Feldb

VentiCANopVentilt

busan

iltermipen Zutermina

leitung

inal REsatzanll RE-46

g

E-46 Ceitung z

CANopzur Bed

pen dienung

Art

gsanleit

Vert.-Nr.: 54-R

ung

ersion: 03/1RE-46-D-CA

14

AN

In

1. All

2. Ele

3. An

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

4. Ins

4.1 4.1

4.1

4.2 4.3 4.5

4.5

4.5

4.5

5. Inb

5.1 5.2 5.3

5.3

5.3

5.3

5.3

6. Dia

6.1 6.2

7 Konta

haltsve

gemeines

ektrische D

nschlüsse

Anschlüss

Anzeigen

Adress-Sc

Anzeige-L

Anordnun

Ansteueru

stallations

Kabeltype

.1 Schutz

.2 Schutz

POWER-K

CANopen

Feldbus-In

5.1 Aufbau

5.2 Stichle

5.3 EMV-M

betriebnah

Anschließ

Projektier

Objektver

3.1 DS301

3.2 Receiv

3.3 Receiv

3.4 Manufa

agnose un

Diagnosem

Fehlersuc

akt und Se

erzeichn

s ________

Daten ___

und Elem

se der RE-4

und Eleme

chalter für

LEDs Busst

ng der Stati

ung der Ve

s-Hinweise

en und Sch

zgrade Berü

zgrade Was

Kabel .........

Kabel ......

nstallation

u des Feldb

eitungen .....

Maßnahmen

hme der R

ßen ............

ren am CAN

rzeichnis R

Standard O

ve PDO Kom

ve PDO Dat

actuerer Ob

nd Fehlers

möglichke

che ............

ervice ____

nis

_________

_________

mente der R

46 CANope

ente der RE

Knotenadr

tatus (CAN

ionen + Ve

ntilmagnet

e ________

hutzarten ...

ührungs- un

serschutz (

..................

..................

.................

usses ........

..................

n ................

RE-46 CAN

..................

Nopen Mas

RE-46 für CA

Objekte .....

mmunikation

ta Mapping

bject 0x2100

suche ____

iten mit CA

..................

_________

3

_________

_________

RE-46 CA

en (Frontse

E-46 CANo

resse .........

Nopen) .......

entilmagnet

te per SPS

_________

..................

nd Fremdkö

(2. Ziffer): ...

..................

..................

..................

..................

..................

..................

Nopen ____

..................

ster ............

ANopen ....

..................

ns-Paramet

(Standard)

0 ................

_________

ANopen .....

..................

_________

_________

_________

Nopen ___

eite) ..........

pen (Obers

..................

..................

te ..............

oder IPC .

_________

..................

rperschutz

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

_________

..................

..................

..................

..................

ter .............

.................

..................

_________

..................

..................

_________

_________

_________

_________

..................

seite) .........

..................

..................

..................

..................

_________

..................

(1. Ziffer) ...

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

_________

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

_________

..................

..................

_________

________ 6

________ 7

________ 8

................. 8

............... 10

............... 12

............... 13

............... 15

............... 16

_______ 17

............... 17

............... 17

............... 17

............... 18

............... 20

............... 21

............... 2

............... 2

............... 22

_______ 23

............... 23

............... 25

............... 39

............... 39

............... 40

............... 40

............... 40

_______ 41

............... 41

............... 42

_______ 43

6

7

8

8 0 2 3 5 6

7

7 7 7 8 0 1 1 1 2

3

3 5 9 9 0 0 0

1

1 2

3

Verwen

Byt

BC

EDS

EM

FB

HF

ID

IPC

I/O

Kno

Kno

LED

LSB

Mas

MS

Off

Onl

PDO

SDO

Sla

SPS

Ter

Ven

Rev

Rev

Tec

dete Abk

teweise .......

D-Schalter ..

S ................

V .................

.................

.................

.................

C .................

.................

oten ............

oten-Nr. ......

D .................

B .................

ster .............

B .................

fline .............

line ..............

O .................

O .................

ve ...............

S .................

rminator ......

ntilstation ...

vision 1.0

vision 1.1

chnische Än

kürzungen

....................

............... Bin

............. Elec

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

.................. L

....................

.................. M

....................

.................. E

....................

....................

....................

....................

....................

....................

16.05.13 A

14.03.14 A

nderungen v

n und Be

.... Die Daten

nary Coded

ctronic Data

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

.... Nummer

....................

Least signifi

....................

Most signific

. Es findet K

Es findet akt

....................

....................

....................

....................

....................

............ Stec

Autoren: JLE

Autoren: JLE

vorbehalten

4

griffe

n werden al

Decimal ( =

a Sheet (Par

................. El

....................

....................

... Kennung

....................

....................

............... Ele

r zum Anspr

....................

icant Bit ( =

................ Üb

cant Bit ( =

KEIN Datena

tiver Datena

....................

....................

....................

............. Spe

........... Buss

ckplatz für e

E/SD

E

s einzelne B

= Bauform fü

rameterdate

lektromagne

....................

....................

(Adresse) e

....................

....................

ektr. Zugang

rechen eines

....... Leucht

niederwerti

bergeordne

höchstwerti

austausch z

austausch z

....................

....................

.................. U

eicherprogra

spezifischer

ein Ventil au

Bytes behan

ür Elektroni

i für CANop

etische Vert

....................

............. Hoc

ines Netzwe

................. In

........ Input/O

g an einem B

s bestimmte

diode/Anze

igstes Bit ei

tes Gerät (H

igstes Bit ei

zw. 2 Teilneh

zw. 2 Teilneh

. Prozess Da

.. Service Da

Untergeordn

ammierbare

Abschlussw

uf einem Ven

ndelt (8 Bit)

k-Schalter)

pen Geräte)

träglichkeit

.... Feldbus

chfrequenz

erkknotens

ndustrie-PC

Output Data

Bussystem

en Knotens

igeelement

ines Bytes)

Hauptgerät)

ines Bytes)

hmern statt

hmern statt

aten Objekt

aten Objekt

netes Gerät

Steuerung

widerstand

ntilterminal

Verwend

Standard-

Standard

Standard

Hyperlinks

HINWEISText….

Hinweise,gung dien

HINWEISText…..

Hinweise,Nichtbeacripherie je

WARNUNText….

WarnungeNichtbeacripherie nian der An

Text in rot

dete Dars

-Text:

d-Text + Fe

d-Text + Fe

s

S:

, die grün hnt dem sch

S:

, die gelb hchtung sindedoch nicht

NG:

en, die rot chtung sindicht auszus

nlage oder

ter Umrand

stellungsa

ett

ett + Kursi

hinterlegt, nelleren A

hinterlegt, hd Funktiont auszusch

hinterlegt, d Funktionschließen.Personens

dung sind

arten in d

No

He

iv Eig

Ve

haben keinAuffinden w

haben einesstörungen

hließen.

haben einsstörungen Im Einzelfschäden fü

Berechnun

5

dieser An

ormaler Tex

ervorhebu

gennamen

erweis auf a

ine sicherhwichtiger Be

e niedrigen bzw. Sch

ne hohe sin bzw. Schfall kann dühren.

Text

ngsformeln

nleitung

xt

ngen

n bzw. Eig

andere Tex

heitsrelevenutzerinfo

e sicherheihäden am

icherheitshäden am as Nichtbe

n oder son

genbegriffe

xtstellen im

vante Bedeormationen

itsrelevanVentilterm

relevante Ventilterm

eachten zu

stige wicht

fe

m Dokume

eutung. Dien.

nte Bedeutinal oder d

Bedeutuninal oder d

u schweren

tige Texte.

nt.

e Hinterle-

ung. Bei dessen Pe-

g. Bei dessen Pe-n Schäden

.

-

-

1. Allge

WARNUN

Zur In

nungsanl

Bitte

HINWEISDiese BeRE-46 CAden.

emeines

Die pneuin Multipo

NG:

nstallation

leitung Ve

beachten

S: edienungsANopen u

s matischen

ol-Ausführu

n und Inbe

entiltermin

Sie unbed

sanleitungund besch

n Kenndateung.

etriebnahm

nal RE-46

dingt die S

g dient alshreibt nur

6

en und die

me der Pn

(Artikel-

Sicherheit

s Ergänzur die buss

Montage e

eumatik le

Nr. 54-RE-

tshinweis

ungsanleitspezifisch

entspreche

esen und

-46-D)

e

tung zur en Einste

en der AIR

Sie bitte d

Inbetriebnellungen u

RTEC RE-4

die Bedie-

nahme deund Metho

46

-

er o-

2. Elek

RE-46 m ParametStationszAnschlus

Anschlusnung LeistungtilmagneLeistungAdresseiEinstellbBetriebssStromauf Bitrate Statusan

Statusan

ktrische

mit CANo

ter zahlen ss für den

ss für die B

saufnahmet saufnahmeinstellung arer Adresspannung fnahme

nzeigen Bu

nzeigen Ve

Daten

open

Bus

Betriebsspa

e je Ven-

e je Buskn

ssbereich

usknoten

entile

We6, 82 x(BuSte

an- M1 1 W

noten 2,92 D1 ..DCLeeVolAut10POStaRuInitErr 14/

7

ert 8, 10, 12 ..

x M12 5-pouchse Bus-ecker Bus-2 5-polig S

W je Elektro

9 W bei 24 Drehschalte.. 99

C 24 V ±10erlauf: ca.lllast: je tomatischekBit/s ... 1

OWER (LEDatus (LEDn (LEDt (LEDror (LED

/12 (LE

.. 24 olig -Out A-codIn A-codieStecker A-c

omagnet p

V er (BCD-C

% 120 mA nach Anzae Erkennun MBit/s D Grün) D Rot) D Grün) D Grün) D Rot)

D Gelb) El

diert, rt) codiert

plus 0,3 W

odierschal

ahl der aktivng

lektromagn

je Status-L

lter)

ven Ventile

net aktiv

LED

e

1

2

3

6

4

5

3. Ansc

3.1

1

Pin1

2

3 4 5

2

1 Dieser Pin m2 Dieser Pin m3 Dieser Pin k

dieser Pin

6 7

chlüsse

Anschlü

Flanschs

n Bezeich+24V

+24V_1

GND GND +24V_2

Flanschs

Pin Bez 1 SH2 n.c.3 GN4 CA5 CA

muss auf jedemuss nur dankann optional nicht beschalt

e und El

üsse der

stecker M1

hnung BeVeAb

VeAbMM

2 VeAb

stecker M1

zeichnung LD . / CAN_V+D N H N L

en Fall immer n mit 24V besmit +24V zur tet (n.c.). Frag

lemente

r RE-46 C

12 5-pol. A

eschreibungersorgung Bbsicherungersorgung Vbsicherung

Masse zu +2Masse zu +2

ersorgung Vbsicherung

12 5-pol. A

BeschKabels

3 n.c./CCAN GCAN HCAN L

mit 24V besch

schaltet werdeVersorgung d

gen Sie AIRTE

8

e der RE

CANopen

A-codiert (

g Buselektron: 0,2A trägVentilstation: 3,15A trä

24V, +24V_24V, +24V_Ventilstation: 3,15A trä

A-codiert

hreibung schirm

CAN SupplyGround High Low

haltet werden,en, wenn das Tder CAN-TransEC für diese O

E-46 CA

n (Fronts

(POWER)

nik ge nen 1-12 (Mäge 1, +24V_21, +24V_2nen 13-24 (äge

(BUS IN)

da sonst die Terminal mehsceiver bescha

Option.

ANopen

seite)

Magnete 1-2

Magnete 25

Magnete nichr als 12 Ventilaltet werden.

n

24)1

5-48)2

ht funktionierenstationen hat Bei der Stand

8

n.

dard-Version is

9

st

3

Pin 1 2 3 4 5

HINDeStekun Diegalsch Einnem

WA

DieNICsch

4

5

derowerdFeinHF-E 6

7

8

weisdera

4 Dieser Pin k

dieser Pin

Flanschb

n BezeichSHLD n.c. / CAGND CAN H CAN L

NWEISE: r Schirm k

eckers aufgng und ist z

e PINs 2 uvanisch ge

hlüsse nich

n nicht weitm CAN-Te

ARNUNG:

e AnschlüCHT vertahluss von

Druckluft-

Erdungsa

ohmig mit eden, da sondrähtige EEigenschaf

Arbeitsan

Arbeitsan

Anschlussse verschloanwendung

kann optional nicht beschalt

buchse M1

hnung

AN_V+4

kann entwegelegt werzu bevorzu

und 3 sindetrennte Cht.

ter geführterminator (

üsse POWauschungs POWER (

-Versorgun

anschluss (einem Erdunst die int

Erdungsbänften haben

nschluss d

nschluss d

s für externossen. Die gen können

mit +24V zur tet (n.c.). Frag

12 5-pol A

BeschKabelsn.c./CACAN GCAN HCAN L

eder am Mrden. Ein Augen.

d für die DCAN-Schnit

ter Busstra(120 Ohm)

WER und ssicher. A(oben) und

ng für Vent

(PE) am Veungsanschernen Schnder sind mn.

es Ventils

es Ventils

ne SteuerlSteuerluft n die Venti

Versorgung d

gen Sie AIRTE

9

A-codiert (

hreibung schirm AN SupplyGround High Low

MetallkrageAuflegen a

Durchschlettstellen vo

ang muss a) abgeschlo

BUS IN Achten Sied BUS IN

tile (Ansch

entilterminhluss in derhirm- und Emassiven K

(Anschlus

(Anschlus

uft (Anschwird aus d

ile mit exte

der CAN-TransEC für diese O

BUS OUT

en des Stem Metallkr

eifung eineorgesehen

am BUS Oossen wer

sind aufe daher u(Mitte).

luss 1)

nal. Diese Sr Nähe des

EntstörmaßKupferleite

ss 2)

ss 4)

luss E1). Ddem Anscherner Steue

sceiver beschaOption.

T)

eckers oderagen verb

er externen. Die RE-4

OUT-Anschden.

Grund deunbedingt

Schraube ms Ventiltermßnahmen wern vorzuzie

Dieser Anshluss 1 bezerluft verso

altet werden.

er am Pin bessert die

n 24V-Ver46 benötig

hluss unbed

er CiA-Spauf Kor

muss unbeminals verbwirkungslosehen, da s

schluss ist zogen. Fürorgt werde

Bei der Stand

1 des M12e Schirmwi

sorgung fügt diese An

dingt mit e

pezifikatiorrekten An

edingt nie-bunden s sind. sie bessere

normaler-r Son-n.

dard-Version is

2-r-

ür n-

ei-

on n-

e

st

9

schluzusc(sieh

3.2

10

Unteress„Adrwied 11

Dieskläru 12 14 lenach12 lenachDie AfunkseheLED

10

11

Anschlussuss ist norchließen, whe Kapitel

Anzeige

Deckel „Aer diesem De. Zum Öff

ress-Switchder verschl

Anzeige-se LED sigung der ein

Anzeige-euchtet: Vh Anschluseuchtet: Vh AnschlusAnzahl und

ktion des Ven werden

Ds aus: Ven

12

s für zweite

rmalerweiswenn das V8.4 in Bed

en und E

Adress-SwDeckel befffnen müssh“ entfernt ießen, da

-LEDs Busnalisieren nzelnen LE

-LEDs VenVentil ist anss 4 Ventil ist anss 2 d Beschriftentils kann. ntil ist nicht

e Drucklufte verschlo

Ventiltermindienungsa

Elemente

witch: finden sichsen die Sch

werden. Dsonst die S

sstatus (Cden Status

EDs finden

ntile: gesteuert

gesteuert

tung der LEn auf dem

t angesteu

10

ft-Versorguossen. Die nal intern m

anleitung V

e der RE-

h die Drehshrauben linDiesen DecSchutzart I

CANopen):s des VentSie weiter

in Stellung

in Stellung

EDs kann jSchaltsym

uert

ung (Anschzweite Drumit einer DVentilterm

46 CANo

schalter fürnks und recckel nach dIP65 nicht

: tilterminalsr unten bes

g 14, d. h. d

g 12, d. h. d

je nach Vembol auf de

hluss 1 recuckversorg

Drucktrennuminal RE-46

open (Ob

r die Einstechts von deder Inbetriemehr gewä

s und des Bschrieben.

die Luft str

die Luft str

entiltyp varr Vorderse

chts). Diesegung ist nuung ausge6)

berseite)

ellung der er Beschriebnahme u

währleistet i

Busknoten

römt von A

römt von A

riieren. Dieeite jedes V

er An-r dann an-stattet ist

Knotenad-ftung unbedingt ist.

s. Die Er-

Anschluss 1

Anschluss 1

e Schalt-Ventiles er

16

15

14

13

-

-

1

1

r-

13 An dLärmschli

14 An d3). FSchl 15 An d5). FSchl 16 An dLärmschli

Magnet-A

diesem Ansmreduzieruießen.

Ventilentdiesem AnsFür die Lärlauch ansc

Ventilentdiesem AnsFür die Lärlauch ansc

Magnet-Adiesem Ansmreduzieruießen.

Abluft 82

schluss weung unbedi

tlüftung 3schluss wemreduzieruchließen.

tlüftung 5schluss wemreduzieruchließen.

Abluft 84

schluss weung unbedi

erden die Vngt geeign

erden die Aung unbed

erden die Aung unbed

erden die Vngt geeign

11

Vorsteuer-Mneten Scha

Arbeitsanscdingt geeig

Arbeitsanscdingt geeig

Vorsteuer-Mneten Scha

Magnete ealldämpfer

chlüsse deneten Sch

chlüsse deneten Sch

Magnete ealldämpfer

entlüftet (Aneinsetzen

er Ventile ealldämpfer

er Ventile ealldämpfer

entlüftet (Aneinsetzen

nschluss 8oder Schl

entlüftet (Ar einsetzen

entlüftet (Ar einsetzen

nschluss 8oder Schl

82). Für dieauch an-

Anschluss n oder

Anschluss n oder

84). Für dieauch an-

e

e

3.3

Adress-

Unter demfür die KnVor der e99 eingeschen werSchraube

Address Es gilt: lin rec

Beispiel: Wird am gestellt, s HINWEISEine Ändnung (+2beim Sys

-Schalter

m Verschlunotenadreselektrischenstellt werderden kann. endreher. D

-Switch

ker Schaltchter Scha

linken Schso hat der

S: derung der4V) aus- u

stemstart e

r für Kno

uss-Deckesse der REn Inbetrieben, mit derDie Einste

Die gewäh

er: 10er-alter: 1er-S

halter die ZKnoten die

r Knoten-Aund wieder eingelesen.

12

otenadre

el „AddressE-46 CANobnahme mur die RE-46ellung erfo

hlte Ziffer e

-Stelle Stelle

Ziffer „1“ ue Adresse

Adresse wr eingescha.

sse

s-Switch“ bopen. uss hier ein6 am CANolgt mit einentspricht d

nd am rec„17“.

wird nur wiraltet wird.

efinden sic

ne Adresseopen identem kleinender Pfeilspi

hten Schal

rksam, weDie Adress

ch die 2 Dr

e zwischetifiziert undn Schlitz-itze des Ei

lter die Ziff

enn die Bes-Schalter

rehschalte

en 01 undd angespro

nstellers:

fer „7“ ein

etriebsspanwerden nu

r

o-

-

n-ur

3.4 Die

An

BPS

R

InE

Anzeige

e Anzeige-L

nzeige-LED

ezeichnungower tatus

Run

nit rror

e-LEDs BLEDs befind

Ds Bussta

g Fgro

g

gro

Busstatusen sich am

atus (CANo

arbe rün ot

rün

rün ot

13

us (CANo Busknoten

open):

BedeBetriBei rten Kann(siehBuskKann(sieh

open) n oben

eutung ebsspannu

rot ist ein sc

n verschiedhe Tabelle uknoten initian verschiedhe Tabelle u

ngsanzeigechwerer Feh

ene Zustänunten) alisiert ene Zustän

unten)

e +24V hler aufgetr

nde annehm

nde annehm

e-

men

men

Mögl

liche Zustän

nde der Anz

eige-LEDs f

14

für CANope

n (Details):

3.5 Die

HINBeSetser

Anordn

e RE-46 CA

Station: SteckplatVentiltyp Monosta(ungerad3/2-Wegestückt (Mnach unteDie Zahl die Luft im Gruppe: Eine Grulinks nacan der S2 die Gru

NWEIS: i Ventilen, tzen einesr Position v

M

M

Sta

tion

1

Gruppe

ung der

ANopen ist n

tz für ein ist ein Ven

abile 5/2-We Positionee-, bistabiMagnet 1+en rechts d„14“ auf dm Ventil vo

uppe umfash rechts duPS zugeor

uppe 2 usw

die nur eins geraden Bvorhanden

Magnet 1

Magnet 2

e 1 Gru

Statione

nach folgend

monostabntil mit eine

Wege-Venten, Magneile und M+2, 3+4, udurchnummdem Ventil on Anschlu

sst 4 Venturchnummrdnet, d.h.w.

nen MagneBits läuft dist.

uppe 2

15

en + Vent

dem Schem

biles, bistaem oder zile haben et 1, 3, 5, u

Mittelstelluusw.). Die meriert (siebzw. an de

uss 1 nach

tilstationemeriert. Jed

Ausgang

eten habeder Steuerb

Gruppe 3

tilmagne

ma aufgeba

abiles odewei Magnenur auf deusw.). ngsventileMagnete

ehe Grafik)er LED bedAnschluss

n oder 8 Mde Gruppe gbyte 1 ste

n, sind diebefehl ins

3 Grup

ete

ut bzw. bes

r Mittelsteeten bestüer oberen S

e sind mitsind begin). deutet, dass 4 fließt.

Magnete. Dist einem

euert Grup

geraden B„Leere“, da

Magnet

Magnet 4

ppe n G

stückt:

ellungsventckt. Seite einen

t zwei Mannend von

ss in diese

Die GruppByte Ausg

ppe1, Aus

Bits „ungena kein Mag

39

40

Gruppe n +1

til. Je nac

n Magnete

gneten be oben link

er Stellung

en sind vogangsdate

sgangsbyt

nutzt“. Beimgnet an die

Sta

tion

20

1

ch

en

e-ks

on en te

m e-

3.6

Ansteue

In untensder Ausg

Gruppe Station Magnet Nr. (obeWert binWert dez

Magnet N(unten) Wert binWert dez

Tabelle: Zeines 12e WertigkeJedes Audem Mag Es gelten 1 = 0 =

Beispiel f

27 1

MSBMagnet 8

WARNUNBei bistadarf immobere (u

erung de

stehender Tgangsdate

1 (Aus1

en) 1

n. 20 z. 1

Nr. 2

n. 21 z. 2

Zuordnunger Ventilter

eit: usgangsbygneten 1 z

n folgende 24V ein = 24V aus =

für 1 Byte A

26 0

B g-8

Mag-net 7

NG: abilen 5/2-mer nur 1 ngerade M

er Ventilm

Tabelle sinen zu den V

sgangs-Byte2 3

3 5

22 24 4 16

4 6

23 25 8 32

g der Ausgrminals

yte steuert ugeordnet

Zustände:Magnet ei

= Magnet a

Ausgangsd

25 21

Mag-net 6

Mne

-Wege-VenMagnet je

Magnet-Nr

16

magnete

nd die ZuoVentilen au

e 1) 2 (4 5

7 9

26 20

64 1

8 10

27 21

128 2

gangsbytes

8 Magnetet ist, das hö

ngeschalte

ausgeschal

daten (alle

24 23

0 1

ag-et 5

Mag-net 4

ntilen unde Station ar.) oder de

per SPS

ordnungenufgeführt:

(Ausgangs-B6

11 0 22

4

0 12 1 23

8 3

s 1-3 zu de

e an, wobeöchstwertig

et (Aktiveltet (Ruhe

geraden M

22 0

-4

Mag-net 3

d bei Mitteangesteueer untere (

S oder IP

n der einze

Byte 2) 7 8

13 15

24 26 16 64

14 16

25 27 32 128

n Ventilma

ei das niedge (MSB) d

e Stellung stellung de

Magneten

21 21 0

LSMag-net 2

Mane

elstellungsert werden(gerade Ma

PC

elnen Bits

3 (Ausgan9 10

17 19

20 22 1 4

18 20

21 23 2 8

agneten am

derwertigstdem Magn

des Ventiles Ventils)

an):

20 0

SB ag-et 1

sventilen n, also enagnet-Nr.)

s und Byte

ngs-Byte 3)11 1

21 2

24 216 6

22 2

25 232 12

m Beispiel

te Bit (LSBneten 8.

s)

(5/3-Wegentweder de).

es

2

3

26 4

4

27 28

B)

e) er

4. Insta

4.1 Ka

4.1.1

4.1.2

allations

Kabeltype

Die Schuneten Kagramm aund feldkMit diesebel von aSchutzkla

HINWEISBei VerwSchutzklund Feuwährleis

Schutzg

Schut

Ziffer 0 1

2

3

4

5(k) 6(k)

Ziffer S0 k

1 S

2 S

3 S

4 S

4k SS

5 S

6 S

6k Sg

7 S

8 S

9k SS

s-Hinwe

en und S

utzart IP 65abeln angean vorkonfkonfektionieen Kabeln wanderen Hasse IP65

S: wendung lasse könnchtigkeit

stung von

grade Be

tzgrade W

Schutz gegkein SchutzSchutz gegeDurchmesseFingerschut

Werkzeuge ab 2,5 mm) Werkzeuge ab 1 mm) DrahtschutzDrahtschutz

Schutz gegkein Schutz Schutz gegeSchutz gegeSchutz gegeSchutz gegeSchutz gegeStraßenfahrzSchutz gegeSchutz gegeSchutz gegegilt nur für StSchutz gegeSchutz gegeSchutz gegeStraßenfahrz

eise

chutzart

5 kann nur schlossen fektionierteerbare Stewird die Serstellern eoder höhe

von mindnen SchädverursachAIRTEC.

erührungs

Wassersc

gen Berühru

en großflächer 50 mmtz (Durchmes

und Drähte

und Drähte

z (wie IP 4) sz (wie IP 4) s

en Wasser

en senkrecht en schräg (bisen fallendes Sen allseitiges en allseitiges zeuge en Strahlwassen starkes Sten starkes Sttraßenfahrze

en zeitweiligeen dauerndesen Wasser bezeuge

17

ten

erreicht w wird. AIRen Standaeckverbinduchutzklasseinsetzen,

er geeignet

derwertigeden am Teht werden

s- und Fr

chutz (2.

ung

ige Körperte

sser 12 mm)

(Durchmess

(Durchmess

staubgeschütstaubdicht

fallendes Trs 15°) fallendSprühwasseSpritzwasseSpritzwasse

ser (Düse) atrahlwasser (trahlwasser ueuge es Untertaucs Untertauchei Hochdruck

werden, weTEC bieteard-Kabelnungen als se IP65 du so achten

t sind.

en Kabelnerminal du. Bei solc

remdkörp

Ziffer):

Schukein

eile großemm)

) großemm)

ser kleinemm)

ser kornfab 1

tzt Staubkein

ropfwasserdes Tropfwar bis 60° gegerer unter erhö

aus beliebige(Überflutung)unter erhöhte

henhenk- /Dampfstra

nn das Vet hierzu ein in unterZubehör a

urchgehendn Sie dara

bzw. Kaburch Eind

chen Schä

erschutz

utz gegen FSchutze Fremdkörp

e Fremdkörp

e Fremdkörp

förmige Fremmm)bablagerungStaubeintritt

ssergen die Senk

htem Druck,

m Winkel)em Druck (Ü

ahlreinigung,

entilterminan umfangrrschiedlich

an. d erfüllt. F

auf, dass d

beln mit dringen voäden erlisc

(1. Ziffer

Fremdkörpe

per (Durchme

per (Durchme

per (Durchme

mdkörper (Du

g

krechte

, gilt nur für

berflutung),

, gilt nur für

al mit geeigreiches Prohen Länge

alls Sie Kadiese für di

niedrigereon Schmutcht die Ge

r)

er

esser ab 50

esser ab 50

esser ab 2,5

urchmesser

g-o-en

a-ie

er tz e-

4.2 PO

5 Die Verwe

raum, kön

OWER-K

Für die Sbeltypen Standa Schrau Gerad Quersc Die S

schleifschritte

ACHTUNMaximal Schutz Mante

äußeremuss j

Für Swerden

endung geradnnen auch ge

Kabel

Spannungn verwendard-Sensoubverriegee oder gewchnitt mindpannungsvft werden, en wird. Sp

NG: ler Strom j

zart IP65 olmaterial Pe Einwirkuje nach Anchleppkettn (Mindest

der Versioneewinkelte Ve

gsversorgudet werden

rleitungen lung

winkelte Ved. 0,25mm²versorgungsolange d

pannungsa

je Leitung

oder höherPUR oder ungen (z.Bnwendungsteneinsatz tbiegeradie

en erleichtert ersionen verw

18

ung 24V Dn:

5-polig mi

ersionen e² je Ader g kann vodie Stromlabfall auf d

gsader:

PVC. BeB. Öl, Chesfall festge

müssen en beachte

das Anschliwendet werd

DC sollten

t Rundstec

insetzbar (

on Teilnehast der Ad

den Leitung

max. 2,5 Amax. 3,4 A

eständigkeiemikalien, legt werdespezielle

en!)

eßen. In Einen.

ausschlie

cker M12 A

(gerade em

hmer zu dern/Steckgen beacht

A (bei 0,25A (bei 0,34

t gegen UReinigung

en. Schleppke

zelfällen, z. B

eßlich folg

A-codiert

mpfohlen5)

Teilnehmekverbinder ten!

5mm²) 4mm²)

Umwelteinfgsmittel, T

ettenkabel

B. bei gering

gende Ka-

er durchgenicht übe

flüsse unTemperatu

verwende

gem Einbau-

e-r-

nd r)

et

Beispiel f

für ein M12

2 POWER-

19

-Kabel:

4.3 CA

6 CAN in Au

ANopen

Für die Cwendet w CANop

5-polig Schrau Gerad Die Bu

Am Buden

Wellen Schutz Mante

ßere Eje nach

Für Swerden

Beispiel f

utomation. In

Kabel

CANopen-werden: pen-Leitung ubverriegee oder gewusleitung kus-Ende m

nwiderstanzart IP65 olmaterial P

Einwirkungh Anwenduchleppkettn (Mindest

für ein gee

nfos unter htt

-Leitung s

ng nach Sp

lung winkelte Vekann von T

muss ein Te

d: 120 Ohoder höherPUR oder Pen (z.B. Öungsfall festeneinsatz tbiegeradie

ignetes CA

tp://www.ca

20

sollten aus

pezifikation

ersionen eTeilnehmeerminator

m

PVC. BestÖl, Chemika

stgelegt wemüssen

en beachte

ANopen-K

n-cia.org

sschließlic

n der CiA6

insetzbar (er zu Teilnin die BUS

tändigkeit galien, Reinerden. spezielle

en!)

Kabel:

ch folgend

mit Runds

(gerade emnehmer duS OUT-Buc

gegen Umigungsmitt

Schleppke

de Kabelty

stecker M1

mpfohlen1)rchgeschlechse einge

mwelteinflüstel, Tempe

ettenkabel

ypen ver-

12 A-codie

eift werdenesteckt we

sse und äueratur) mus

verwende

ert

n. r-

u-ss

et

Busabschlu

4.5

4.5

4.5

Station 1

uss

Feldbus

5.1 Aufba

Der FeldTeilnehmLeitung m

Als Kabefang und(Terminaden.

Bei CANangeschlhängt vonhenden T

CANopen

Bitrat1000 800 500 250 125 50 20 10

5.2 Stichl

StichleituÜbertragu

Stattdess„durchgesternativ d

Bei Stichnicht übenach bere

S

s-Installa

au des Fe

dbus wird mer werdenmiteinande

l sollen aud Busendeator) abges

Nopen könossen wern der BitraTabelle ent

n:

te [kbit/s]

leitungen

ngen führung

sen muss schleift“ w

durch abzw

hleitungen, erschritten echnet we

tation 2

ation

eldbusses

typischerwn mit einerr verbunde

usschließlice müssen schlossen

CAN

nnen maxirden. Die

ate ab. Die tnehmen:

n

ren zu Re

das Kaberden, wa

weigende T

die sich nwerden. Drden.

Station 3

21

s

weise in r geschirmen.

ch zertifiziemit einemwerden, u

Nopen: 12

mal 127 Kmaximale gesamt zu

Maxima30 50 100 250 500 1000 2500 5000

eflexionen

bel immer as über dieT-Stücke m

nicht vermDiese Läng

3

Linienstruten, verdri

erte Bus-Km busspezium Reflexio

20 Ohm

Knoten (TAusdehnu

ulässige L

ale Länge

auf dem

von einee BUS IN umöglich ist.

eiden lassge hängt v

Station 4

uktur aufgllten Zweid

abel verweifischen Aonen auf d

Teilenehmeung des gänge könn

des Netzw

Kabel un

em zum nund BUS

sen, darf eon der Bitr

4

gebaut undraht- ode

endet werdbschlussw

der Leitung

er) je Kabgesamten nen Sie de

werkes in

nd stören

nächsten OUT Buch

eine bestimrate ab un

Sta

Busa

d die Buser Vierdrah

den. Busanwiderstang zu verme

belsegmenNetzwerker unten ste

m

die Daten

Teilnehmehse oder a

mmte Längnd muss da

ation 5

bschluss

s-ht-

n-nd ei-

nt es e-

n-

er al-

ge a-

4.5

Siehe hie

http://w

Kapitel 5.

5.3 EMV-

Besondekommt eSchirm dterminalsan einenMaßnahm

Detaill

CANop

http://w

erzu:

www.can-c

.2 Un-term

-Maßnah

rs bei denes auf die es Feldbu

s müssen Erdungsp

men wirkun

ierte Instal

pen:

www.can-c

cia.org/ in

minated st

men

n hohen Brichtige A

s-Kabels san dem d

punkt angengslos sind

llationshinw

cia.org/ in

22

der Spezif

tub cable

Baudraten Ausführungsoll an beiafür vorgeeschlossend.

weise finde

der Spezif

fikation CiA

und dem g der Schiden Seiteesehenen n werden,

en Sie auc

fikation CiA

A 303-1 DR

Einsatz imhirmung un aufgelegErdungsanda sonst

ch unter fol

A 303-1 DR

R

m industrieund Erdungt werden.nschluss nSchirm- u

gendem L

R

llen Umfelng an. De Die Venti

niederohmiund Entstö

ink:

ld er il-ig r-

5. Inbe

5.1

HINWWenstec

WAR

Die AvertaPOW

etriebna

Anschli

Schalten pen in deBereiten lige Venti

1 PO

2 Feld

3 Feld

Schleifendurch ferkonfektio

WEIS: nn das Vecken Sie a

RNUNG:

Anschlüsauschung

WER (oben

hme de

ießen

Sie den Fen Bus einsSie die POilterminal le

WER-Leitu

dbus anko

dbus abge

n Sie die Rrtig konfektnierbaren

entilterminuf die Buc

se POWEgssicher. An) und BU

er RE-46

eldbus bzwschleifen w

OWER-Kabegen aber

ung 24V

ommende L

ehende Lei

RE-46 CANtionierte FeSteckern/B

nal das letchse BUS

R und BUAchten Sie

US IN (Mitte

1

2

3

23

6 CANop

w. das Buswollen, ab. bel (+24V) noch nich

Leitung

tung

Nopen in deldbus-LeiBuchsen a

tzte oder eOUT eine

S IN sind e daher une).

2

3

pen

s-Segment dahingehe

ht einsteck

ie Feldbusitungen odm Feldbus

einzige Geen Feldbus

auf Grundnbedingt a

t, an dem

end vor, daken.

sleitung einder durch ds-Kabel erf

erät am Fs-Termina

d der CiA-auf korrek

Sie die RE

ass Sie sie

n. Dies kandie Montagfolgen.

Feldbusstrator M12 a

-Spezifikatkten Ansc

E-46 CANo

e ans jewe

nn entwedege von feld

rang ist, sauf.

tion NICHhluss von

o-

ei-

er d-

so

T n

Schließen

hende CAdie Versckeinen Flösbar ist Stellen Sunter de Stecken LEDs aufsich folge Damit ist HINWEISDer pneuben. Zurin der Bnach.

LED BezPower Status Run Init Error

n Sie die a

ANopen-Lechraubungall verwent oder die

Sie jetzt dm Deckel

Sie nun dif der Oberender Zust

t die Verka

S: umatischer Installati

Bedienung

zeichnung

ankommen

eitung an Bgen handfndet werdeBuchsen /

die gewün„Address

e Power-Lseite des Band der LE

abelung b

e Anschluon und In

gsanleitung

Farbe grün rot grün grün rot

24

nde CANop

Buchse 3fest an. Een, da dad

Stecker b

nschte Kns-Switch“

Leitung amBusknotenEDs einste

beendet.

uss der Rnbetriebnag Ventilte

Zustanleuchtetaus flackertein flackert

pen-Leitun

der RE-4in Werkze

durch die Veschädigt

notenadresein

m Stecker ns. Mit angellen:

RE-46 CANahme der erminal RE

d t

g an Steck

46 CANopeug (RohrzVerschraubwerden.

sse an de

1 ein unelegter Be

Nopen ist Pneumati

E-46 (Art

ker 2 un

pen an undzange o.ä.bung evtl.

en Adress

nd beobachetriebsspan

hier nichik Schauetikel-Nr. 5

nd die abge

d ziehen Si.) sollte aunicht meh

s-Schalter

hten Sie dinnung sollt

t beschrieen Sie bitt54-RE-46-D

e-

ie uf hr

rn

ie te

e-te D)

5.2

Projekti

Zum ProjrungswerKonfiguraKonfigurasein, alleabweiche Schritt 1

Vergebenhanden isggf. die A

ieren am

jektieren drkzeug. Im ators von Sator-Hersterdings könen.

: Anlegen

n Sie einenst, so öffneAdresse de

m CANope

er RE-46 CFolgenden

SOFTING dellers die Vnnen die Bi

n eines Bu

n Namen füen Sie dieser Busansc

25

en Maste

CANopen bn wird die dargestellt

Vorgehenswildschirme

us-Projekte

ür das Busses. Stellenchaltung bz

er

benötigen Vorgehens

t. Bitte leseweise nachund Schrit

es

sprojekt. Fan Sie die Bzw. des Ma

Sie ein gesweise anhen Sie im Bh. Die Proztte von den

alls bereitsBaudrate füasters (Nod

eeignetes Phand des CBedienhandzedur sollten hier abge

s ein Busprür den CANde-ID) ein.

Projektie-CANopen-dbuch Ihree ähnlich ebildeten

rojekt vor-Nopen und.

es

Schritt 2

Klicken Sdie FunktKnoten. ADer BereMit dem B

Der Fortsggf. vorkowird. Dan

Dies kann

MöglicheDie automErkennungBitrate amDies seheSolange drate noch Die BuskaMaster unterbrochen

Das Gerätwird nicht versorgt

2: Scannen

Sie mit der tion Scan NAlternativ kich der zu Button Sca

schrittsbalkommen, dann erschein

n verschie

Ursache matische Bit

g der RE-46m Bus noch en Sie an dediese rot flacnicht erkan

abel-Verbindnd RE-46 CAn oder falsc

t ist ausgesausreichen

n oder Ein

rechten MNodes zumkann mit Inscannend

an wird der

ken neben ass die REnt eine Feh

dene Ursa

raten-6 konnte dienicht ermitt

er LED Errockert, ist die

nnt. dung zwiscANopen ist ch gepolt

schaltet odend mit Span

26

nfügen des

austaste am automatnsert Nodeen Adressr Scanvorg

der Node-E-46 nicht shlermeldun

achen habe

Abh

e teln. or. e Bit-

Wie

hen un-

Prüftungan Sfen

PrüfCANbeid

er nnung

Prüfder

s neuen K

auf die Bustischen Scae ein Knoteen kann e

gang gesta

-ID zeigt desofort beimng:

en:

hilfe ederholen si

fen Sie in dg oder schliStelle der Rdass die Ve

fen Sie denNopen Leituden Bus-En

fen Sie denanderen LE

Knotens

sanschaltunannen desen manuellingegrenztartet.

en Scan-Fm ersten Sc

ie den Buss

iesem Fall eßen Sie e

RE-46 CANoerkabelung

n Korrekten ung mit eineden

n Zustand deEDs.

ng und wäs Busses nl eingefügtt werden.

ortschritt acanvorgan

scan noch e

die CANopin anderes open an, umOK ist.

Abschluss em Termina

er LED Pow

ählen Sie ach neuent werden.

an. Es kanng gefunde

einmal.

en Lei-Gerät

m zu prü-

der ator an

wer und

n

n n

Schritt 3

Nachdemeingestel

Zustand d

LED BezPower Status Run Init Error

3: Neuer K

m der Scanlten Feldbu

der Anzeig

zeichnung

Knoten gef

nvorgang bus-Adresse

ge-LEDs am

Farbe grün rot grün grün Rot

27

funden

beendet ist e angezeig

m Busknot

Zustanleuchtetaus blinkt ein aus

(finish), sogt werden,

ten:

d t

ollte der neim Beispie

eue Knotenel: Adresse

n an der e 001.

Schritt 4

Klicken SFunktion kann dasButton m

Schritt 5

4: Knoten-E

Sie mit der Propertie

s zum Knotit den 3 Pu

5: EDS-Dat

Eigenscha

rechten Mes (Eigensten gehöreunkten, um

tei laden

28

aften eins

Maustaste aschaften). Iende EDS-

m den Brow

stellen

auf den neIm nun ge-File gelad

wser zu öffn

euen Knoteöffneten Een werdennen.

en und wähEigenschafn. Klicken

hlen Sie diften-FensteSie auf de

ie er en

Wechselnlegt habeREAD ED Schritt 6

Die Dateivon Para

Unter Um

n Sie in daen. WählenDS/DCF.

6: EDS-Dat

i wird eingemetern (O

mständen e

as Verzeichn Sie diese

tei einlese

elesen. Diebjekten) üb

erscheint b

29

hnis, in deme aus, klick

en

es kann eibertragen

beim Einles

Dieseriert w1817sDS30Konfighat keCANo

m Sie die Een Sie dan

nige Sekuwird.

sen der Ob

e Meldung werden. Diesub4 sind r

01, die nichguratoren einen Einflopen.

EDS-Datei nn auf Öffn

nden daue

bjekte eine

kann mit Oe Objekte reservierteht implemeprüfen diesuss auf die

für die REnen und da

ern, da eine

Fehlerme

OK bestätig1800sub4

e Objekte inentiert sind.se trotzdeme Funktion

E-46 abge-ann auf

e Vielzahl

ldung:

gt und ignobis n der . Manche m mit. Diesder RE-46

-

o-

s 6

Schritt 7

Nach erfodargestel

Die Obje• DS301 S• Receive• Receive• Transm• Transm• Herstell

Genauere

Es gibt eObjekte, Elemente

Von welc

DatentypFLOAT, V

GenauereCiA.

7: Objektve

olgreichemllt, die das

ekte sind inStandard-Oe PDO Kome PDO Mapit PDO Koit PDO Maer spezifis

e Angaben

einfache Odie ein Fe

e erfolgt da

chem Daten

en sind z. VISIBLE S

e Angaben

erzeichnis

m LadevorgGerät bes

n verschieObjekte (0xmmunikatiopping Parammunikati

apping Parache Objek

n zu den O

Objekte, deld von gleann über de

ntyp die Da

B. BOOLETRING u.

n hierzu en

30

s anzeigen

gang werdesitzt.

edene Gru0x1000 bisons-Paramameter (0xons-Paramameter (0x

kte (0x2000

Objekten un

die nur auseichartigen en SubInd

aten sind,

EAN, UNSIa.

ntnehmen S

n

en im Proje

uppen eings 0x1018)meter (0x14x1600 bis 0meter (0x1x1A00 bis 0 bis 0x5F

nd finden S

s einem DDaten ent

dex (Sub).

ist in der E

IGNED INT

Sie bitte de

ektfenster

geteilt:

400 bis 0x0x161F) 800 bis 0x0x1A1F)

FFF)

Sie ab 5.3

Datum besthalten. Zu

EDS-Datei

TEGER, S

er Spezifik

rechts alle

x141F)

x181F)

stehen undugriff auf di

i definiert.

IGNED IN

kation DS3

e Objekte

d indizierte einzelne

TEGER,

01 der

te en

Schritt 8

Durch Anlässt sichcess: RW

In obigemDie Anze

8: Lesen vo

nklicken mih der Wert W: Read +

m Beispiel weige sollte s

on Objekt

it der Mauslesen, mit Write, R: R

wird das Oso aussehe

31

ten

s kann ein Write schRead Only

Objekt 1008en:

Objekt aureiben (sof

y, C: Const

8 (Device_

sgewählt wfern zulässtant).

_Name) au

werden. Msig, siehe S

us dem Ge

it Read Spalte Ac-

rät gelesen

n.

7 Mit dem Da

und welchewerden. Ei

Schritt 9

Die RE-4ausgeliefmeter fürTerminal Dazu muParametespannung HINWEISDie ObjeVerzeichnse 0x160hexadezistellt.

Beispiel:

Das Obje0x210001

Dabei gilt

ata Mapping we Eingänge anin Default-Map

9: Data Map

46 CANopefert. Solltenr die Receivgespeichess die ASCers) geschg verloren

S: ekt-Nummnis hexade00 und denmalen We

ekt 1600Su108.

t: 0x2100 01 08

wird im CANopn welche Sendpping ist im G

pping edi

en wird mit n Sie ein ave-PDOs uert werdenCII-Signatuhrieben wegeht.

ern und ezimal darn Sub-Inde

erten besch

ub01 (erste

Zie Su Da

en-Gerät definde-Daten (Traerät gespeich

32

itieren / an

t einem wenderes Maund Transm. ur „save“ aerden, da e

Werte inrgestellt, dex 0x01. Dhrieben we

es Receive

elobjekt derub-Index imatenbreite:

niert, welche Eansmit-PDOs) ert.

npassen

erksseitig eapping bevmit-PDOs

auf das Dates sonst na

n den Pa. h. das ODas Valueerden, bei

e-PDO) hat

r Daten (Om Zielobjek

8 Bits (1 B

Empfangs-Dageleitet werde

eingestelltevorzugen, seditiert und

tenobjekt 1ach Aussch

arametern bjekt 1600

e-Feld kanhexadezim

t werksseit

OUT 1-8) kt Byte)

ten (Receive-Pen. Dies kann

en Data Maso müssend anschlie

1010Sub0halten der

werden 0Sub01 han mit dezimal wird 0

tig den We

PDOs) an wevom Nutzer f

apping7 n die Para-ßend im

1 (Store aBetriebs-

im Objekt die Adresmalen ode

0x vorange

ert (Value)

lche Ausgängrei definiert

all

kt-s-er e-

e

Für die DDie erstedas ObjeDatei dieVentilmaert usw.

Die Grafi46 CANoden CANvon 2 PDJedes PD08) innerPfeile) wdes Feldplett aufg

S

Daten beden 8 Bit (gekt 2100Se Ausgängagnete. Di

k stellt dieopen dar. ENopen übeDOs: RPDODO kann brhalb des ird das Ziebus-Termi

gefüllt, bevo

CANopen MSteuerung / Netzwerkma

1. Rec0

Sub0Sub0Sub0… … Sub0

C

2. Rec0

Sub0Sub0Sub0… … Sub0

eutet das:

gelb markieub01 abgge 1-8 dee nächsten

e ÜbertraguEs gibt bis ertragen weO1 und RPis zu 8 ByPDOs angel der Nutnals. Die Por ein neue

Master: SPS /

anager

ceive-PDO 0x1600 01: 8 Bit 02: 8 Bit 03: 8 Bit

08: 8 Bit

CANopen Bus

ceive-PDO 0x1601 01: 8 Bit 02: 8 Bit 03: 8 Bit

08: 8 Bit

33

: ert) des erebildet (ger RE-46 n Ventilma

ung der Vezu 32 RP

erden (schPDO2. yte Nutzdagesprochetzdaten fesPDOs weres PDO an

Standard DatMapping: RPDOs zu Augen

rsten Receemappt). DCANopen

agnete we

entilausgäPDOs und hwarzer Pfe

ten tragenn werden.stgelegt, imrden beim ngefangen

Man

SSS……S

en-

usgän-

eive-PDOsDiesem Ozugeordn

rden durch

nge von de32 TPDOseil). Darge

, die mit S Über dasm BeispielStandard-wird.

nufacturer O

Sub01: 8 Bit: OSub02: 8 Bit: OSub03: 8 Bit: O… … Sub08: 8 Bit: O

CANopen Bu

s (RPDO) Objekt sindnet, also dh 2100Sub

er Steuerus, die sequestellt hier

Sub-Adress Datenmal die Venti-Mapping i

Objekt 0x210

Out 1-8 Out 9-16 Out 17-24

Out 57-64

us

werden aud laut EDSdie ersten b02 gesteu

ung zur REuentiell übeam Beispie

ssen (01 bapping (rotil-Ausgängmmer kom

00

uf S-8

u-

E-er el

is te

ge m-

Schritt 1 Um Zugrieine MarkDies erke

Welche unAnzahl de2100sub5gangs-PD Beispiel: Ventiltermtenbenötigdardobjek

Hinweis:Wenn daAusgangAusgangWird hinso mussBits an e

0: Dateno

iff auf die Dkierung geennt man a

nd wie vieleer zu steuer5 markiert. D

DO. Jede Su

minal mit 20 gt. Da im Bukte 2100sub

: as Ventiltegsdaten rgsbytes singegen eis das Staein andere

objekte für

Datenobjekesetzt und dan den lila

e Objekte benden VentilDies sind diub-Adresse

Stationen =usprojekt nob1 bis 2100s

erminal z. reserviert ind dann oin lückenlndard-Map

es Objekt g

34

r den Busb

kte zu erhadiese für dmarkierten

enötigt werde ab. In obiie standardmenthält 8 B

= 40 Magneoch keine Psub5 verwe

B. nur 18 werden.

ohne Funkloses Aufpping so gemappt w

betrieb ma

alten, mussden OPC-Zn Objekten

den, hängt vigem Beispmäßig gem

Bit also 1 By

ete -> es wePDOs belegendet.

StationenDie höch

ktion. ffüllen der

geändertwerden.

arkieren /

s beim SOZugriff freig:

vom Datenmiel sind die appten Obj

yte Ausgan

erden 40 Bitt sind, werd

n hat, müshstwertige

r Ausgangt werden,

reserviere

OFTING Kogeschaltet w

mapping (sObjekte 21ekte für das

ngsdaten.

t = 5 Byte Aden die erst

ssen trotzden Bits d

gsdaten gdass die

en

onfigurator werden.

. o.) und de00sub1 biss erste Aus-

Ausgangsdaten Stan-

dem 5 Bytdes letzte

gewünsche „übrigen

er s -

a-

te en

ht, n“

Schritt 1 Damit im gesteuertkann durc

Im Feld Pwerden, iauf dem V Im Feld VHaken voauf den Z

1: Dateno

Konfigurat werden, ech einen R

Parameter in diesem Ventiltermi

Value kannor Initialize Zustand „A

objekte bea

tor besser empfehlen

Rechtsklick

Name kanFall RE-46inal.

n ein Startwon Start g

AUS“ (0x0)

35

arbeiten /

r erkennba wir den O

k auf das O

nn eine Bez6 CANopen

wert für dasgesetzt, so beim Buss

/ editieren

r ist, welchObjekten KlObjekt erfol

zeichnung n_V1-V4.

s Objekt ebewirkt die

start.

he Ventile martext-Namgen:

für das ObV1-V4 steh

ingetragenes ein Rüc

mit welchemen zu geb

bjekt eingeht für die V

n werden. Wcksetzen a

en Objekteben. Dies

etragen Ventil-Nr.

Wird der ller Ventile

n

e

Wenn alleObjektve

e zur RE-4rzeichnis z

46 CANopez. B. so aus

36

en gehörens:

nden Obje

kte editiert

t sind, so s

sieht das

Schritt 1

SpeichernKonfiguratrem Fall d Schritt 1

Aktivieren„Server st

2: Konfigu

n Sie nun dationsverzeic

den SOFTIN

3: Starten

Sie nun diearten“. Der

uration sp

as Busprojechnis ab un

NG OPC-Se

n der Bus-

e BuskonfigServer (CA

37

peichern u

ekt mit der Fnd laden Sieerver:

-Konfigura

guration, in ANopen Mas

und in den

Funktion Dae die Datei i

ation

unserem Bester) ändert

n Master la

atei speichen den CAN

eispiel durct seinen Sta

E

Server-St

aden

ern unter inopen Maste

ch Klick auf atus:

Erzeugte

tatus

n einem er, in unse-

den Button

Konfig-Da

n

atei

Beobachte Der Busknvice-Daten

WARNUN

WenAusgängführen. Verletzun Führen SSie zunätet. Schritt 1 Wird nun ebeschriebseine Stel

LED BezePower Status Run Init Error

en Sie die L

noten ist onn (SDOs) a

NG:

nn Drucklgen zu un

ngsgefahr

Sie die eleächst für a

4: Funktio

eines der voen, so gehtlung. Mit ei

eichnung

LEDs am Bu

line, d. h. eusgetausch

uft am Venerwünsch

r bzw. Gef

ektrischenalle Ventil

onstest

orher projekt am zugehöner „0“ am

Farbe grün rot grün grün rot

38

usknoten. F

es werden zht.

entilterminhten Bew

fahr von M

n Tests ime, ob die

ktierten PDörigen Mag

m Bit 0 wird

Zustanleuchtetaus leuchtetleuchtetaus

LED 14 l

Folgender Z

yklisch Proz

nal RE-46 wegungen

Maschinen

mmer ohneSteuerung

Os, z. B. 21netventil diedas Ventil w

d t

t t

euchtet g

Zustand sollt

zessdaten (

anliegt, kder pneu

nschäden!

e Drucklug bzw. So

100sub1 Be LED an unwieder zurü

elb

te sichtbar

(PDOs) und

kann das Sumatische

!

uft durch uoftware ric

Bit 0 mit einend das Ven

ückgestellt.

sein:

d auch Ser-

Setzen von Antrieb

und prüfechtig arbe

em Wert „1ntil ändert

on be

en ei-

“

5.3 O

5.3

bjektverz

3.1 DS30

ObjeID 100100100100

100100100A1001001011011011011011011011014101101101101101

rzeichnis

01 Standa

ekt SubInde

0 1 3 3 Sub

Sub5 8 A C D 0 0 Sub0 Sub1 1 Sub1 Sub1 Sub4 5 6 Sub7 8 8 Sub

SubSubSub

s RE-46 f

ard Objek

b ex

Na

DeErPr

b01- b05

Er

COMaMaGuLifSt

b01 Stb02 St

Reb01 Reb02 Reb03 Re

COInh

b01 CoPrIde

b01 Veb02 Prb03 Reb04 Se

39

für CANo

kte

ame /Besch

evice Typerror Registere Defined rror Field 0

OB-ID Synanufactureanufactureuard Timefe Time Fatore Paramtore all partore commestore Defaestore all destore comestore appOB-ID Emehibit Time onsumer Hroducer Heentity Objeendor ID roduct Codevision Nuerial Numb

open

hreibung

e er Error Field

01-05

nc Messageer Device Ner Software

actor meters rameters unication pault Param

default parammunicatioplication deergency MEMCY

Heartbeat Teartbeat Tiect

de mber

ber

d

e Name e Version

parametersmeters ameters n default pfault paramessage

Time me

s

parametersmeters

s

5.3

5.3

5.3

3.2 Rece

3.3 Rece

3.4 Manu

ObjeID 0x14bis 0x14

ObjeID 160160160160160160160160

ObjeID 210210210210210210210210

ive PDO

ive PDO

ufactuerer

ekt SubInde

400

41F

ekt Sub Index

0 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub0

ekt Sub Index

0 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub00 Sub0

Kommun

Data Ma

r Object 0

b ex

Na

ReDeSo

x Wert

01 0x2102 0x2103 0x2104 0x2105 0x2106 0x2107 0x2108 0x21

x Wert

01 00..F02 00..F03 00..F04 00..F05 00..F06 00..F07 00..F08 00..F

40

nikations-

apping (S

0x2100

ame /Besch

eceive PDOefinition deollten nicht

t (hex)

1000108 1000208 1000308 1000408 1000508 1000608 1000708 1000808

t (hex)

FF FF FF FF FF FF FF FF

-Paramet

Standard)

hreibung

O Kommuner Receive-t geändert

Name /Be

ZielobjekZielobjekZielobjekZielobjekZielobjekZielobjekZielobjekZielobjek

Name /Be

OUT 01-OUT 09-OUT 17-OUT 25-OUT 33-OUT 41-OUT 49-OUT 57-

ter

nikations-P-PDOs werden!

eschreibung

kt 2100 Sukt 2100 Sukt 2100 Sukt 2100 Sukt 2100 Sukt 2100 Sukt 2100 Sukt 2100 Su

eschreibung

-08 (Ven-16 (Ven-24 (Ven-32 (Ven-40 (Ven-48 (Ven-56 (Ven-64 (Ven

Parameter

g

ub 1 (8 Bitub 2 (8 Bitub 3 (8 Bitub 4 (8 Bitub 5 (8 Bitub 6 (8 Bitub 7 (8 Bitub 8 (8 Bit

g

ntilmagnetentilmagnetentilmagnetentilmagnetentilmagnetentilmagnetentilmagnetentilmagnete

) ) ) ) ) ) ) )

e) e) e) e) e) e) e) e)

6. Diag

6.1 Diag

gnose u

gnosemö

CANopenmationenDiese Obment kanangeforde Für zusäAIRTEC S

nd Fehl

öglichkeit

n bietet einn aus dem bjekte sindnn bei derert bzw. he

ätzliche, beService.

lersuch

en mit CA

ne VielzahBusknote im CiA Dr

r CiA (CANeruntergela

enutzerdef

41

he

ANopen

l von Stann auszulesraft StandaN in Automaden werd

finierte Dat

ndard-Objesen bzw. iard 301 nämation e.Ven.

tenobjekte

ekten, die en den Bus

äher beschV., URL: ht

wenden S

es ermöglisknoten zuhrieben. Dittp://www.c

Sie sich b

chen, Infou schreibeneses Dokucan-cia.org

bitte an de

r-n. u-g)

en

6.2 Feh

hlersuche

Sollten Sfolgenden HINWEISBeachtense auf ein Sollte sicsein, so AIRTEC S FehlersuchFehlersym1) LED POnicht oder n

2) BUS LED

e

törungen an Tabelle n

S: n Sie die Lne möglich

ch Ihr Probwenden S

Service

htabelle mptom OWER leuchtenur sehr schw

Ds

am Systemnach mögli

ED-Anzeighe Störung

blem nichtSie sich m

Mö

et wach

a) Bode

b)

c) KNet

d) BLEDger a) Ldentrie

b) Dstenem

42

m auftretenichen Ursa

gen auf desursache.

t lösen lasmit einer

ögliche UrsaBetriebsspaner falsch ang

Netzgerät üb

Kurzschluss tz

Bei FlackernDs: Wackelkringe Kabelq

LEDs leuchten Angaben in

ebsanleitung

Doppelte odellung der Knom oder mehr

, so könneachen und

m Busknot

ssen oder detaillierte

achennung verpolgeschlossen

berlastet

im POWER-

der Power kontakt oder zuerschnitte

en nicht gemn dieser Be-

er falsche Eioten-Nr. an ereren Slaves

en Sie anhaAbhilfen s

ten. Sie ge

nicht in den Fehlerb

Abhilf

lt a) SpaPowerPinbelBei Veb) Gesnung imesse

- c) Durzel-Veches Gverurstausch

zu d) InstAdernbzw. A

mäß a) VerTabellzung dPrüfenKonfigUnstim

n-ei-

b) EinNummadress

and der suchen.

eben wicht

der Tabellebeschreibu

fe(n) annung nachr Stecker: legung sieheerpolung: Lesamtlast prüim belasteteen (alle Magrch Abklemmerbraucher eGerät den Kusacht. Gerät hen tallation prüf

n QuerschnittAdern paralle

rsuchen Sie le unter 3.4 edes möglichen Sie die Maguration auf Fmmigkeiten stellung eine

merierung. Kesen zulässig

ige Hinwei

e aufgefühung an de

hmessen am

e 3.1 itung drehenfen, Span-n Zustand nete an)

men der Ein-rmitteln, wel-urzschluss entfernen/

fen, ggf. te erhöhen el schalten.

anhand der eine Eingrenen Fehlers. ster-Fehler oder

er korrekten eine Doppel-!

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AIRTEC PWesterbaD-61476 KTelefon Telefax http://ww.E-Mail:

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Pneumatic achstraße 7Kronberg

0 61 73 –0 61 73 –

airtec.de Info@airte

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– 95 62-0 – 95 62-49

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43

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