3-BACKEN-PARALLELGREIFER - SERIE GRTlitstore.phdinc.com/pdf2.asp?filename=MGRT2C_G.pdf3 VORTEILE: GREIFER SERIE GRT Das Prinzip des 3-Backen-Parallelgreifers sorgt für eine Selbst-zentrierung

MGRT2C-G

3-BACKEN-PARALLELGREIFER - SERIE GRT

AndrücksternFedersicherung

2 BESTELLDATEN: GREIFER SERIE GRT

Modell

ModellGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582

Teile-nr.62890-1162890-1262890-1362890-1462890-1562890-1662890-1762890-18

! ACHTUNG: verschiedene Optionen können die Baulängebeeinflussen. Siehe Katalogseiten über Abmessungen und Optionen.

RichtungGreifer AufGreifer Zu

GRT52262805-0162806-01

Satz-Nr.GRT532

62805-0262806-01

GRT54262805-0262806-02

GRT55262805-0262806-03

GRT56262805-0362806-04

GRT57262805-0462806-05

GRT58262805-0462806-05

Der Gebersatz enthält: 1 Näherungsgeber, 1 Befestigungsschraube, 2 Justierschrauben

BeschreibungØ 8mm NPN m. GewindeØ 8mm PNP m. GewindeØ 12mm NPN m. GewindeØ 12mm PNP m. Gewinde

Teile-Nr.51422-005-0251422-006-02

15561-00115561-002

BeschreibungØ 4mm NPNØ 4mm PNPØ 8mm NPN m. GewindeØ 8mm PNP m. Gewinde

Teile-Nr.18430-001-0218430-002-0251422-005-0251422-006-02

Modell

GRT 562, 572, 582

GRT 512, 522,532, 542, 552

GRT 562, 572, 582

Interne Näherungsschalter

Externe Näherungsschalter

Bei Bestellung angebenProdukttyp, Baureihe, Serie, Größe,Ausführung, Greifertyp, Konstruktions-Nr.,Optionen und Dichtungen

--G R T 5 4 2 1 0 0 0 1

Größe1 - Ø 27 mm2 - Ø 40 mm3 - Ø 50 mm4 - Ø 63 mm5 - Ø 80 mm6 - Ø 100 mm7 - Ø 125 mm8 - Ø 160 mm

Dichtungen1 - BUNA-N2 - Fluorcarbon-ElastomerKonstruktionsnr.

SerieT - 3-Backen-Parallel

ProdukttypG - Greifer

Ausführung5 - Standard

Greifertyp2 - Standardhub

Sensor- UndSchalteroptionen

0 - keine5 - vorbereitet für interne

Näherungsschalter(im Gehäuse integriert)

Baureihe

Optionen0 - keine1 - Andrückstern

Federoptionen0 - keine

Schwere Last5 - Federunterstützung schliessend6 - Federunterstützung öffnend

Aufsatzbacken

GRT 512, 522,532, 542, 552

GRT51262805-0562806-06

Gebersätze für interne Näherungsschalter

Halterung für externe Näherungsschalter

GRT52261552-02

Satz-Nr.GRT532

61552-03GRT542

61552-04GRT552

61552-05GRT562

61552-06GRT572

61552-07GRT582

61552-08GRT512

61552-01

INHALT:BestelldatenSeite 2

VorteileSeite 3

Abmessungen

Seite 4 und 5

Greifkraft-Diagramm

eSeite 6

KonstruktionsdatenSeite 7 und 8

Optionen und ZubehörSeite 9 - 14

ErsatzteillistenSeite 15 und 16

© Copyright 2001, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

3

VORTEILE: GREIFER SERIE GRT■ Das Prinzip des 3-Backen-Parallelgreifers sorgt für eine Selbst-

zentrierung des Werkstücks. Durch den maximalen Kontaktzwischen Werkstück und Finger ist der Greifer ideal für Anwen-dungen, die hohe Momente erfordern.

■ Die sehr niedrige Bauform im Verhältnis zu Greifkraft und Hubeignet sich besonders in einem engen Einbauraum.

■ Lieferbar in sieben Größen

■ Absolut parallele und synchrone Greiferbewegung durch Keil-hakenmechanik

■ Pneumatisch betätigt, doppelwirkend - als Innen- und Außen-greifer verwendbar.

■ Enge Toleranzen im Greifermechanismus ohne Seitenspiel. Dieinneren Komponenten bestehen aus gehärtetem Stahl - diesermöglicht eine wartungsfreie Lebensdauer von über 10 Millio-nen Zyklen.

■ Standardmäßige Quernuten an den Backen gewährleisten hohePräzision der Position von Aufsatzfingern.

■ Näherungsschalter sind zur Positionsabfrage der jeweiligenGreiferfinger erhältlich.

■ Alle Größen können leicht vor Ort repariert werden.

■ Die optionale Federunterstützung kann die Greifkraft unterstüt-zen oder auch als mechanische Sicherheitsvorrichtung beiDruckluftabfall dienen.

■ Der optionale gefederte Andrückstern fixiert das Werkstücknach dem Öffnen der Backen.

■ Separate Aufsatzbacken zur direkten Aufnahme auf den Greifer-grundbacken erlauben eine werkstückspezifische Anpassung.Siehe Seite 13.

Siehe Seite 9 -Federoptionen-

Siehe Seite 12 -Option Andrückstern-

Siehe Seite 10 und 11 -Sensoroptionen-

Technische Daten Serie GRTArbeitsdruck

ohne Feder 2 - 7 barmit Feder 4 - 7 bar

Gehäuse hartbeschichtetes AluminiumGreiferbacken gehärteter StahlDichtungen Kolbendichtungen

Stange: LippendichtungenSchmierung dauergeschmiert für ölfreie Luft

Patentierte einstellbare Signalgeber. U.S. Patent Nr. 6019409

4 Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.

Abmessungen für schlauchlosenLuftanschluss

Ø P7

P9

Ø P8

J7

J1 ± 0,5

Gewinde J52 x pro Backe

J6 ± h7J8

J9J10

J11

B3B2

B4 (J1) J2 ± H7

J3

J4

2X K8 ± H7

2 x Anschlussbohrungen (könnenals schlauchloser Luftanschluss

benutzt werden, siehe S. 14)

Zu

Auf

P6

P5K7

2 x Anschluss P1

Zu

Auf

P2

P3

J12 J13

3 x Durchgangsbohrung für K1Schrauben und an der BodenseiteGewinde K2 in der Bohrung

Auf

B6 Radius

Zu

P4 K5

Hub +1,5/-0,0

B5K3

K4

K6 Lochkreis

GreiferKundenseitigerschlauchloserLuftanschluss

(erforderliche Maße für die kundenseitigeMontageoberfläche)

Ø B1

Anmerkung:Die Federoptionen beeinflussen die Abmessungen. Siehe Seite 9.

ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRT

5Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.

Modellnummer

MaßhubB1B2B3B4B5B6

J1 geschlossenJ2J3J4J5J6J7J8J9J10J11J12J13K1K2K3K4K5K6K7K8P1P2P3P4P5P6P7P8P9

GRT522mm4,062,032,523,04,05,338,020,04,02,036,5

M4 x 0,7 x 5,010,017,03,511,04,019,023,05,0M4

M5 x 0,8 x 9,513,3940,1346,3353,553,5

4,0 x 8,0M5 x 0,8

6,517,026°14,025,07,02,51,2

GRT532mm6,072,040,028,03,05,057,022,54,02,043,0

M4 x 0,7 x 6,510,018,04,012,04,521,028,07,0M5

M6 x 1,0 x 12,015,7547,2454,5663,063,0

4,0 x 8,0M5 x 0,8

7,521,030°16,030,07,02,51,2

GRT542mm8,090,047,532,52,57,557,026,06,02,050,0

M5 x 0,8 x 7,512,023,04,515,05,025,032,59,0M6

M8 x 1,25 x 16,019,7659,2668,4079,079,0

5,0 x 10,0M5 x 0,8

9,024,030°19,536,58,03,51,2

mm10,0106,056,038,04,010,076,032,06,02,560,0

M6 x 1,0 x 10,014,027,05,517,05,528,038,011,0M6

M8 x 1,25 x 16,024,0071,9883,1396,096,0

5,0 x 10,0G 1/811,526,530°24,045,08,03,51,2

GRT552 GRT562mm13,0134,065,044,03,012,5101,537,58,02,568,0

M8 x 1,25 x 10,517,032,07,022,07,036,044,012,0M8

M10 x 1,5 x 19,030,0089,99103,91120,0120,0

6,0 x 12,0G 1/812,033,030°30,056,09,04,51,2

GRT572mm16,0161,076,050,04,018,0127,046,58,03,080,0

M10 x 1,5 x 14,020,040,08,525,08,542,050,014,0M8

M10 x 1,5 x 19,036,75110,24127,30147,0147,0

6,0 x 12,0G 1/814,038,030°37,069,09,04,51,2

GRT582mm20,0202,090,558,55,024,5133,556,010,04,095,5

M12 x 1,75 x 19,025,048,010,531,010,552,058,516,0M10

M12 x 1,75 x 25,546,25138,76160,22185,0185,0

8,0 x 15,75G 1/817,045,530°47,088,09,04,51,2

mm3,047,025,519,01,44,24,216,32,01,026,9

M3 x 0,5 x 4,08,014,22,747,53,013,516,94,5M3

M4 x 0,7 x 10 9,5028,5032,9238,038,0

3,0 x 6,0M5 x 0,8

5,912,539°12,317,07,02,51,2

GRT512

ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRT

6

GREIFKRAFT-DIAGRAMME: GREIFER SERIE GRTAls Greifkraft wird die Summe aller an den drei Backen

auftretenden Kräfte bezeichnet. Die dargestellte Gesamt-Greifkraftbezieht sich auf die jeweilige Länge des Greiferfingers bei einemDruck von 6 bar. Die Greifkraft pro Backe entspricht einem Drittelder Gesamtgreifkraft.

Die angegebenen Greifkräfte mit Feder basieren auf derdurchschnittlichen Federkraft. Die angegebenen Werte nur für dieFederkraft sind ohne Druckluft.

Benutzen Sie die folgendenDiagramme zur Ermittlung der Greifkraftund der maximalen Greiferfingerlänge.

Sollte die Fingerlänge beimInnengreifen in den dunkel unterlegtenBereich fallen, so ist der nächst größereGreifer zu wählen oder wenden Sie sichan PHD bezüglich der Lebensdauer.

Beim Außengreifen ist der unterlegte Bereich zu vernachlässigen.

GRT512-1-xxxx

Druckluft mit Feder -öffnend-

Druckluft mit Feder -schliessend-

Druckluft -öffnend-

Druckluft -schliessend-

Nur Federkraft

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

Greiferfingerlänge (mm)

GRT522-1-xxxx

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

890

712

534

356

178

0





Nur Federkraft

GRT532-1-xxxx

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

1335

1112

890

667

445

222

0

Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65





Nur Federkraft

GRT552-1-xxxx

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

3114

2669

2224

1779

1335

890

445

0

Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65 75 90 100

0 12 25 40 50 65 75 90 100 115 125 140 150


Druckluft mit Feder-schliessend-



Nur Federkraft

GRT572-1-xxxx

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

6228

5338

4448

3559

2669

1779

890

0

Greiferfingerlänge (mm)

GRT542-1-xxxxDruckluft mit Feder -öffnend-




Nur Federkraft

Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65 75

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

1557

1335

1112

890

667

445

222

0


Druckluft mitFeder -schliessend-



Nur Federkraft

GRT562-1-xxxx

Greiferfingerlänge (mm)0 12 25 40 50 65 75 90 100 115 125

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

4448

3559

2669

1779

890

0


Druckluft mitFeder -schliessend-



Nur Federkraft

GRT582-1-xxxx

Greiferfingerlänge (mm)0 25 50 75 100 125 150 175 200

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

8897

7117

5338

3559

1779

0

Greiferfingerlänge (mm)0 5 15 20 25 30 40

Gesa

mt-G

reifk

raft

(N)

311

267

222

178

133

89

45

0

Nur Federkraft

Druckluft mit Feder -öffnend-Druckluft mit Feder -schliessend-



Teil

Greifer-fingerlänge

AufZu

7

B

C

A

KONSTRUKTIONSDATEN: GREIFER SERIE GRT

DichtungenStandardmäßig sind alle Greifer der Serie GRT mit Dichtungen

aus Buna-N und Nitril ausgestattet. Die Kolbendichtungen sind ausNitril, die Kolbenstangen werden durch Lippendichtungen oderO Ringe abgedichtet. Alle Dichtungen sind mit den für Pneumatik-zylinder verwendeten Standard-Schmierölen verträglich. Bezüglich derVerträglichkeit mit anderen Schmierstoffen, wenden Sie sich bitte anPHD.

TemperaturbereichDie Dichtungen und Greifermechanismen sind für Temperaturen

von - 30° bis 80° C ausgelegt. Bei höheren Temperaturen bitte anPHD wenden.

LebensdauererwartungAlle Einheiten mit Buna-N- und Nitril-Dichtungen wurden mit

minimalem Dichtungsverschleiß und minimalem Spiel bis zu 10Millionen Arbeitszyklen getestet.

Integrierte FederpaketeDie eingebauten Federn können entweder die Greifkraft erhö-

hen oder sie dienen als mechanische Greifkraftsicherung beiDruckluftabfall in einer Richtung wirkend. Es kann mit einer Lebens-dauererwartung der Federn von ca. 1,5 Mio. Takte gerechnet werden.

Federn für AndrücksternEs kann mit einer Lebensdauererwartung dieser Federn von ca.

5 Mio. Takte gerechnet werden.

SchmierungDie Dichtungen und Greifermechanik werden werksseitig für

normale Betriebsbedingungen vorgeschmiert.

WerkstoffeDas Greifergehäuse und Kolben bestehen aus hartbeschichtetem

Aluminium. Die Backen und die Greifermechanik sind aus gehärte-tem Stahl.

SondergreiferFür Sonderfälle stehen Hochleistungsgreifer oder aus besonde-

rem Material gefertigte Greifer zur Verfügung. Wenden Sie sich an PHD.

WiederholgenauigkeitDie Wiederholgenauigkeit der Greifer liegt bei 0,05 mm, bezo-

gen auf die zentrierte Ausgangsposition.Das Spiel der Parallelbacken bewegt sich unterhalb der folgen-

den Werte:A = 0,24 mmB = 0,075 mmC = 0,068 mm

Modell-Nr.GRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582

s0,090,030,040,060,070,150,300,40

cm3

1,6512234992176359

33831251622814226521077

kg0,120,270,430,801,282,323,987,05

N1964997479711683253139126459

mm68121620263240

Hub/Backe

Gesamt-Greifkraft bei

6 bar Greifergewicht

Öffnungs- oderSchließzeit

(6 bar) Zylindervolumenaußengreifend

37931361732974516881131

innengreifendGreifkraftfaktor (GF)

Mindest-Arbeitsdruck -ohne Feder: 2 bar -mit Feder: 4 bar

Technische Daten


min.406212521852585811701441

SfFederkraft (N)

Schwere Federausführungzusätzl.Gewicht

kg0,030,070,100,180,500,861,082,31

Öffnungs- oder Schließzeitbei 6 bar in s

mit Feder0,080,020,040,050,080,110,150,27

gegen Feder0,140,050,100,120,160,210,360,48

nur Feder0,140,040,100,100,120,150,240,40

max.802313654981032151722152629


max.Fingerlänge

mm40506575100125150200

max. Gewichtpro Finger

kg0,080,140,330,571,202,054,007,27

8

Multiplikationsfaktor FingerlängeEs wird empfohlen, die Greiferfinger so aus-

zulegen, daß der Greifpunkt so nahe wie möglicham Gehäuse liegt. Wenn der Greifpunkt sich vomGehäuse entfernt, erhöht sich die Reibung und diezur Verfügung stehende Greifkraft nimmt ab. Dieauf Seite 7 angegebenen Daten zum Greifkraft-faktor GF gelten für einen Abstand 0 mm des Greif-punktes zur Gehäuseoberfläche. Das Diagramm Azeigt, wie die Greifkraft abnimmt, je weiter derGreifpunkt vom Gehäuse entfernt liegt. Die maxi-malen Abstände von der Gehäuseoberfläche sindin den Diagrammen auf Seite 6 dargestellt.

Beispiel Greifkraft-Berechnung

KONSTRUKTIONSDATEN: GREIFER SERIE GRT

Teil

100 mm

Gehäuse-oberfläche

Kraf

t-Mul

tiplik

atio

nsfa

ktor

0 25 50 75 100 125 150 175 200

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0

Diagramm A

Abstand von Gehäuseoberfläche in mm

Teil

Abstandvon


GRT5

32GR

T542

GRT5

52

GRT5

62

GRT5

72

GRT5

82

GRT5

12GR

T522

Modell Nr.GRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582

Maximal zulässige Kräfte und Momente

N218625150018652350250029003250

FaNm4,569143166134281

Mx (auf)*Nm1325304590145270574

Mx (zu)Nm4,61525354580100180

MyNm51515255565125235

MzMy

Mz

FaMx


Fa: Kraft für alle BackenMx: pro Backe, mit Momenten ab GehäuseoberflächeMy: pro Backe, mit Momenten ab GreifermitteMz: pro Backe, mit Momenten ab Gehäuseoberfläche mit Aufsatz-

finger für die BackenBei der Berechnung von Mx, My und Mz sind Greifkraft, Werkstück-gewicht, Beschleunigung und externe Kräfte zu berücksichtigenBei der Berechnung von Fa sind Aufsatzfingergewicht, Werkstück-gewicht, Beschleunigung und externe Kräfte zu berücksichtigen.

GRT552-1-0001Betriebsdruck: 6 barGreifkraftfaktor (s.S.7): 281Multiplikationsfaktor bei 100 mm (s.oben) 0,85Berechnung: 281 x 6 bar x 0,85 = 1433 N

GRT552-1-0051 (Federsicherung schließend)Federwert Sf (s.S.7), errechne 779 NDurchschnittswert aus min.u. max.779 = (525 + 1032) / 2(alle anderen Werte siehe oben)Berechnung: (281 x 6 + 779) x 0,85 = 2095 N

ohne Federn: Gesamtkraft (N) = (Druck (bar) x GF) x Multiplikationsfaktor Fingerlängemit Federn: mit Druckluft wirkend: Gesamtkraft (N) = [(Druck (bar) x GF) + Sf (N)] x Multiplikationsf.Fingerlänge gegen Druckluft wirkend: Gesamtkraft (N) = [(Druck (bar) x GF) - Sf (N)] x Multiplikationsf.Fingerlänge

*Die angegebenen Werte unter Mx (auf) basieren auf einer Lebens-dauer von 10 Mio. Takten, davon ausgehend, daß die Backen beivollgeöffneter Position greifen. Wird das Werkstück mit geringererBackenöffnung gegriffen, erhöht sich der Wert Mx (auf) entsprechend.

9

OPTIONEN UND ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT

5&6Die Federn können als mechanische Sicherung bei Druckluft-

abfall dienen oder auch Druckluft unterstützend in eine Richtungwirken. Eine Lebensdauer von über 1,5 Mio. Takte kann bei diesenFedern erwartet werden. Mindestdruckbereiche und Federkräftesiehe Seite 7.

Schwere Federausführung

Abmessungen für schlauchlosen Direktanschluss

MaßØ B1

B2Ø B9 maxØ B9 min

C1C2C3C4K3K4K5K7K9K10P5P6

Ø P7Ø P8

P9

GRT552mm

106,056,0

82,0081,8365,076,09,0

11,024,0

71,9883,1396,0

M8 x 1,25 x 25,05,0 x 19,0

24,045,08,03,51,2

GRT522mm62,032,5

42,0041,8938,544,06,06,0

13,3940,1346,3353,5

M5 x 0,8 x 16,04,0 x 14,0

14,025,07,02,51,2

GRT532mm72,040,0

51,0050,8946,054,06,08,0

15,7547,2454,5663,0

M6 x 1,0 x 19,04,0 x 14,0

16,030,07,02,51,2

GRT542mm90,047,5

65,0064,8354,562,07,08,0

19,7659,2668,4079,0

M8 x 1,25 x 23,05,0 x 26,0

19,536,58,03,51,2

GRT562mm

134,065,0

102,00101,83

74,090,09,0

16,030,0

89,99103,91120,0

M10 x 1,5 x 28,06,0 x 21,0

30,056,09,04,51,2

GRT572mm

161,076,0

128,00127,83

87,0106,011,019,0

36,75110,24127,30147,0

M10 x 1,5 x 30,06,0 x 23,0

37,069,09,04,51,2

GRT582mm

202,090,5

160,00159,83103,5128,513,025,0

46,25138,76160,22185,0

M12 x 1,75 x 38,010,0 x 29,0

47,088,09,04,51,2

ModellnummerGRT512

mm47,025,527,126,931,534,56,03,09,528,532,938,0

M4 x 0,7 x 0,3943,0 x 0,315

12,317,07,02,51,2

kundenseitigerLuftanschluss

ohne Gewindestopfen

Greiferseite

Ø P8Ø P7

P9

C3

Maß K10 Stiftlochbohrung Detail B

GreiferseiteAnsenkung

2 x Bohrungstiefe K10

2 x Ø K10

C3

Ansenkung

3 x Gewinde K9

3 x Gewindetiefe K9

Maß K9 Detail AGreiferseite

C4

C3

Ø B1

Ø B9

B2C1

C2

P5

P6 2 x Ø K10 siehe Detail B

K5 K7

3 x Ø K9 sieheDetail A

K3K4

zu

auf

2 x Anschlussbohrungen fürinterne Luftdurchführung

siehe Seite 14

Wenn nicht anders angegeben, sind alle Werte nur Richtwerte.

10


5Bei dieser Option werden die Bohrungen für die internen

Näherungsschaltern mit Spannhülsen ausgestattet. Jede der dreiBacken kann mit einem Näherungsschalter abgefragt werden. DieSignalgeber und Näherungsschalter sind separat zu bestellen.

Vorbereitet für interne Näherungsschalter

PS2 MaximalerSchaltabstand

Detail A

PS11 Maximale Breitedes Signalgebers

Ø PS1(Näherungsschalter)

30 mm min.Biegeradius

SchaltpunktBacke ,,Auf“Backe ,,Zu“

GRT52262805-0162806-01

BedämpfungssatzGRT532

62805-0262806-01

GRT54262805-0262806-02

GRT55262805-0262806-03

GRT56262805-0362806-04

GRT57262805-0462806-05

GRT58262805-0462806-05

Pro Näherungsschalter wird 1 Bedämpfungssatz benötigt.Der Bedämpfungssatz enthält: 1 Signalgeber, 1 Klemmschraube für Schalter, 2 Justierschrauben für Signalgeber

Modellnummer

MaßPS1PS2PS3PS4PS5PS6PS7PS9PS10PS11

Teile-Nr.18430-001-0218430-002-02

BeschreibungNPN 10 - 30 VDC, 2 m KabelPNP 10 - 30 VDC, 2 m Kabel

Ø 4 mm induktive Näherungsschalter

Teile-Nr.51422-005-0251422-006-02

BeschreibungNPN 5 - 30 VDC, 2 m KabelPNP 5 - 30 VDC, 2 m Kabel

Ø 8 mm, mit Gewinde,induktive Näherungsschalter

A

GRT582mm

Ø8mm m. Gewinde0,76

46,2592,5

160,2030,020,553,2

10,258,0

GRT572mm

Ø 8 mm m. Gewinde0,76

36,7573,5

127,3029,029,044,77,08,0

GRT562mm

Ø 8 mm m. Gewinde0,7630,060,0

103,9135,035,038,74,258,0

GRT552mm

Ø 4 mm0,5

24,048,0

83,1330,021,034,61,54,0

GRT542mm

Ø 4 mm0,5

19,7539,5

68,4130,026,529,10,754,0

GRT532mm

Ø 4 mm0,5

15,7531,5

54,5531,031,024,70,754,0

GRT522mm

Ø 4 mm0,5

13,3726,7546,3336,036,019,60,754,0

(in geöffneter Position dargestellt)

GRT512mm

Ø 4 mm0,5

9,8619,6934,0930,730,714,10,754,0

GRT51262805-0062806-00

Bemerkungen: (PS10) Der Signalgeber kann über die Backen hinaus ragen, wenn die geschlossene Position abgefragt wird. Der Signalgeber istso eingestellt, daß weniger als 1 mm Hub, von der geschlossenen Position aus, geschaltet wird.

2 mm Innensechskantin Justierschrauben

PS6

Lage der Näherungsschalter

PS4

PS3

PS5

PS7

PS9

PS10 max.

Ø PS1(Näherungsschalter)

ungefähre Lage der LED- Ø 4 mm Näherungss.

ungefähre Lage der LED- Ø 8 mm Näherungss.


11

ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRT

Externe NäherungsschalterDieses Zubehör ermöglicht die Montage von bis zu sechs

externen Näherungsschaltern.Der Signalgeber muß kundenseitig bereitgestellt werden.

Näherungsschalter müssen seperat bestellt werden.

EP2

2X EP3EP9 EP5

EP1Näherungsschalter

(separat zu bestellen)

(in geschlossener Position dargestellt)

GRT582mm

Ø 12 mm60,04,017,058,5101,013,123,82,749,443,822,5°

GRT572mm

Ø 12 mm60,04,017,050,080,512,523,252,738,735,622,5

GRT562mm

Ø 12 mm60,04,017,044,067,013,023,752,736,430,722,5°

GRT552mm

Ø 8 mm45,04,013,038,053,011,2519,52,727,424,622,5°

GRT542mm

Ø 8 mm45,04,013,032,545,010,2518,52,725,021,222,5°

GRT532mm

Ø 8 mm45,04,013,028,036,010,618,92,720,817,522,0°

GRT522mm

Ø 8 mm45,04,013,023,031,010,518,752,717,617,525°

GRT512mm

Ø 8 mm45,04,013,019,023,59,617,81,512,316,530°

ModellnummerGRT512GRT522GRT532GRT542GRT552GRT562GRT572GRT582

Teile-Nr.61552-0161552-0261552-0361552-0461552-0561552-0661552-0761552-08

Halterungen

Modellnummer

MaßEP1EP2EP3EP4EP5EP6EP7EP8EP9

EP10EP11EP12

Teile-Nr.51422-005-0251422-006-02

BezeichnungNPN 5 - 30 VDC, 2 m KabelPNP 5 - 30 VDC, 2 m Kabel


Teile-Nr.15561-00115561-002

BezeichnungNPN 10 - 30 VDC, 3 m KabelPNP 10 - 30 VDC, 3 m Kabel


EP6

EP7EP8

EP4

EP12

EP11

EP10


12


1Bei dieser Option wird der Greifer mit einem gefederten

Andrückstern geliefert. Sobald sich die Greifbacken geöffnet haben,kann der Andrückstern das Werkstück herausdrücken. Damit ist einegenaue Fixierung des Werkstücks möglich. Es kann mit einerLebensdauer dieser Federn von ca. 5 Mio. Takte gerechnet werden.

Andrückstern


MaßB2

Ø EJ1Ø EJ2Ø EJ3

EJ4EJ5EJ6EJ7

Ø EJ8EJ9EJ10EJ11EJ12EJ13EJ14

GRT552mm56,0125,057,534,914,029,025,025,0M566,475,26,03,359,665,4

GRT522mm32,582,033,519,58,017,014,014,0M239,445,43,02,935,738,9

GRT532mm40,092,038,422,110,019,017,017,0M349,956,06,02,943,246,4

GRT542mm47,5110,048,025,912,024,021,021,0M457,864,86,03,351,155,0

GRT562mm65,0155,070,739,918,035,031,031,0M877,786,78,03,768,974,4

GRT572mm76,0188,083,748,821,042,036,036,0M1090,7101,810,13,779,987,4

GRT582mm90,5228,0102,062,426,051,044,044,0M12107,2120,312,13,794,4103,9

Modellnummer

EJ14 max

Andrückstern angepresst

Optionale Federunterstützung

EJ13 maxReferenzpunkte fürkundenseitige Gewindebohrung

3 x Ø EJ8

EJ4EJ5

EJ7

EJ6

Ø EJ1 max

Ø EJ2 Lochkreis

Ø EJ3 min

Andrückstern in Ruhestellung

EJ10 maxEJ9 max

B2OptionaleFederunterstützung

EJ12 max.Blechstärke

EJ11 Mindesthub

Zeichnungohne Federn


Federkraft (N)13 - 2220 - 3733 - 5151 - 80

88 - 124121 - 167157 - 248330 -427

GRT512mm25,559,2

n. erh.17,8

n. erh.n. erh.n. erh.n. erh.n. erh.28,634,61,61,6

26,932,9

13


AufsatzbackenDiese Rohlinge aus hochfestem Aluminium sind zur direkten

Aufnahme auf den Greiferbacken komplett bearbeitet. Durch dieAnschrägung auch bestens für kleine Werkstück-Durchmessergeeignet. Nach Bearbeitung der Aufsatzbacken ist eine werkstück-spezifische Anpassung möglich. Geringes Eigengewicht. Pro GRTGreifer sind 3 Aufsatzbacken erforderlich.

GRT572mm

160,038,1073,75,0

29,520,08,0

M10 x 1,5 x 25,03,3515,817,612,2

MaßF1F2F3F4F5F6F7

F8 SHCSF9

F10F11F12

GRT552mm

110,025,4049,25,0

19,014,06,0

M6 x 1,0 x 20,02,3

14,610,67,6

GRT522mm55,0

15,8832,05,0

13,510,04,0

M4 x 0,7 x 12,01,6512,47,04,3

GRT532mm70,0

15,8835,14,0

14,010,04,0

M4 x 0,7 x 16,01,6513,38,18,3

GRT542mm80,0

19,0541,53,5

17,2512,06,0

M5 x 0,8 x 16,02,3011,19,99,2

GRT562mm

135,031,7561,14,0

26,017,08,0

M8 x 1,25 x 25,03,3517,613,611,2

GRT582mm

215,044,4587,46,0

34,025,010,0

M12 x 1,75 x 40,03,9026,620,513,1

Modellnummer


Bearbeitungs-länge (mm)

38506575100125150200

Gewicht/Finger (g)

275080

130290570950

1.750

F2F6

F5

F3

F11

F12

Notwendige Aussparung beiVerwendung des Andrücksterns

F7Ø F9 min

Werkstück

F4

F10F1

max. Bearbeitungslänge

2 x Durchgangsbohrung mitAnsenkung für Schraube F8


Backen-Nummer*62890-1162890-1262890-1362890-1462890-1562890-1662890-1762890-18

* Die Backennummer steht für eineAufsatzbacke. Es sind 3 Backen füreinen Greifer notwendig.

GRT512mm41,5

12,7024,92,49,58,02,0

M3 x 0,5 x 16,01,6513,77,12,8


14

Bausatz für schlauchlosen DirektanschlussAlle Greifer der Serie GRT sind standardmäßig mit

schlauchlosen Luftanschlüssen ausgestattet.Maße siehe Seite 4.

Greifer - MontagesatzDer Satz enthält drei Innensechskantschrauben

Der Dichtungssatz enthält2 Blindstopfen für die seitlichen Anschlüsse2 O-Ringe für schlauchlosen Anschluss

Modellnummer

GRT522

61553-05-161553-05-2

4,0 x 1,5

GRT532

61553-05-161553-05-2

4,0 x 1,5

GRT542

61553-06-161553-06-2

5,0 x 1,5

GRT552

61553-07-161553-07-2

5,0 x 1,5

GRT562

61553-08-161553-08-2

6,0 x 1,5

GRT572

61553-08-161553-08-2

6,0 x 1,5

GRT582

61553-08-161553-08-2

6,0 x 1,5

seitl. Anschluss (bei Nutzung desschlauchlosen Anschlusses, muß

der seitl. Anschluss mit Blindstopfenverschlossen werden)

Zu

Auf

O-Ring fürschlauchlosenAnschluss

Satz-Nummer:Buna-N DichtungenFluorcarbon Elastomer-Dichtungen

O-Ring-Größe

Schlauchloser Anschluss (wird mitStopfen verschlossen geliefert)

GRT512

61553-05-161553-05-2

4,0 x 1,5

ModellnummerGRT522

62813-02M4 x 0,7 x 30

GRT53262813-03

M5 x 0,8 x 40

GRT54262813-04

M6 x 1,0 x 45

GRT55262813-05

M6 x 1,0 x 50

GRT56262813-06

M8 x 1,25 x 50

GRT57262813-07

M8 x 1,25 x 65

GRT58262813-08

M10 x 1,5 x 80

StandardausführungSatz-NummerBefestigungsschrauben

ModellnummerGRT522

64129-02M4 x 0,7 x 35

GRT53264129-03

M5 x 0,8 x 45

GRT54264129-04

M6 x 1,0 x 50

GRT55264129-05

M6 x 1,0 x 60

GRT56264129-06

M8 x 1,25 x 62

GRT57264129-07

M8 x 1,25 x 75

GRT58264129-08

M10 x 1,5 x 90

Ausführung mitFederunterstützung

Satz-NummerBefestigungsschrauben

GRT51264129-01

M3 x 0,5 x 30

GRT512——


15

ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRT

116

12

5

42

8

17

1

3

7

13

10

9

14

14

4B

923B

23A23

5B5B 5B

23

12

10

6A

24266A

1A25

Option mit federunterstütztem SchließenOption mit federunterstütztem Öffnen

14

4A

9

23

5A5A

5A

23

12

10

6A

23A

23B

2426

6A

1A25

Standardausführung

1A

1A

ANMERKUNG: Alle nichthier aufgeführten Teile sieheStandardausführung

GRT522GRT532GRT542

GRT522GRT532GRT542

GRT572GRT582

GRT552GRT562

GRT572GRT582

GRT552GRT562

(nicht verwenden) (nicht verwenden)

ANMERKUNG: Alle nichthier aufgeführten Teilesiehe Standardausführung

16

www.phdinc.com • [email protected] 3M-A4 3/01 5232

PHD GmbH PHD, Inc. PHD Ltd.Arnold-Sommerfeld-Ring 2 9009 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park

D-52499 Baesweiler P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K.Tel. 02401-805 230 • Fax 02401-805 232 Phone (219) 747-6151 • Fax (219) 747-6754 Phone 01525 853488 • Fax 01525 378210

BezeichnungStandard

MontagesatzSchlauchloser AnschlusssatzDichtungssatzBefestigungssatz

AndrücksternBausatzFedersatz

FederunterstützungBausatzDichtungssatzFedersatzSchraubensatz

Aufsatzbacke

GRT522

62813-0261553-05-x61618-02-x61619-02

64125-0264174-02

64129-0264124-02-x64126-0264127-0262890-12

GRT532

62813-0361553-05-x61618-03-x61619-03

64125-0364174-03

64129-0364124-03-x64126-0364127-0362890-13

GRT542

62813-0461553-06-x61618-04-x61619-04

64125-0464174-04

64129-0464124-04-x64126-0464127-0462890-14

GRT552

62813-0561553-07-x61618-05-x61619-05

64125-0564174-05

64129-0564124-05-x64126-0564127-0562890-15

GRT562

62813-0661553-08-x61618-06-x61619-06

64125-0664174-06

64129-0664124-06-x64126-0664127-0662890-16

GRT572

62813-0761553-08-x61618-07-x61619-07

64125-0764174-07

64129-0764124-07-x64126-0764127-0762890-17

GRT582

62813-0861553-08-x61618-08-x61619-08

64125-0864174-08

64129-0864124-08-x64126-0864127-0862890-18

GRT52261534-02

61534-02-11061562-02

615756264462644

—615836388163888615976387461611

61549-01

Kennziffer1

1A234

4A 4B

5 5A 5B

6 6A

7891011121314171920212223

23A 23B

242526

GRT53261535-02

61535-02-11061563-02

615696264562645

—615846388263889615986387561612

61549-01

GRT54261536-02

61536-02-11061564-02

6157062646

—62646615856388363890615996387661613

61549-01

GRT55261537-02

61537-02-11061565-02

6157162647

——

615866388463891616006387761614

61549-01

GRT56261538-02

61538-02-11061566-02

6157262648

——

615876388563892616016387861615

61549-02

GRT57261539-02

61539-02-11061567-02

61573626496264962649615886388663893616026387961616

61549-02

GRT58261540-02

61540-02-11061568-02

61574626506265062650615896388763894616036388061617

61549-02

im Schraubensatz enthalten

im Bausatz -Federunterstützung- enthalten

im Schraubensatz enthalten

BezeichnungGehäuseGehäuse für Feder und AndrücksternBackeExzenterDämpfungsscheibeDämpfungsscheibe Feder öffnendDämpfungsscheibe Feder schliessendKolbenKolben f. Feder öffnendKolben f. Feder schliessendBodenplatteBodenplatte für FederBackenabdeckungKolbenstangendichtungKolbendichtungBodenplattendichtungSicherungsringSchraube für KolbenSchraube für BackenabdeckungMadenschraubeOptionale SchalterhülseAndrücksternFeder für AndrücksternSchraube f. AndrücksternHülse (GRT522 u. 532)HauptfederAußenfederInnenfederSchrauben f. AbdeckringDichtung f. DirektanschlussVerschlußschraube f. Direktanschl.

im Dichtungssatz enthalten

im Bausatz -Andrückstern- enthalten

im Dichtungssatz enthalten

GRT51261530-02

—64540-02

64532———

64538——

64534—

64536

61549-01

GRT512

62813-0161553-05-x61618-01-x61619-01

——

————

62890-11

Sätze

ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRT

19

22 21

20

Andrückstern

Documents

3-BACKEN-PARALLELGREIFER - SERIE GRTlitstore.phdinc.com/pdf2.asp?filename=MGRT2C_G.pdf3 VORTEILE: GREIFER SERIE GRT Das Prinzip des 3-Backen-Parallelgreifers sorgt für eine Selbst-zentrierung