spaţiu, P în care se suprapun două oscilaţii armonice paralele, de aceeaşi frecvenţă, v descrise de ecuaţiile de mişcare:

)sin()(

)sin()(

222

111

tAty

tAty (6.64)

http://physics101.eu5.org/img/image179.jpg

Page 19: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

155

Fig. 6.7 Diagrama fazorială a compunerii oscilaţiilor paralele

de aceeaşi frecvenţă. unde y1, A1, φ1 sunt elongaţia, amplitudinea şi respectiv faza iniţială a mişcării oscilatorii a punctului P în absenţa celei de-a doua oscilaţii iar y2, A2, φ2 sunt elongaţia, amplitudinea şi respectiv faza iniţială a mişcării oscilatorii a punctului P în absenţa primei oscilaţii [1]. Mişcarea compusă rezultată este:

)sin()sin()()()( 221121 tAtAtytyty (6.65) este tot o mişcare oscilatorie descrisă de ecuaţia:

)sin()( tAty (6.66) Tot ce avem acum de făcut este să determinăm componentele mişcării rezultate, şi anume amplitudinea A1, şi faza iniţială, φ a mişcării. Pentru aceasta, cel mai uşor este să considerăm diagrama fazorială a mişcării, unde mişcarea oscilatorie este considerată ca o proiecţie pe o axă, în cazul de fata y a unei mişcări circulare cu raza egală cu amplitudinea, viteza circulară dată de pulsaţie iar faza iniţială fiind chiar unghiul iniţial. Amplitudinea se poate calcula uşor folosind teorema lui Pitagora generalizată:

)cos(2 122122

21 AAAAA (6.67)

Y Ay A2y A1y O

A2x A1x Ax X

Page 20: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

156

iar:

2211

2211

coscossinsin

tan

AAAA

(6.68)

faza iniţială a acesteia. Există două cazuri particulare interesante care merită menţionate. Primul este acela când mişcările sunt în fază

(φ1 = φ2 ; Δφ = φ2 - φ1 = 0), iar amplitudinea este maximă:

21 AAA (6.69) şi al doilea caz în care cele două mişcări sunt în antifază

φ1 = φ2 + π (Δφ = φ2 - φ1 = π), iar amplitudinea este minimă:

21 AAA (6.70)

Compunerea oscilaţiilor paralele de amplitudini egale şi frecvenţe diferite

Să considerăm un punct din spaţiu, P în care se suprapun două oscilaţii armonice paralele, de aceeaşi amplitudine, A şi frecvenţe diferite descrise de ecuaţiile de mişcare:

)sin()(

)sin()(

222

111

tAty

tAty (6.71)

Ecuaţia de mişcare rezultată este dată de suma ecuaţiilor individuale:

)sin()sin()()()( 221121 tAtAtytyty (6.72) este tot o mişcare oscilatorie. Dacă se foloseşte o binecunoscută formulă trigonometrică:

2sin

2cos2sinsin

ecuaţia de mişcare devine:

Page 21: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

157

2

sin2

cos2)( 22112211 ttttAty (6.73)

şi care se mai poate rescrie:

22

sin22

cos2)( 21212121 ttAty (6.74)

care este ecuaţia unei mişcări oscilatorii cu amplitudinea rezultată dependentă de timp:

22

cos2)( 2121 tAtA (6.75)

Fig. 6.8 Compunerea a două oscilaţii paralele cu amplitudini constante şi de

frecvenţe diferite conduce la apariţia unei oscilaţii cu amplitudinea modulată cunoscut ca fenomen fizic numit bătăi.

şi pulsaţia determinată de media pulsaţiilor celor două oscilaţii individu-ale:

221

(6.76) Pentru uşurinţă, fără a schimba sensul celor ce urmează se pot considera fazele iniţiale a celor două mişcări ca fiind zero:

021 iar ecuaţia de mişcare devine

ttAty2

sin2

cos2)( 2121 (6.77)

Page 22: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

158

Se observă că în cazul în care cele 2 oscilaţii au aceeaşi pulsaţie se obţine rezultatul discutat la punctul anterior:

)sin(2)( tAty În cazul general în care pulsaţiile celor 2 oscilaţii diferă ω1 ≠ ω2 amplitudinea rezultată trece prin maxime şi minime la diferite momente de timp. Astfel fenomenul de variaţie periodică a amplitudinii oscilaţiei rezultante poartă numele de bătăi.

Compunerea oscilaţiilor perpendiculare de frecvenţă egală dar amplitudini diferite

Dacă considerăm un punct P care efectuează oscilaţii sub acţiunea simultană a două forţe elastice perpendiculare [30]. Ecuaţiile de mişcare care descriu acum mişcarea corpului sunt date de expresiile:

)sin()(

)sin()(

y

x

tBty

tAtx

(6.78)

unde A şi B sunt amplitudinile celor 2 mişcări oscilatorii perpendiculare cu fazele, φx şi φy. În acest caz scopul nu-l mai reprezintă determinarea ecuaţiei de mişcare, deoarece acestea sunt deja date de ecuaţia (5.77) ci determinarea traiectoriei punctului material în planul XOY. Pentru aceasta se împart cele două ecuaţii la amplitudinile corespunzătoare:

)sin()cos()cos(

)sin()cos()cos()sin(

)sin()sin()sin(

sin

x

xx

xxyxy

x

tAx

tt

tttBy

tAx

(6.79)

22

2

2

22

2

2

22

sin1)cos(2cos

sin()(sin1)cos(

Ax

By

Ax

By

Ax

tAx

By

x

(6.80)

Page 23: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

159

de unde în final se obţine ecuaţia generală a unei elipse:

22

2

2

2

sincos2By

Ax

By

Ax (6.81)

Dacă se compun două oscilaţii perpendiculare cu frecvenţele care satisfac relaţiile v1 / v2 = N1 / N2 cu N1 şi N2 două numere naturale, atunci prin suprapunere iau naştere aşa numitele figuri Lissajous.

Fig. 6.9 Figurile Lissajous, obţinute din ecuaţia 5.80 şi reprezintă

compunerea a două oscilaţii perpendiculare cu amplitudini diferite şi raportul frecvenţelor dat de raportul a două numere întregi.

http://physics101.eu5.org/img/image232.jpg

Page 24: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

160

TEST DE AUTOEVALUARE

1. Un corp solid sau lichid care se mişcă în ambele sensuri pe aceeaşi traiectorie, execută o mişcare de :

a) oscilaţie mecanică b) rotaţie c) curbilinie

2. Caracteristicile mişcării oscilatorii sunt:

a) existenţa unei poziţii de echilibru b) mişcarea se efectuează în ambele sensuri, în jurul poziţiei de

echilibru c) traiectoria mişcării are două extreme. d) în aceste poziţii extreme viteza corpurilor este nulă.

3. Mişcarea de oscilaţie nu este caracterizată de:

a) depărtarea momentană b) elongaţie x(t).

4. Caracteristicile oscilaţiilor amortizate sunt:

a) Decrementul logaritmic al amortizării:

Încercuiţi răspunsurile corecte la următoarele întrebări. ATENŢIE: pot exista unul, niciunul sau mai multe răspunsuri corecte la aceeaşi întrebare. Timp de lucru: 10 minute

Page 25: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

161

TeAe

AeTtA

tA TTt

t

lnln)(

)(ln )(

b) Timpul de relaxare – este timpul în care amplitudinea scade de e

ori:

etAtA )()(

de unde:

11)(

tt

t Aee

AeAe

iar timpul de relaxare, τ este:

1

c) Atenuarea este: 0Q

care este pozitivă (Q>0) pentru o mişcare periodică şi este negativă (Q<0) pentru o mişcare aperiodică. 5.La rezonanţă amplitudinea devine:

a) minimă b) maximă c) nulă

Grila de evaluare: 1.-a; 2.-a,b,c,d; 3.-niciunul; 4.-a,b,c; 5.-b.

- în TOPICUL 1 am studiat mişcarea oscilatorie şi factorii care determină acest tip de mişcare mecanică.

Definiţie: Mişcarea unui corp care se repetă la intervale egale de timp şi se execută simetric faţă de poziţia de echilibru se numeşte mişcare oscilatorie periodică.

REZUMAT

Page 26: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

162

Cunoştinţele teoretice s-au aplicat pentru determinarea ecuaţiei mişcării oscilatorii armonice. Ecuaţia mişcării oscilatorii armonice este:

)sin()cos()cos()sin()( 0000 tAtAtx - în TOPICUL 2 am prezentat mărimile caracteristice mişcării de oscilaţie.

Amplitudinea, A este întotdeauna pozitivă. Faza mişcării φ(t) = ω0 ∙ t + φ0 – indică starea şi sensul mişcării la un moment dat. Faza iniţială este φ0. Iar ω0 se numeşte pulsaţie şi are dimensiunea unei viteze unghiulare.

De asemenea am definit viteza şi acceleraţia, precum şi energia oscilatorului armonic. Energia totală a oscilatorului armonic este dată de ecuaţia:

22

220

2 AmAKWpWcW

- în TOPICUL 3 am precizat şi prezentat cele două tipuri de oscilaţii şi anume, oscilaţii amortizate şi oscilaţii forţate sau întreţinute. Consecinţa directă se observă în fenomenul de rezonanţă care a fost descris şi exemplificat. De asemenea, oscilaţiile se pot compune, explicaţii care au

Definiţie: Frecvenţa de oscilaţie v reprezintă numărul de oscilaţii efectuate în unitatea de timp.

Definiţie: Perioada de oscilaţie, T este timpul necesar pentru efectuarea unei oscilaţii complete.

Definiţie: Mărimea T care caracterizează periodicitatea mişcării de oscilaţie se numeşte perioadă a oscilaţiei.

Definiţie: Deviaţia maximă a corpului faţă de poziţia de echilibru se numeşte amplitudine.

Definiţie: Elongaţia x indică depărtarea corpului la un moment dat faţă de poziţia de echilibru.

Page 27: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

163

fost precizate şi calculele de compunere a lor deduse în exemplul ilustrativ 3.Tipurile de oscilaţii care au fost luate în calcul depind de direcţiile de oscilaţie relative a două mişcări oscilatorii, şi anume oscilaţii paralele şi oscilaţii perpendiculare, sau pot să depindă de frecvenţa acestor oscilaţii, conducând la oscilaţii de aceeaşi frecvenţă şi de frecvenţe diferite. Ţinând cont de aceşti factori s-a făcut compunerea pentru următoarele tipuri de oscilaţii: paralele de frecvenţe egale, paralele de amplitudini egale şi frecvenţe diferite şi perpendiculare de frecvenţă egală dar amplitudini diferite [39].

După studierea acestui curs ar trebui să recunoaşteţi mişcarea oscilatorie, mărimile ce descriu şi caracterizează acest tip de mişcare, legile ce guvernează mişcarea oscilatorie, precum şi fenomenul de rezonanţă alături de fenomenul de compunere a oscilaţiilor.

REZULTATE AŞTEPTATE

TERMENI ESENŢIALI

Mişcare oscilatorie periodică. Ecuaţia mişcării oscilatorii armonice. Elongaţia, x. Amplitudinea, A este întotdeauna pozitivă. Faza mişcării φ(t) = ω0 ∙ t + φ0 – indică starea şi sensul mişcării la un moment dat. Faza iniţială este φ0. Iar ω0 se numeşte pulsaţie şi are dimensiunea unei viteze unghiulare. Perioada de oscilaţie, T este timpul necesar pentru efectuarea unei oscilaţii complete. Frecvenţa de oscilaţie,v reprezintă numărul de oscilaţii efectuate în unitatea de timp. Viteza, acceleraţia, şi energia oscilatorului armonic. Oscilaţii amortizate. Caracteristicile oscilaţiilor amortizate Oscilaţii forţate (întreţinute). Rezonanţa. Compunerea oscilaţiilor.

Page 28: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

164

RECOMANDĂRI BIBLIOGRAFICE SUPLIMENTARE

- Ardelean I., Fizică pentru ingineri, Editura U.T.PRESS, Cluj- Napoca, 2006; - Biro D., Prelegeri „Curs de Fizică generală” (format electronic, CD, revizuit), Universitatea „Petru Maior”, Tîrgu-Mureş, 2006; - Berkeley, Cursul de fizică - Electricitate şi Magnetism (Vol. 2), Editura Didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1982; - Berkeley, Cursul de fizică - Mecanică (Vol.1), Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981; - Fechete R., Elemente de fizică pentru ingineri, Editura U.T.PRESS, Cluj Napoca, 2008; - Feynmann R.P., Leighton R. B., Sands M., Fizica modernă, Vol. I - III. Editura Tehnică, Bucureşti, 1970; - Gîju S., Băţagă E., Lucrări de laborator - Fizică. Editura - Universitatea „Petru Maior”, Tîrgu-Mureş, 1991; - Gîju S., Teorie şi Probleme, Editura Universitatea. „Petru Maior”, Tîrgu-Mureş, 2001; - Gîju S., Curs de Fenomene termice şi electromagnetice, Editura Universitatea „Petru Maior”, Tîrgu-Mureş, 2003; - Halliday D., Resnick R., Fizica, vol. I şi II. Editura Didactică. şi Pedagogică, Bucureşti, 1975; - Hudson A., Nelson R., University Physics, Second Edition, Saunders College Publishing, New York, 1990; - Modrea A. , Lucrări de laborator” (format electronic), Universitatea, „Petru Maior”, Tîrgu-Mureş, 2006; - Modrea A., Curs de Fizică generală”(format electronic), Universitatea, Petru Maior”, Tîrgu-Mureş, 2006; - Oros C., Fizică generală-format electronic, Universitatea „Valahia”, Târgovişte, 2008; - Serway R. A., Physics for Scientists and Engineers with Modern Physics, Second Edition, Saunders College Publishing, New York, 1986.

Page 29: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

165

TEST DE EVALUARE

1.Mişcarea unui corp care se repetă la intervale egale de timp şi se execută simetric faţă de poziţia de echilibru se numeşte:

a) mişcare rectilinie uniformă b) mişcare rectilinie uniform variată c) mişcare curbilinie d) mişcare oscilatorie periodică

2. Caracteristicile mişcării oscilatorii sunt:

a) inexistenţa unei poziţii de echilibru b) mişcarea nu se efectuează în ambele sensuri, în jurul poziţiei de echilibru c) traiectoria mişcării nu are două extreme. d) în aceste poziţii extreme viteza corpurilor nu este nulă.

3. Energia totală a oscilatorului armonic este dată de ecuaţia: a)

22

220

2 AmAKWpWcW

Încercuiţi răspunsurile corecte la următoarele întrebări. ATENŢIE: pot exista unul, niciunul sau mai multe răspunsuri corecte la aceeaşi întrebare. Timp de lucru :15 minute

Page 30: 6. OSCILAŢIILE PUNCTULUI MATERIALmagnum.engineering.upm.ro/~mtero/CURSURI/Fizica pt...142 unde k este o constantă care caracterizează sistemul oscilator; iar x este depărtarea

166

b) W= m ω0 ω0 A2/2 4.Faza mişcării φ(t) = ω0 ∙ t + φ0 – indică

a) starea mişcării la un moment dat b) sensul mişcării la un moment dat c) starea şi sensul mişcării la un moment dat

5. Tipurile de oscilaţii care au fost luate în calcul depind de:

a) perioada de oscilaţie b) direcţiile de oscilaţie relative a două mişcări oscilatorii c) amplitudine d) frecvenţa

Grila de evaluare: 1.-d; 2.-niciunul; 3.-a,b; 4.- c; 5.-b,d.