Upload
sarjito
View
569
Download
44
Embed Size (px)
DESCRIPTION
kinematika
Citation preview
Contoh analisa kecepatan mekanisme engkol peluncu
Sebuah mekanisme engkol peluncur dengan panjang engkol 100 mm, berputar dengan kecepatan sudut 10 rad/s. Panjang lengan adalah 180 mm.Hitung kecepatan peluncur pada saat engkol menyudut 40 derajad
Langkah1. Gambar diagram kinematis
2. Hitung kecepatan titik B
VB = RB . ω2
VB = 100 mm x 10 rad/s = 1000 mm/s
3. Buat skala kecepatan
Misalnya : jika VB akan digambar 100 mm, maka 100 mm : 1000 mm/s , disederhanakan menjadi1 mm : 10 mm/s ------ skala kecepatan
4. Gambar garis VB dari titik B, tegak lurus batang 2 (engkol)
5. Gambar garis lurus dari titik B
6. Gambar garis dari ujung VB (titik B’) , tegaklurus garis BC
7. Perpotongan garis langkah 5 dan langkah 6 adalah titik C’. Ukur BC’ dan B’C’. kalikan dengan skala kecepatan.
BC’ = 93,8 mm maka VC = 93,8 mm x (10 mm/s/ 1 mm) = 938 mm/sB’C’ = 82,0 mm maka VC/B = 82,0 mm x (10 mm/s/ 1 mm) = 820 mm/s
Diperoleh VC dan Vc/b
Jika lengan berupa segitiga dengan panjang sisi BD = 60 mm, sudut CBD = 50 derajad, hitung kecepatan titik D pada saat engkol menyudut 40 derajad
Langkah (lanjutan):8. Gambar garis BD (panjang dan arah sesuai soal).
9. Gambar garis DC
10. Tarik garis dari ujung VB ( titik B') tegak lurus garis BD