Upload
dydykamay
View
1.839
Download
5
Embed Size (px)
Citation preview
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
NOŢIUNI GENERALE DE MECANICĂ ŞI BIOMECANICĂ
Cuprins:
1. cinematica (cinematica umană)
2. dinamica (legile dinamicii, forţe), aplicaţii
medicale: centrul de greutate al corpului uman,
acţiunea gravitaţiei asupra organismului,
centrifuga, elemente de dinamică umană
(dinamica locomoţiei)
3. statica (condiţii de echilibru, echilibrul
corpului uman, pârghii)
4. mecanoterapia
Fizica medicală studiază şi aplică legile
fizicii în biologie şi medicină.
Principiile fizice care stau la baza tuturor
proceselor care au loc în sistemele vii
constituie subiectele ştiiinţei interdisciplinare
numită biofizică.
Legile fizicii sunt legi obiective şi
generale pe care omul nu le poate modifica,
dar pe care le poate folosi în avantajul său.
Mărimi fundamentale. Mărimi derivate.
O mărime fundamentală este o mărime
fizică ce nu poate fi definită în raport cu altă
mărime.
În mecanică există trei mărimi
fundamentale, şi anume:
1) Spaţiul care reflectă o formă fundamentală
şi obiectivă de existenţă a materiei, ce
caracterizează poziţia corpurilor şi întinderea
lor; în mecanica teoretică, spaţiul este
tridimensional, continuu, izotrop şi omogen.
2) Timpul care reprezintă o formă obiectivă
fundamentală de existenţă a materiei, care
caracterizează durata şi succesiunea
fenomenelor şi a proceselor materiale; este
infinit, continuu, omogen, uniform crescător şi
ireversibil.
3) Masa ce reflectă proprietăţile generale şi
obiective de inerţie şi gravitaţie ale materiei; în
mecanica clasică newtoniană masa este
constantă, în timp ce în mecanica relativistă
valoarea ei este funcţie de viteza cu care se
deplasează corpul. Deoarece, în continuare vom aborda tratarea
clasică în mecanică, ne interesează doar masa în
conceptul ei clasic, unde o putem întâlni sub formă de:
a) masa inertă – mărime fizică scalară strict pozitivă,
măsura inerţiei unui corp în mişcare de translaţie
( amF rr= )
b) masa gravifică (mărime scalară strict pozitivă, care
reliefează proprietatea materiei de a produce câmp
gravitaţional); apare în legea atracţiei gravitaţionale
rrmm
KF rr
r3
21=
Cele două tipuri de masă sunt proporţionale, iar
într-un sistem de unităţi de măsură convenabil ales, ele
sunt egale.
O mărime derivată este o mărime fizică
ce se poate obţine indirect, prin cunoaşterea
mărimii fundamentale. Evident, o astfel de
mărime poate fi măsurată şi în mod direct cu
ajutorul aparatelor de măsură (ex: forţa se
poate măsura direct cu ajutorul
dinamometrului). În mecanică întâlnim o
multitudine de mărimi derivate.
1
Biofizica si Fizică medicală
2
Etaloane şi unităţi Definirea unei mărimi măsurabile
trebuie să ofere un şir de reguli pentru
calcularea ei în funcţie de alte mărimi care pot
fi măsurate.
Şirul de reguli pentru măsurarea
mărimilor fundamentale ale mecanicii este
stabilit de un comitet internaţional „Comitetul
Internaţional de Măsuri şi Greutăţi”; una dintre
atribuţiile acestuia este de a decide câte un
etalon pentru fiecare mărime fundamentală.
Acest etalon poate fi un obiect real, a cărui
principală caracteristică este durabilitatea.
În ţara noastră prin STAS 737-62 a fost
introdus sistemul internaţional de unităţi de
măsură (SI) care are 7 unităţi fundamentale şi
anume:
1) metrul (m) pentru lungime
2) kilogramul (kg) pentru masă
3) secunda (s) pentru timp
4) amperul (A) pentru intensitatea
curentului electric
5) kelvinul (K) pentru temperatura
termodinamică
6) candela (cd) pentru intensitatea
luminoasă
7) molul (mol) pentru cantitatea de
substanţă
Există şi două unităţi suplimentare:
8) radianul (rad) pentru unghiul plan
9) steradianul (srad) pentru unghiul solid
Deoarece un obiect real cu rol de etalon este
foarte greu de manipulat, se preferă definirea
etaloanelor în funcţie de procese fizice uşor
reproductibile şi stabile. Astfel, metrul se defineşte ca
fiind lungimea egală cu 1 650 763,73 lungimi de undă în
vid ale radiaţiei care corespunde tranziţiei atomului de
kripton 86 între nivelele sale 2p10 şi 5d5. Kilogramul este
masa prototipului internaţional de platină adoptat în
anul 1889 de Conferinţa Generală de Măsuri şi Greutăţi
şi este păstrat la Sevres în Franţa. Secunda reprezintă
durata de 9 192 631 770 perioade ale radiaţiei
corespunzătoare tranziţiei între cele două nivele
hiperfine ale stării fundamentale ale atomului de cesiu
133.
Unităţile derivate se pot exprima prin
relaţii matematice simple cu ajutorul unităţilor
fundamentale, relaţii numite ecuaţii de
dimensiuni. O astfel de ecuaţie de dimensiuni are următoarea formă:
[D] = Lα Mβ Tγ
Aceste ecuaţii sunt foarte importante
când în calcule se trece de la un sistem de
unităţi de măsură la altul. Conform principiului
omogenităţii două mărimi fizice pot fi egale
doar dacă au aceeaşi ecuaţie de dimensiuni
(cu alte cuvinte dacă sunt dimensional egale).
Mărimile fizice pot fi:
- scalare care se caracterizează doar prin
valoare (modul) şi unitate de măsură (exemple
de mărimi scalare: masa, cantitatea de
substanţă etc.)
- vectoriale care pe lângă valoare şi unitate de
măsură sunt caracterizate şi de o direcţie, sens
şi punct de aplicaţie (exemple de mărimi
vectoriale: forţa, intensitatea câmpului electric,
intensitatea câmpului magnetic etc.).
Reprezentarea acestora se face printr-un
segment de dreaptă a cărui lungime este
proporţională cu modulul mărimii pe care o
reprezintă.
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
Bazele fizice ale mecanicii. Introducere Mecanica este stiinţa care studiază
mişcarea mecanică, definită ca fiind
modificarea relativă a poziţiei unui corp sau a
unei părţi a acestuia, în raport cu alt corp,
considerat ca reper (sau în raport cu un sistem
de referinţă).
Din punctul de vedere al aspectului
fenomenului studiat, putem împărţi mecanica
în următoarele trei mari capitole:
a) Cinematica: studiază mişcarea corpurilor
fără să ţină seama de forţele care le
acţionează şi de masa lor;
b) Statica: studiază echilibrul corpurilor
materiale, studiază sistemele de forţe care-şi
fac echilibrul, precum şi reducerea sistemelor
de forţe;
c) Dinamica: tratează mişcarea corpurilor
ţinând seama de masa acestora precum şi de
forţele care acţionează asupra lor.
Cinematica
Cinematica este acea parte a mecanicii
care prezintă şi discută metodele matematice
folosite pentru descrierea mişcării, prin mişcare
înţelegând modificarea continuă a poziţiei
părţilor unui corp. În cele mai multe dintre
mişcările reale, diferitele puncte ale unui corp
se mişcă pe traiectorii diferite. A cunoaşte mişcarea unui corp înseamnă a cunoaşte mişcarea individuală a fiecărui punct a corpului studiat. Pentru simplificarea studiului, vom
utiliza idealizarea punctului material, numit
mobil, care este un corp punctiform, a cărui
masă nu ne interesează.
Traiectoria reprezintă drumul descris de
mobil în mişcare, poate fi o linie dreaptă
(traiectorie rectilinie) sau o linie curbă
(traiectorie curbilinie).
Fig. 1 Traiectoria punctului P
Cunoaşterea mişcării unui mobil
presupune cunoaşterea poziţiei acestuia
(punctul P din Fig. 1) faţă de un sistem de
referinţă arbitrar ales (xyz din Fig. 1), în fiecare
moment al mişcării. Poziţia este precizată în
mod convenabil prin proiecţiile acesteia (A, B
şi C din Fig. 1) pe cele trei axe de coordonate
ale sistemului de referinţă, sistem de
coordonate ortogonale. Mişcarea mobilului de-
a lungul unei traiectorii spaţiale (MPN, Fig. 1)
reprezintă o succesiune a poziţiilor instantanee
ale mobilului pe cele trei axe de coordonate.
Poziţiile instantanee sunt de fapt proiecţiile
poziţiei mobilului pe axele respective. Mişcarea
reală poate fi reconstituită din mişcările celor
trei proiecţii.
Pentru a descrie complet din punct de
vedere cinematic miscarea unui mobil, pe
lângă cunoaşterea poziţiei acestuia trebuie
cunoscută şi viteza lui la un moment dat, precum şi viteza sa medie pe parcursul
3
Biofizica si Fizică medicală
întregii mişcări. De asemenea, se poate
urmări determinarea spaţiului parcurs în
diferite intervale de timp, precum şi a spaţiului
total parcurs de mobil. Tipuri de mişcări a. Mişcarea rectilinie (M.R.)
Cel mai simplu mod de mişcare este mişcarea
rectilinie care reprezintă mişcarea mobilului în lungul
unei drepte.
Notăm cu poziţia sau coordonata mişcării. În
Fig. 2 considerăm
xr
1xr poziţia iniţială a mobilului, iar 2xr
poziţia la un moment dat a acestuia. În timp ce poziţia
( 1xr sau 2xr ) reprezintă un punct pe dreaptă, deplasarea
semnifică distanţa dintre două poziţii.
12 xxx rrr−=∆
Prin viteza medie v înţelegem raportul dintre deplasare
şi intervalul de timp xr∆ 12 ttt −=∆ (t2 este momentul
în care mobilul se află în poziţia x2, iar t1 momentul în
care mobilul se află în poziţia x1; de obicei, t1 = 0,
deoarece putem alege orice valoare pentru momentul
începerii mişcării).
tx
ttxxv
∆∆
=−−
=rrr
12
12
Unitatea de măsură a vitezei este în S.I. 1m/s. Direcţia
vectorului viteză medie este aceeaşi cu a vectorului
deplasare.
Viteza medie poate fi reprezentata şi grafic, într-
un sistem de coordonate rectangular x = f(t) (Fig. 2, b).
Panta dreptei reprezintă viteza medie cu care se
deplasează mobilul.
Fig. 2
Ecuaţia vitezei medii poate fi scrisă astfel:
)( 1212 ttvxx −=−rr
1. Mişcarea rectilinie uniformă = distanţe egale în
intervale de timp egale, adică mişcare cu viteză
constantă pe o traiectorie dreaptă, cu acceleraţie nulă.
Legea mişcării
dtxd
txv
rrr
=∆∆
= , a = 0.
2. Mişcarea variată – mobilul parcurge spaţii neegale în
intervale de timp egale.
Cea mai simplă mişcare de acest tip este mişcarea rectilinie uniform variată, pe parcursul căreia viteza
corpului se modifică uniform cu cantităţi egale a, în
intervale egale de timp.
Se defineşte acceleraţia corpului ca fiind
variaţia vitezei în raport cu timpul:
dtvd
tva
rrr
=∆∆
=
respectiv variaţia vitezei într-un interval infinitezimal de
timp. Atunci, legea mişcării se scrie:
tav ⋅=rr
În cazul în care mobilul are o viteză iniţială 0vr atunci,
legea mişcării devine:
)()()( 000 ttatvtv −⋅+=rrr
Legea spaţiului arată dependenţa dintre deplasarea
mobilului şi timp. Pentru mişcarea uniform variată, legea
spaţiului are expresia:
200 2
1 tatvxx rrrr++=
Dacă din legea mişcării şi legea spaţiului eliminând
timpul, obţinem ecuaţia lui Galilei:
)(2 020
2 xxavv −+=
care stabileşte dependenţa vitezei de spaţiul parcurs de
mobil în mişcare rectilinie uniform variată.
3. Mişcarea circulară uniformă
Mişcarea circulară este acea mişcare a cărei traiectorie
este un cerc (Fig. 3). În cazul în care mobilul străbate
arcuri de cerc egale în intervale de timp egale, atunci
mişcarea este circulară uniformă.
4
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
Caracteristici:
- viteza liniară v (m/s), este tangentă la traiectorie, deci
perpendiculară pe raza traiectoriei şi reprezintă arcul de
cerc descris în unitatea de timp
- acceleraţie tangenţială a (m/s2), se defineşte conform
relaţiei
tv
a∆
∆=
rr
şi reprezintă variaţia în modul a vitezei tangenţiale ;
- acceleraţia centripetă (m/s2) – viteza tangenţială îşi
modifică mereu direcţia şi sensul, prin urmare, chiar
dacă în modul viteza tangenţială rămâne constantă, va
exista o acceleraţie datorată modificării direcţiei
vectorului viteză tangeţială; expresia acceleraţiei
centripete este
Rvacp
2
=
Fig. 3 Mişcarea circulară
- viteza unghiulară ω (radiani/s) - reprezintă unghiul la
centru ∆θ descris în unitatea de timp: t∆
∆=
θω
- acceleraţie unghiulară ε (radiani/s2)- reprezintă variaţia
vitezei unghiulare în timp
t∆∆
=ωε
- perioada T (secunde) – este timpul necesar efectuării
unei rotaţii complete
- frecvenţa ν (Hz – Hertz) - se defineşte ca fiind inversul
perioadei
πων2
1==
T
Cinematica umană Cel care a pus bazele cinematicii
umane este fiziologul E. J. Marey (1830-1903)
care a studiat mişcările membrelor, trunchiului
şi corpului uman, precum şi mişcările diferitelor
părţi ale corpului şi caracterele pasului uman,
dinamica mersului, presiunea pe sol, lucrul
mecanic cheltuit în timpul mersului şi al
alergării.
Mersul, alergarea şi săritura sunt forme
ale locomoţiei umane şi se caracterizează prin
existenţa unor faze de sprijin unilateral sau
dublu ale corpului pe sol, precum şi a unei faze
în care corpul nu se sprijină deloc pe sol, aşa
cum este cazul săriturii.
a) Mersul – reprezintă o succesiune de
perioade de sprijin unilateral (corpul se sprijină
pe nu singur membru inferior) despărţite de
perioade de sprijin dublu.
Faza de sprijin dublu este caracterizată de:
- picioarele sunt îndepărtate între ele, dar
ambele sunt în contact cu pământul ;
- piciorul de dinainte se sprijină pe călcâi, iar
cel dinapoi pe vârf ;
- ca durată, această perioadă reprezintă 1/6
din perioada de sprijin unilateral.
Faza de sprijin unilateral:
- membrul inferior este în extensie completă
când atinge solul, se flexează uşor în
momentul sprijinului pe toată talpa, este apoi,
din nou în extensie când corpul are poziţie
verticală, şi rămâne astfel până în perioada de
sprijin dublu
5
Biofizica si Fizică medicală
6
- se disting pasul posterior, când piciorul
oscilant se află în urma celui de sprijin şi pasul
anterior se află înaintea celui sprijinit
- în perioada de suspensie piciorul face o
mişcare de rotaţie în jurul articulaţiei şoldului,
este permanent în flexie, scurtarea atinge o
valoare maximă puţin înainte de a ajunge în
poziţie verticală.
Deplasarea corpului uman este un
proces complex în care se întâlnesc şi alte
tipuri de mişcări care însoţesc mişcarea de
translaţie:
- oscilaţii verticale, cu amplitudinea medie de
3 - 4 cm care scade cu accelerarea mersului;
corpul descrie în spaţiu o curbă cu maxima în
momentul verticalei şi cu minima în perioada
de spriin dublu, capul ridicându-se în pasul
posterior şi coborând în cel anterior ;
- oscilaţii transversale - corpul se înclină pe
partea piciorului de sprijin, mărind stabilitatea
echilibrului corpului aflat pe un singur picior;
amplitudinea maximă a acestei oscilaţii are loc
în momentul verticalei ;
- oscilaţii longitudinale – au loc în direcţia
mersului, corpul fiind înclinat pe spate în pasul
posterior şi înainte în pasul anterior ; poziţia
dreaptă a corpului se observă în momentul
verticalei şi în perioada de sprijin dublu.
b) Alergarea – se compune dintr-o serie de
perioade de sprijin unilateral al corpului pe sol,
separate prin perioade de suspensie. Nici un
moment picioarele nu se găsesc simultan pe
sol, la o anumită viteză apărând un interval în
care corpul nu atinge deloc solul, acest lucru
fiind datorat propulsiei foarte puternice a
corpului care rezultă în micşorarea
componentei verticale a corpului, adică o
oscilaţie mai mică a trunchiului, şi o mărire a
componentei orizontale, tradusă în creşterea
vitezei de translaţie. Se deosebesc două tipuri
de alergări:
- alergarea de fond – axul trunchiului este
aproape vertical, iar atitudinea membrelor este
apropiată de cea din timpul mersului ;
- alergarea de viteză – trunchiul este aplecat
înainte, iar solul este atins doar de vârful
piciorului, evident, durata perioadei de sprijin
micşorându-se în favoarea celei de suspensie
pe măsură ce viteza de deplasare creşte.
c) Săritura – are două faze, care presupun
existenţa ambelor picioare simultan fie pe sol
fie în aer.
Legile paşilor
Pasul, conform lui Marey, reprezintă
seria de mişcări ce se execută între două
poziţii asemănătoare ale aceluiaşi picior. Legile
paşilor sunt :
a) lungimea medie a pasului normal este mai
mare la bărbat (120 cm), decât la femei (100
cm);
b) la ambele sexe, pasul drept (piciorul stâng
fiind cel de sprijin) este mai mare decât pasul
stâng;
c) depărtarea laterală a picioarelor în timpul
mersului este mai mică la bărbaţi (11-12 cm)
decât la femei (12-13 cm) din cauza
conformaţiei diferite a bazinului;
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
d) lungimea pasului creşte cu frecvenţa, până
la o cadenţă de 75 de paşi/minut, la o cadenţă
mai mare lungimea pasului scade;
e) viteza mersului creşte cu frecvenţa paşilor
până la o cadenţă de 85 paşi/minut ; la o
cadenţă mai mare, viteza descreşte.
Dinamica
Studiază mişcarea legată de cauzele
care o produc şi anume forţele.
Legile dinamicii au fost formulate de
Newton în 1687 în lucrarea Principiile
matematice ale filozofiei naturale.
I. Legea I sau principiul inerţiei : un corp îşi
păstrează starea de repaus sau de mişcare
rectilinie uniformă atâta timp cât acţiunea altor
corpuri nu-l obligă să-şi modifice starea.
II. Legea a II- a a lui Newton numită şi principiul fundamental al dinamicii. Influenţa
unor corpuri materiale asupra altor corpuri
materiale poate duce la modificarea stării celor
din urmă, conform principiului inerţiei. Această
influenţă se caracterizează printr-o mărime
fizică vectorială numită forţă, a cărei intervenţie
are drept rezultat imprimarea unei acceleraţii.
O forţă dată, aplicată unor corpuri
diferite le imprimă acestora acceleraţii diferite,
în funcţie de o însuşire caracteristică fiecărui
corp în parte şi anume masa, mărime fizică ce
depinde de natura şi de mărimea corpului.
Matematic, această lege se scrie :
amF rr⋅=
Forţele sunt vectori, prin urmare se
adună conform regulilor de compunere a
vectorilor.
Fig. 4 Compunerea forţelor
În Fig. 4 se observă cum marele
pectoral lucrează asupra osului humerus pe
direcţia AB, iar marele dorsal în direcţia AC.
Rezultanta este tracţiunea rezultantă pe
direcţia diagonalei AD.
III. Legea a III-a sau principiul acţiunii şi reacţiunii : dacă un corp a acţionează asupra
unui alt corp B cu o forţă 1Fr
atunci, corpul B va
acţiona asupra lui A cu o forţă 2Fr
egală şi de
semn contrar cu 1Fr
.
Măsurarea forţelor. Dinamometrie medicală
Forţa se poate măsura prin două
metode: metoda dinamică şi metoda
comparaţiei sau statică. Metoda dinamică
măsoară masa corpului şi acceleraţia
imprimată acestuia de forţa ce urmează a fi
aflată. Metoda este precisă, dar greu de aplicat
în practică. În cadrul metodei statice se
compară forţa care trebuie măsurată cu o altă
forţă luată ca unitate de măsură. Această
metodă, numită dinamometrie, se bazează pe
proprietatea pe care o au corpurile elastice de
a suferi deformaţii temporare, elastice.
În medicină se măsoară forţele
dezvoltate de diferiţi muşchi, fie în condiţii
normale, fie în cazuri patologice.
7
Biofizica si Fizică medicală
a) b) c)
Fig. 5 Dinamometrul elipsă a) principiul clasic b ) dinamometrul elipsa cu afişaj analogic şi
modul de folosire c) dinamometrul elipsa cu afişaj digital
Medicul foloseşte aşa-numitul
dinamometru medical care este un aparat
construit dintr-un arc spiral sau dintr-o lamă de
oţel, astfel încât poate suferi o deformare mai
mare sau mai mică, după mărimea forţei care
acţionează asupra lui.
Dinamometrul medical cel mai răspândit
are formă de elipsă, conform Fig. 5. Acesta
este un aparat de oţel pe care subiectul îl
strânge în mână după direcţia axei mici. În
dreptul uneia dintre extremităţile axei mici este
fixată o placă de formă circulară, semicirculară
sau de sector circular care prezintă diviziunile
corespunzătoare. În faţa acesteia se poate
mişca un ac indicator solidar cu o roată dinţată.
Strângând dinamometrul în mână, elipsa se
turteşte de-a lungul axei mici, lama metalică
pune în mişcare cadranul dinţat care mişcă
rotiţa dinţată şi astfel indicatorul este deplasat
în faţa sectorului gradat. Această deplasare
arată efortul maxim făcut de mână, dar cum
acest efort este de scurtă durată,
dinamometrul este construit în aşa fel încât
acul indicator să rămână la poziţia maximă,
chiar după încetarea efortului muscular.
Afisajul poate fi digital sau analogic.
Prin presarea axei mici a elipsei se
poate măsura forţa muşchilor flexori ai
antebraţului.
Dinamometrele medicale se pot adapta
pentru măsurarea forţelor dezvoltate de alţi
muşchi. De exemplu, dinamometrului elipsă i
se pot ataşa două mânere de tracţiune de-a
lungul axei mari a elipsei, determinându-se
astfel forţa muşchilor scapulari.
a) b)
Fig. 6 Dinamometrul lombar a) principiul de funcţionare b) dinamometrul lombar folosit în medicina sportivă
Dinamometrul lombar (Fig. 6) este
folosit în medicina sportivă. Acesta este
construit dintr-un cilindru de metal prevăzut cu
două tălpi în care se află un arc spiral de oţel,
fixat la partea superioară şi liber la cea
inferioară. Picioarele aplicate pe tălpile
aparatului îl fixează pe acesta de podea, iar
prin tracţiunea în sus de mâner, resortul se
scurtează suferind o deformaţie elastică prin
compresie.
În studiul morfologiei şi fiziologiei se
utilizează dinamometre musculare care
determină contracţia muşchilor în diferite
împrejurări.
8
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
Dinamometrele medicale acumulează,
după o întrebuinţare îndelungată, şi deformaţii
plastice (permanente), astfel încât gradaţiile nu
mai corespund etalonării, aşa că se impune
verificarea lor periodică.
Forţa gravitaţională Legea graviaţiei a lui Newton: orice
particulă de materie din Univers atrage orice
altă particulă cu o forţă care este direct
proporţională cu produsul maselor particulelor
şi invers proporţională cu pătratul distanţei
dintre ele.
2
'r
mmKFg =
- Fg este forţa gravitaţională care acţionează
asupra oricăror particule
- m şi m’ sunt masele particulelor
- r distanţa dintre particule
- K – constantă universală numită constanta
gravitaţională, egală cu 6,67x10-11 Nm2kg-2
Greutatea unui corp poate fi definită ca
rezultanta forţelor gravitaţionale exercitate
asupra corpului de către toate celelalte corpuri
din univers. La suprafaţa Pământului, forţa de
atracţie din partea acestuia este mult mai mare
decât cele exercitate de alte corpuri, aşa încât
acestea din urmă pot fi neglijate, iar greutatea
poate fi considerată ca fiind datorată numai
atracţiei graviaţionale. Considerând Pământul
o sferă omogenă de rază R şi masă mP,
greutatea G a unui corp de masă m aflat la
suprafaţa Pământului este:
2RKmmFG P
g ==
Prin urmare, când un corp este lăsat să cadă
liber, asupra sa acţionează doar greutatea
gmG rr= , unde g este acceleraţia gravitaţională
(egală ca valoare în medie 9,8 m/s2 , ea
variază cu altitudinea şi este funcţie de
coordonatele geografice ale locului în care se
află corpul). Expresia lui g este
2RKmg P=
Punctul de aplicaţie al greutăţii se
numeşte centrul de greutate (CG) al corpului.
În cazul corpurilor omogene şi de formă
geometrică regulată, centrul de greutate
coincide cu centrul geometric al corpului.
Pentru corpurile neomogene, cum este şi cazul
corpului uman, CG se află la intersecţia a cel
puţin trei plane faţă de care se compensează
momentele forţelor de gravitaţie (momentul
forţei este o mărime fizică vectorială egală cu
produsul vectorial dintre forţă şi distanţa de la
punctul de aplicaţie al forţei la axa de rotaţie).
Centrul de greutate al corpului uman Corpul uman are o formă neregulată şi
o structură neomogenă şi nerigidă şi din acest
motiv centrul de greutate al corpului nu are o
poziţie fixă ci depinde de poziţia corpului, a
membrelor, de încărcarea suplimentară a
acestora etc.
Poziţia CG al corpului uman se
determină ca fiind la intersecţia a trei plane
reciproc perpendiculare (Fig. 7), şi anume : un
plan orizontal O, un plan frontal F, un plan
median M antero-posterior.
9
Biofizica si Fizică medicală
Fig. 7 Determinarea CG al corpului uman
- datorită structurii corpului uman CG se află în
planul median antero posterior, plan de
simetrie;
- planul orizontal împarte corpul în două părţi
de greutate egală şi în acest plan se află CG;
- planul frontal cuprinde CG în timpul staţionări
verticale, trece prin mijlocul pavilionului urechii,
posterior de articulaţia coxo-femurală, anterior
de articulaţia genunchiului şi a articulaţiei tibio-
tarsiene.
Fig. 8 Modificarea centrului de greutate uman în funcţie
de poziţia corpului
Poziţia centrului de greutate se modifică
la orice modificare a poziţiei membrelor şi chiar
în repaus aparent, centrul de greutate îşi
modifică poziţia datorită mişcărilor ritmice de
respiraţie (Fig. 8).
Poziţia CG nu poate fi modificată prin
forţele interne care acţionează între diferitele
părţi ale corpului.
Acţiunea gravitaţiei asupra organismelor Se observă mai uşor la plante – purtând
numele de geotropism – la care se constată
că, indiferent de poziţia unui grăunte semănat
în pământ, rădăcina se curbează, pătrunzând
vertical în sol, iar tulpina creşte de asemenea
vertical.
Forţa centripetă şi forţa centrifugă. Aplicaţii medicale
Mişcarea circulară necesită în
permanenţă intervenţia unei forţe care modifică
direcţia vitezei. Dacă această forţă încetează
să mai acţioneze, mobilul părăseşte traiectoria
circulară şi se va deplasa în virtutea inerţiei de-
a lungul unei drepte. Aceasta este forţa
centripetă. Conform principiului acţiunii şi
reacţiunii, asupra corpului în mişcare circulară
acţionează o forţă egală, dar de sens contrar
forţei centripete, numită forţă centrifugă.
Expresia forţei centrifuge este:
rvmmrF
22 == ω
unde m este masa corpului, ω este viteza
unghiulară, iar r este raza traiectoriei.
Pământul execută o mişcare de rotaţie, prin
urmare asupra sa acţionează o forţă centrifugă
ce explică de ce diametrul Pământului este mai
mare la Ecuator decât la poli.
10
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
a. Influenţa forţei centrifuge asupra organismului
Unele boli şi traumatisme sunt datorate
forţei centrifuge. În zborurile curbilinii, forţa
centrifugă proporţională cu viteza tangenţială
şi invers proporţională cu raza traiectoriei
induce o greutate aparentă a pilotului numită
greutate multiplă de câteva ori mai mare decât
greutatea sa reală (cele două forţe se compun
vectorial). Experienţa arată că un pilot poate
suporta în direcţia picioare-cap o forţă
centrifugă de 3g, în direcţia cap-picioare 5g, în
direcţia spate-piept, până la 15g. (De exemplu,
într-un avion cu o viteză de 600 km/h, care
execută un loop-ing cu raza de 500m, aviatorul
este supus unei forţe centrifuge de 5g). În
aceste condiţii apare fenomenul de pierdere
temporară a vederii, iar un pilot neantrenat
poate să-şi piardă cunoştinţa. Fenomenele
acestea sunt datorate dezechilibrului din
aparatul circulator. Forţa centrifugă îndreaptă
sângele către picioare, iar celelalte regiuni ale
organismului nu mai sunt irigate suficient
pentru o vreme. La redresarea avionului,
fenomenele au loc în sens invers şi aviatorul
revine la starea normală. Antrenamentul duce
la acomodarea organismului prin apariţia
reflexelor de adaptare prin compensare
cardiacă etc.
b. Centrifuga
Este un aparat indispensabil din
laboratorul medical, din clinică, în laboratoarele
de cercetări etc.
Centrifuga de laborator (Fig. 10 b))
conţine un dispozitiv de prindere a
eprubetelor. Acestea, în momentul începerii
mişcării de rotaţie a centrifugii, datorită forţei
centrifuge capătă o poziţie orizontală (Fig. 9 a),
b)). Forţa centrifugă fiind direct proporţională
cu masa corpului, elementele de mase diferite
din suspensia din eprubete vor fi supuse unor
forţe diferite şi vor sedimenta diferenţiat.
Sedimentarea este foarte rapidă, iar separarea
lichidului de deasupra, de sedimentul de la
fundul eprubetei, se face prin decantare.
Sedimentul poate fi apoi extras pe o lamă şi
examinat la microscop.
a)
b)
Fig. 9 a) Poziţionarea eprubetelor în centrifuga în mişcare; b) Centrifuga de laborator
Sângele poate fi centrifugat pentru
separarea plasmei şi a serului. Pentru
conservarea sângelui şi prepararea plasmei
uscate se întrebuinţează centrifugarea
asociată cu evaporarea în vid. În bacteriologie
se supun centrifugării unele culturi pentru ca
prin eliminarea unei părţi din lichid concentraţia
în microbi să crească.
11
Biofizica si Fizică medicală
Lucrul mecanic, puterea şi energia Lucrul mecanic se defineşte în
mecanică ca fiind produsul scalar dintre forţa
Fr
care produce o anumită deplasare şi
valoarea acelei deplasări (Fig. 10): dr
dFLrr
⋅=
Este o mărime fizică scalară derivată
care se măsoară în J (Joule). În cazul în care
forţa face un anumit unghi θ cu direcţia de
deplasare, atunci expresia lucrului mecanic
devine L = Fd cos θ.
Fig. 10 Efectuarea de lucru mecanic presupune
deplasare
În practică, ne interesează care dintre
două forţe care efectuează acelaşi lucru
mecanic, îl efectuează în timpul cel mai scurt.
De aceea se defineşte noţiunea de putere, ca
fiind lucrul mecanic efectuat în raport cu timpul:
tLP =
Puterea este o mărime fizică scalară şi se
măsoară în W (Watt): 1W = 1J/1s.
Prin energia unui corp se înţelege
capacitatea acestuia de a efectua lucru
mecanic. Definim două tipuri de energii
mecanice:
- energia cinetică, reprezintă capacitatea unui
corp de a efectua lucru mecanic datorită vitezei
pe care o are
2
21 mvEc =
Acest tip de energie poate fi privit şi ca lucrul
mecanic făcut de o forţă exterioară pentru a
pune corpul în mişcare
- energia potenţială are un aspect diferit de cea
cinetică şi nu poate fi reprezentată de o
formulă generală, ea depinde de tipul forţelor
care acţionează asupra corpului în cauză;
energia potenţială gravitaţională este definită
ca fiind:
Ep = mgh
unde h este altitudinea la care se află corpul,
m este masa acestuia, iar g este acceleraţia
gravitaţională. Această energie reprezintă
lucrul mecanic efectuat pentru a ridica acel
corp la altitudinea h.
Câmpul gravitaţional este un câmp
conservativ de forţe, deoarece lucrul mecanic
efectuat de acesta nu depinde decât de poziţia
iniţială şi cea finală a corpului şi nu de drumul
parcurs de corp. Într-un astfel de câmp,
energia mecanică totală se conservă:
E = Ecin + E pot = constant Elemente de dinamică umană Dinamica locomoţiei
Este studiată în legătură cu lucrul
mecanic făcut de muşchii care acţionează
membrele inferioare.
12
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
Lucrul mecanic efectuat de muşchi
Depinde de forţa dezvoltată de muşchiul
considerat şi de deplasarea punctului de
inserţie pe osul pe care îl pune în mişcare, cu
alte cuvinte lucrul mecanic depinde de forţa
muşchiului şi de contracţia lui.
Fig. 11 Lucrul mecanic efectuat de muşchi este direct
proporţional cu volumul său
Lucrul mecanic maxim Lmax al
muşchiului este produsul dintre forţa maximă
Fmax desfăşurată şi contracţia maximă a
muşchiului Cmax. Dar Fmax este proporţională
cu secţiunea muşchiului
Fmax = kS
iar contracţia maximă este proporţională cu
lungimea l a muşchiului
C max = k1l
Obţinem: L max = kS k1l
şi considerând pentru simplitate, muşchiul ca
având formă cilindrică, produsul dintre aria
secţiunii transversale şi lungime este chiar
volumul muşchiului, aşadar
L max = k2 V
adică lucrul mecanic efectuat de muşchi este
direct proporţional cu volumul său (Fig. 11).
Presiunea piciorului pe sol
Reprezintă unul dintre cele mai
importante elemente ale dinamicii locomoţiei;
ea poate fi înregistrată cu ajutorul
dinamografului. Presiunea se defineşte ca fiind
forţa exercitată pe unitatea de suprafaţă:
SFp =
Unitatea de măsură a presiunii în S.I.
este N/m2. (Presiunea are şi alte unităţi de
măsură tolerate cum ar fi 1Pa = 1N/m2, 1 atm
~ 10 5N/m2, 1 torr = 1 mmHg, 760 mmHg =
105 N/m2.)
Această presiune nu este egală numai
cu cea provenită din greutatea corpului, ea
cuprinde şi efortul destinat împingerii corpului
înainte. Înainte de a părăsi solul pentru a porni
înainte, fiecare picior exercită o presiune mai
puternică decât în sprijinul unilateral.
Lucrul mecanic efectuat în timpul
mersului este datorat acţiunii musculare care
produce oscilaţiile verticale ale corpului,
deplasările orizontale (înfrângerea frecărilor) şi
mişcarea membrelor inferioare oscilante.
Muşchiul face un lucru mecanic pozitiv pentru
mărirea vitezei şi un lucru mecanic negativ
pentru micşorarea sau anularea acesteia. Exemplu: Lucrul mecanic cheltuit în oscilaţiile
verticale executate de un om de aproximativ 75 kg în
timpul mersului, oscilaţii care au amplitudinea de
aproximativ 3-4 cm este de 29,5 J, iar în oscilaţiile
verticale 58J, în timp pentru deplasarea orizontală, se
cheltuie la fiecare pas 24,5 J. Pentru mişcarea
membrelor inferioare oscilante se cheltuie 2,95 J.
Însumând toate aceste numere, se obţine că la
efectuarea unui pas, un subiect de 75 de kg cheltuie
aproximativ 115 J (egal cu lucrul mecanic efectuat la
deplasarea unei sănii de 10 kg pe gheaţă, cu viteză
constantă, pe o distanţă de 11,5 m, considerând
coeficientul de frecare al gheţii ca fiind 0,1). Lucrul
13
Biofizica si Fizică medicală
mecanic cheltuit de organism depinde de viteza de
deplasare.
Statica Statica este acea parte a mecanicii care
se ocupă cu studiul echilibrului.
a) b)
Fig. 21 Momentul forţei
Spunem că un corp este în echilibru
dacă suma forţelor care acţionează asupra lui
este zero şi suma momentelor forţelor
este, de asemenea, nulă.
⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛∑=1i
iFr
⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛∑=1i
iMr
0,011
== ∑∑== i
ii
i MFrr
Momentul forţei
Efectul produs de o forţă asupra unui
obiect depinde nu numai de mărimea şi
direcţia forţei, dar şi de poziţia suportului forţei.
Din Fig. 12 a) se observă că cele două forţe
care acţionează asupra corpului l-ar roti în
sensuri contrare. În multe cazuri se studiază
mişcarea unui corp care se poate roti liber în
jurul unei axe oarecare şi asupra căruia
acţionează mai multe forţe coplanare care se
află toate într-un plan perpendicular pe acea
axă. Vom alege ca punct de referinţă, punctul
în care axa intersectează planul forţelor.
Numim braţul forţei sau braţul momentului forţei faţă de ax, distanţa pe
perpendiculară de la acest punct la suportul
forţei (vezi Fig. 12).
Numim momentul forţei ( )Mr
produsul
dintre mărimea forţei ( )Fr
şi braţul ei ( )rr .
Relaţia de definiţie se scrie ca un
produs vectorial dintre forţă şi braţul forţei:
FrMrrr
×=
Momentul forţei este o mărime fizică
vectorială a cărei direcţie este perpendiculară
pe planul determinat de forţă şi braţul ei, iar
sensul este pozitiv dacă forţa produce rotaţia
corpului în sens trigonometric (invers acelor de
ceasornic), respectiv negativ dacă forţa
produce rotaţia corpului în sensul acelor de
ceasornic.
În cazul în care asupra unui corp
acţionează numai forţa gravitaţională,
deosebim două tipuri de echilibru:
- echilibru de suspensie (corpul este mobil în
jurul unei axe de rotaţie, orizontală, verticală
sau înclinată);
- echilibru de sprijin
Echilibrul, indiferent de situaţiile
enumerate, este de trei feluri: stabil, instabil şi
indiferent.
Condiţii de echilibru pentru corpurile suspendate - corpul se află în echilibru stabil când centrul
său de greutate CG este situat sub punctul de
14
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
suspensie, pe aceeaşi verticală, în poziţia cea
mai joasă (Fig. 13 a));
- dacă CG se află deasupra punctului de
suspensie în punctul cel mai înalt, pe aceeaşi
verticală, echilibrul devine instabil, iar la ieşirea
corpului din poziţia de echilibru el nu mai
revine la starea iniţială de la sine (Fig. 13 b));
- dacă CG şi punctul de suspensie coincid,
corpul se află în echilibru indiferent (Fig. 13 c)).
Fig. 13 a) echilibru stabil; b) echilibru instabil;
c) echilibru indiferent
Condiţii de echilibru pentru corpurile sprijinite pe un plan
Un corp sprijinit pe un plan este în
echilibru stabil dacă verticala CG trece prin
baza de sprijin, cu cât baza are arie mai mare
şi cu cât CG este mai jos
Echilibrul este instabil dacă baza de
sprijin este mică şi CG se află foarte sus,
Echilibrul este indiferent dacă CG
rămâne permanent la aceeaşi înălţime, iar
verticala care îl străbate trece prin baza de
sprijin, chiar dacă aceasta este un punct sau o
linie dreaptă (cazul sferei)
Echilibrul corpului uman A. Echilibrul corpului în poziţie verticală
În această poziţie, corpul uman este în
echilibru stabil, iar verticala CG trece prin
interiorul unui poligon convex de sprijin care în
condiţiile pierderii echilibrului îşi măreşte
suprafaţa prin îndepărtarea picioarelor.
Condiţiile de echilibru al întregului corp
cuprind şi echilibrul capului, trunchiului şi
membrelor inferioare
Capul - rezemat pe condilii primei vertebre, atlasul
- verticala CG (b în Fig. 14) trece cu puţin
anterior de articulaţia occipito-atlantoidă, adică
în faţa liniei transversale care uneşte cei doi
condili, fapt pentru care capul nu se menţine în
echilibru fără efort (observaţi un om care
doarme, capul său se apleacă înainte); în stare
de veghe însă, muşchii cefei, în uşoară
contracţie statică, opresc capul de a cădea
înainte.
Fig. 14 Echilibrul capului
Prin urmare, echilibrul craniului este
asigurat de muşchii cefei, care produc un
moment de rotaţie pd, care anulează efectul
greutăţii capului. Diferitele vertebre îşi menţin
poziţia una deasupra celeilalte în acelaşi mod
ca şi capul. Pentru regiunea cervicală şi
dorsală, intervin muşchii spatelui, în timp ce în
regiunea lombară unde verticala CG trece prin 15
Biofizica si Fizică medicală
spatele vertebrelor, momentul compensator
pentru menţinerea echilibrului este format de
muşchii abdomenului.
Trunchiul - stă în echilibru pe picioare, rezemat pe
capetele celor două femururi;
- verticala CG trece prin spatele axei imaginare
orizontale care uneşte articulaţiile coxo-
femurale, momentul compensator fiind realizat
de ligamentul lui Bertin, muşchiul psoas-iliac şi
tensorul fasciei late, care, sprijinindu-se pe
coapsă, trag bazinul înainte.
Echilibrul coapselor pe tibie - condilii femurului se sprijină pe tibie, iar
verticala CG trece la nivelul genunchiului prin
faţa axei transversale articulare;
- gemenii şi ligamentele genunchiului asigură
echilibrul;
- genunchii sunt menţinuţi în extensie prin
acţiunea gravitaţiei, în limita permisă de
distensia ligamentelor articulare.
Echilibrul gambei pe picior - verticala CG al întregului corp trece prin faţa
articulaţiei tibio-tarsiene
- acesta este menţinut de tricepsul sural, care
în ortostatism se află în stare de contracţie
permanentă;
- pentru menţinerea echilibrului corpului în
poziţie verticală, intervin mai activ muşchii
gambei
Poziţii anormale ale corpului uman - poziţa momentană datorată purtării unei
greutăţi – verticala CG se deplasează, şi, ca
urmare, omul trebuie să îşi schimbe poziţia
până ce această verticală trece din nou prin
poligonul de sprijin;
- atitudini patologice datorate flexiei sau
extensiei anormale a diferitelor segmente;
Fig. 15 Tipuri de scolioză
- poziţii vicioase datorate modificărilor
scheletului, care rezistă foarte bine la un efort
de scurtă durată, dar nu şi la cele mai
îndelungate şi se deformează sub influenţa
contracţiilor musculare anormale de lungă
durată;
Exemple:
1. La un om care are un picior mai scurt,
menţinerea echilibrului cere aplecarea
trunchiului lateral către piciorul mai scurt,
consecinţa acestei aplecări repetate fiind
apariţia scoliozei (Fig. 15) care este o
deformare a coloanei vertebrale a cărei
convexitate este îndreptată spre partea
piciorului mai scurt;
2. În anumite condiţii, la adolescenţi mai ales,
poate apărea o exagerare a curburii dorsale
numită cifoză (Fig. 16),
16
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
Fig. 16 Cifoza
pentru a cărei compensare se produce o
amplificare a curburii lombare cu convexitatea
anterioară, numită lordoză (Fig. 17);
Fig. 17 Lordoza
3. Piciorul plat (Fig. 18) reprezintă tot o
consecinţă a poziţiei verticale vicioase. Apare
datorită discordanţei dintre apăsarea puternică
şi continuă a corpului celui care stă mult timp
în picioare şi este supraîncărcat cu greutăţi şi
rezistenţa oaselor şi a ligamentelor (în multe
cazuri este vorba despre o boală profesională
care apare la persoanele care lucrează mult
timp în picioare).
Fig. 18 Platfus
B. Echilibrul corpului în şedere
Deoarece în şedere membrele
inferioare sunt în repaus, echilibrul corpului
uman în această poziţie se referă numai la
trunchi şi nu la întregul corp.
a) b) c)
Fig. 19 Echilibrul corpului uman în şedere
Cazuri posibile:
- trunchiul este aplecat înainte (Fig. 19 a));
verticala CG nu trece prin linia care uneşte
cele două ischioane; pentru a-şi menţine
echilibrul subiectul are două posibilităţi:
- se sprijină cu mâinile mărind astfel
poligonul de bază al trunchiului;
- contractă muşchii sacro-lombari, prin
efortul acestora putându-se menţine
pentru câtva timp echilibrul trunchiului;
- trunchiul este aplecat înapoi (Fig. 19 b)),
verticala CG căzând în spatele liniei care
uneşte ischioanele, pentru menţinerea
echilibrului în această poziţie, subiectul se
reazemă cu spatele de un spătar;
17
Biofizica si Fizică medicală
- în cazul în care verticala CG intersectează
linia ischioanelor (Fig. 19 c)), în poziţia de
şedere trunchiul este în echilibru stabil,
contracţia musculară este minimă, iar efortul
depus pentru menţinerea stabilităţii corpului
este foarte mic.
Şederea vicioasă poate de asemenea
duce la apariţia scoliozei (Fig. 15). Această
deformaţie, care apare de cele mai multe ori la
elevii care stau incorect în bănci, constă într-o
deviere a coloanei vertebrale, mai ales în
regiunea dorsală, cu convexitate spre dreapta
(pentru dreptaci, desigur). Corectarea
scoliozelor se poate face prin mecano-terapie,
dar şi printr-o corectă supraveghere a ţinutei în
bancă.
C. Echilibrul corpului în poziţie culcată - echilibrul cel mai stabil al corpului din două
motive
- CG are poziţia cea mai joasă;
- poligonul convex de sprijin are aria cea
mai mare
- în cazul în care subiectul este culcat pe o
parte, corpul întins se află în echilibru instabil,
datorită reducerii poligonului convex de sprijin,
dar acest lucru poate fi îndepărtat prin îndoirea
membrelor aflate în contact cu planul de sprijin
- efortul muscular pentru menţinerea
echilibrului corpului în stare culcată este
minim, toţi muşchii fiind relaxaţi
Pârghiile Pârghiile sunt nişte maşini mecanice
foarte simple, ele fiind folosite pentru a
multiplica forţa sau deplasarea în condiţii
optime. În organismul uman se întâlnesc peste
200 de pârghii osoase.
Acţiunea pârghiilor se bazează pe echilibrul
momentelor a două forţe: o forţă de rezistenţă
pasivă şi o forţă activă. Ele sunt caracterizate
prin trei puncte principale:
- punctul de aplicaţie a forţei F,
- punctul de aplicaţie a rezistenţei R,
- punctul de aplicaţie S a rezultantei forţelor,
numit punct de sprijin a pârghiei, în jurul
acestuia forţele F şi R dând pârghiei o mişcare
de rotaţie
Legea pârghiilor: momentele forţelor F
şi R să fie egale.
Clasificarea pârghiilor se face în funcţie
de poziţiile celor trei puncte de aplicaţie F, R şi
S (Fig. 20):
Fig. 20 Tipuri de pârghii
- pârghia de gradul I sau pârghia de echilibru
(deoarece realizează echilibru static) are
punctul de sprijin S situat între punctul de
aplicaţie a forţei F şi cel de aplicaţie a
rezistenţei;
- pârghia de gradul al II-lea sau pârghia de
forţă – are punctul de aplicaţie a rezistenţei 18
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
între cel de aplicaţie a forţei şi cel de sprijin;
prin structura lor, distanţa de la R la S este mai
mică decât de la F la S , aşadar F este mai mic
decât R, motiv pentru care putem amplifica
forţa
- pârghia de gradul al III-lea sau pârghia de
deplasare – are F între R şi S, ele utilizează o
forţă mare şi înving o forţă mică, în schimb
deplasează mult punctul lui R; acest tip de
pârghii este cel mai întâlnit în corpul uman
(punctul de aplicaţie a forţei, adică locul de
inserare a muşchiului, se află între punctul de
sprijin care este articulaţia şi punctul de
aplicaţie a rezistenţei). Pârghiile în medicină Pîrghiile de gradul I - relativ puţine în organism
- trunchiul se află în echilibru pe picioare ca o
pârghie de gradul I, la fel şi capul, care sprijinit
pe atlas, funcţionează ca o pârghie cu braţe
inegale, verticala CG netrecând prin atlas (Fig.
21 a)).
- antebraţul în extensie se comportă ca o
pârghie de gradul I
- în practica medicală, pârghiile de gradul I
sunt foarte numeroase (Fig. 21 b)), în primul
rând pârghiile duble cum sunt foarfecele şi
cleştii, care se împart în funcţie de utilitate,
după lungimea braţelor.
- foarfece pentru învins rezistenţe mari (cum ar
fi gipsul sau cleştii pentru extracţii dentare) cu
gură puternică şi mică şi mânere lungi;
apăsând pe un braţ de pârghie lung se poate
învinge o rezistenţă mare;
a) b)
Fig. 21 Pârghii de gradul I întâlnite în a) organism şi b) în practica medicală
- cleştii la care braţele pârghiei pe care
apăsăm sunt mici, iar cele pe care se aplică
rezistenţa sunt lungi (forcepsul)
- foarfecele şi cleştii la care mărimea braţelor
forţei nu diferă prea mult de cea a braţelor
rezistenţei (cleştele pentru tracţiunea limbii în
caz de asfixiere, cleştele de manipulat
pansamentele etc.)
În secţiile de fizioterapie şi în
laboratoare există tot felul de pârghii de gradul
I (balanţe analitice, scripeţi etc.)
Pârghiile de gradul al II-lea În organism, se pot menţiona ca prim
exemplu incisivii şi caninii
- aceste pârghii au formă de pană, iar condiţia
necesară şi suficientă pentru echilibrul forţelor
la un astfel de instrument este ca raportul
dintre forţă şi rezistenţă să fie acelaşi ca între
mărimea bazei de apăsare şi lungimea
suprafeţei laterale a instrumentului
(eficacitatea instrumentului creşte cu cât baza
este mai mică, deci, cu cât el este mai ascuţit)
19
Biofizica si Fizică medicală
a) b) Fig. 22 Pârghii de gradul al II-lea (bisturiu, daltă, lanţetă)
- ca pârghie de gradul al II-lea funcţionează şi
piciorul (Fig. 22 a)), care are ca rezistenţă
greutatea corpului transmisă prin tibie şi
aplicată la nivelul articulaţiei tibio-tarsiene, aşa
încât forţa o vor da muşchii inseraţi prin
tendonul lui Ahile pe calcaneu, iar punctul de
sprijin, în momentul în care ne ridicăm pe
vârful picioarelor, se află la extremitatea
metatarsienelor în contact cu solul
- instrumentele medicale, ca cele din fig. 22 b)
Pârghiile de gradul al III-lea - sunt elemente de deplasare
- antebraţul în flexie funcţionează ca o pârghie
de gradul al III-lea când muşchii flexori se
contractă pentru a-l ridica; bicepsul se
contractă producând o forţă care are punctul
de aplicaţie pe antebraţ
- în general, distanţa dintre punctul de aplicaţie
al forţei F şi punctul de sprijin S este de 8 ori
mai mică decât distanţa dintre punctul de
aplicaţie a rezistenţei R şi punctul S. Rezultă,
că în acest caz, forţa desfăşurată de muşchi
pentru a roti antebraţul este de 8 ori mai mare
decât rezistenţa
Fig. 23 Antebraţ în flexie (pârghie de gradul III)
- în schimbul pierderii de forţă avem un câştig
de deplasare, contracţia de câţiva cm a
bicepsului determinând o deplasare liniară de
8 ori mai mare a extremităţii antebraţului.
În laborator şi în practica medicală
întâlnim pârghii de gradul al III-lea cum ar fi:
pensele anatomice, pedalele diferitelor aparate
dentare etc. (Fig. 24).
Fig. 24 Pensete medicale (pârghii de gradul III)
Pârghii umane multiple Sunt grupe de pârghii acţionate de un
singur muşchi. De exemplu: falangele care au
extensorii şi flexorii comuni. La pârghiile
multiple suma rotaţiilor diverselor pârghii
osoase mişcate de un singur muşchi este
egală cu rotaţia pe care ar determina-o acest
muşchi, acţionând asupra unei singure pârghii
20
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
umane, muşchiul contractându-se cu aceeaşi
lungime
Pârghii asociate Sunt întâlnite în mişcarea membrelor. De
exemplu, datorită faptului că membrele
superioare sunt compuse din două segmente,
viteza liniară a mâinii este mai mare când
antebraţul descrie un unghi faţă de braţ şi
concomitent braţul descrie un unghi faţă de
trunchi. Din figura 25 se observă cum
aducerea mâinii la nivelul umărului se face într-
un timp mai scurt, dacă ambele segmente se
mişcă simultan, decât în cazul în care membrul
superior se mişcă rigid
Fig. 25 Mişcarea concomitentă a pârghiilor asociate
Pârghii speciale
Scripeţii şi balanţele sunt aparate de
cercetare şi terapie care nu pot lipsi din
laboratoarele medicale şi din clinică.
Scripetele – disc cilindric cu o scobitură
sub formă de şanţ care permite circularea unui
cablu, se poate roti în jurul unei axe de
simetrie, fiind în echilibru indiferent;
funcţionează ca o pârghie de gradul I.
Scripetele simplu nu micşorează forţa, dar
oferă avantajul utilizării forţei într-o direcţie
convenabilă.
Scripetele compus – un scripete fix şi unul sau
mai mulţi scripeţi mobili, pe lângă avantajul
direcţei convenabile, oferă şi avantajul
reducerii forţei necesare învingerii unei
anumite rezistenţe; funcţionează ca o pârghie
de gradul al II-lea.
Fig. 26 Diferite moduri de montare a scripeţilor
Utilizarea scripeţilor în medicină În chirurgie şi ortopedie la reducerea
fracturilor diafizei femurale şi ale gambei,
asigură extensia continuă a piciorului până la
formarea calusului, în scopul de a aşeza părţile
fracturate una în prelungirea celeilalte;
extensia trebuie să fie continuă, deoarece
muşchii care nu sunt în contracţie permanentă
ar face ca cele două segmente ale osului
fracturat să se suprapună parţial şi să
împiedice refacerea osului în formă normală.
Fig. 27 Scripeţi servind la extensie cu ajutorul greutăţilor
21
Biofizica si Fizică medicală
22
Pentru obţinerea unei extensii
permanente trebuie exercitată o tracţiune
neîntreruptă, lucru care se poate realiza
folosind o greutate care ar trage de picior în jos
atâta timp cât pacientul stă în poziţie verticală.
Poziţia pacientului fiind cea orizontală se
foloseşte un sistem de scripeţi ca în figura 27.
Mecanoterapia
Aparatele medico-mecanice permit
analiza efortului, dozarea exactă a acestuia de
către medicul curant, gradarea progresivă,
măsurată şi controlată pentru adaparea
exerciţiilor în mod individual. Ele servesc în
terapie, îndeosebi în cazul pacienţilor cu
capacitate fizică scăzută în urma unor
traumatisme.
Aparatele de mecanoterapie sunt
alcătuite din pârghii de diferite tipuri şi mărimi
şi din scripeţi.
Clasificarea aparatelor de
mecanoterapie se face în funcţie de modul de
acţiune şi de scopul utilizării, astfel: aparate
pentru mişcări active, aparate pentru mişcări
pasive, aparate pentru mişcări mixte, aparate
ortopedice, aparate medico-mecanice
profilactice.
1. Aparatele pentru mişcări active pun în
mişcare un anumit tip de muşchi, bolnavul
neputând mişca segmentul respectiv decât în
direcţia fixată de aparat. Aceste tipuri de
aparate au rezistenţe variabile pentru a se
putea adapta la variaţia forţei musculare. Ele
sunt puse în mişcare prin forţa musculară a
pacientului, aparatul opunând o rezistenţă
dozată efortului muscular, determinând astfel
forma şi amplitudinea mişcării. Mişcările pe
care le face pacientul activează circulaţia
sângelui şi a limfei, tonifică sistemul nervos.
2. Aparatele pentru mişcări pasive sunt puse
în mişcare printr-un electromotor, a cărei
turaţie se poate regla aşa încât mişcarea
transmisă aparatului să aibă ritmul, forma şi
amplitudinea mişcării pe care aparatul trebuie
să o imprime întregului corp sau unui singur
membru. Această mişcare poate fi foarte
variată: continuă sau alternativă, verticală,
orizontală sau circulară. În timpul tratamentului
pacientul nu face nici un fel de efort, el având
un rol pasiv. Cele mai răspândite sunt
aparatele folosite pentru mobilizarea pasivă a
articulaţiilor. Alte exemple de asemenea
aparate sunt cele care reproduc mişcări de
gimnastică, aparatele de balansare şi oscilaţii,
aparate pentru pronaţia şi supinaţia alternativă
a antebraţului etc. Întrebuinţarea acestor
aparate duce la efecte benefice asupra
muşchilor, tendoanelor, ligamentelor şi
capsulelor articulare, mărindu-le rezistenţa şi
elasticitatea şi ameliorând circulaţia la nivelul
întregului organism.
3. Aparatele pentru mişcări mixte sunt cele în
care mişcările aparatului sunt însoţite de cele
imprimate de bolnav. Cel mai răspândit din
această categorie este cel de activare
metodică a respiraţiei care funcţionează astfel:
braţele bolnavului, prinse de o pârghie se
depărtează orizontal, deplasând activ pârghia
şi activând aspiraţia; efortul pacientului
încetează apoi, iar pârghia prin resorturile sale
Noţiuni generale de mecanică şi biomecanică
23
elastice, revine la poziţia iniţială, aducând
braţele pacientului la loc, făcând expiraţia în
mod pasiv. În acest mod, bolnavul este supus
la mişcări periodice de respiraţie care
favorizează ameliorarea metabolismului.
4. Aparatele ortopedice sunt folosite pentru
corectarea devierilor coloanei vertebrale şi ale
trunchiului. Ele pot produce o redresare statică
sau dinamică. Există aparate ortopedice care
măsoară abaterile de la conturul normal,
vertical sau orizontal al trunchiului, care pot să
măsoare gradul de deviere a coloanei
vertebrale. Planul înclinat medico-mecanic
este folosit pentru corectarea devierii coloanei
vertebrale la copii. Copilul, culcat pe o parte,
se ţine cu mâinile de nişte spaliere aflate la
capătul planului înclinat. Prin imprimarea unei
înclinări progresive a planului, presiunea
corpului se va exercita asupra părţii care
trebuie comprimată pentru a se reduce
deformaţia.
5. Aparate medico-mecanice profilactice sunt
destul de răspândite la ora actuală dacă ne
gândim doar la cele folosite în sălile de forţă
pentru exerciţii corporale preventive, pentru
reducerea obezităţii etc.