18 NC Ciklusi Struganja

Prof. dr Ljubomir Luki, dipl.in.ma.

CIKLUSI STRUGANJA

Modeliranje i analiza tehnologije

prof.dr Lj. Luki

Ciklusi struganja (Siemens 840)

CYCLE93 UsecanjeCYCLE94 Podsecanje (oblik tipa E i F prema DIN)CYCLE95 Skidanje materijala po konturiCYCLE96 Podsecanje za navoj (oblik tipa A, B, C i

D prema DIN)CYCLE97 Rezanje navojaCYCLE98 Olanavanje navoja po konturiCYCLE950 Predobrada

(Dugotrajno skidanje materijala)

prof.dr Lj. Luki

Definicija ravni

Uzduna osa

Po

pre

n

a o

sa

Dve ose ZX definiu ravan G18, koja se koristi za programiranje pri NC-struganju

Uzduna osa je prva osa, a poprena osa je druga osa.

prof.dr Lj. Luki

Kolizija

Kolizija !

Posebna panja se mora posvetiti odnosu osnovne geometrije seta alata i putanje vrha seiva, kako nebi dolo do kolizije kontakta nosaa alata sa obradjivanom povrinom.

Kolizija !

Uzduno kretanje alata Popreno kretanje alata

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

CYCLE93 se koristi za obradu lebova po uzdunoj i poprenoj osi, razliitih kontura simetrinih i asimetrinih profila.

Profil po uzdunoj osi Profil po poprenoj osi

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Obrada lebova sloenih kontura profila po uzdunoj i poprenoj osi rotacionih obradaka je sloen tehnoloki postupak za operacije NC glodanja.

1 2

Gruba obrada Zavrna obrada

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Obrada bonih strana lebova sloenih kontura profila po uzdunoj i poprenoj osi rotacionih obradaka, zahteva obradu i radiusa na prealzima konturnih ivica.

3 4

Gruba obrada Zavrna obrada

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Profil po uzdunoj osi Profil po poprenoj osi

Osnovni geometrijski parametri za ciklus CYCLE93

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Boni ugao profila Zaobljene iviceprofila

Osnovni geometrijski parametri za ciklus CYCLE93

Parametri sa indeksom 1 su na strani profila prema startnoj taki, a sa indeksom 2 su sa suprotne strane profila

Zarubljene iviceprofila

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Dodatak za zavrnu obradu

Dodatak za zavrnu obradu na dnu profila leba, FAL1

Dodatak za zavrnu obradu na bokovima profila leba, FAL2

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Vrsta obrade, parametar VARIkod uzdune obrade profilnog leba

Uzduno, spolja, levo

VARI Shematski prikaz

Uzduno, spolja, desno

Uzduno, unutra, desno

Uzduno, unutra, levo

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Vrsta obrade, parametar VARIkod poprene obrade profilnog leba

Popreno, spolja, gore

VARI Shematski prikaz

Popreno, spolja, dole

Popreno, unutra, dole

Popreno, unutra, gore

prof.dr Lj. Luki

CYCLE93 Usecanje

Primer

Zarubljeneivice 2 mm

Startna takaX35 Z60

DEF REAL SPD=35, SPL=60, WIDG=30, -> DIAG=25, STA1=5, ANG1=10, -> ANG2=20, RCO1=0, RCI1=-2, -> RCI2=-2, RCO2=0, FAL1=1, FAL2=1, -> IDEP=10, DTB=1DEF INT VARI=5N10 G0 G18 G90 Z65 X50 T1 D1 S400 M3N20 G95 F0.2N30 CYCLE93 (SPD, SPL, WIDG, DIAG, -> STA1, ANG1, ANG2, RCO1, RCO2, -> RCI1, RCI2, FAL1, FAL2, IDEP, -> DTB, VARI)N40 G0 G90 X50 Z65N50 M02

prof.dr Lj. Luki

CYCLE94 Podsecanje

CYCLE94 se koristi za obradu specijalnih profila definisanih standardom DIN, i to profila oblika E i oblika F

Profil E

Profil F

prof.dr Lj. Luki

CYCLE94 Podsecanje

CYCLE94 (SPD, SPL, FORM, _VARI)

SPD Koordinata startne take u poprenoj osi

SPL Koordinata startne taka u uzdunoj osi

FORM Definisanje oblika profila (E za oblik profila E i F za oblik profila F)

_VARI Specifikacija pozicije podsecanja (0 - prema smeru take alata, 1... 4 - definisana pozicija)

prof.dr Lj. Luki

CYCLE94 Podsecanje

Oblik profila

Za obradke sa jednom obradjenom povrinom

Za obradke sa dve obradjene povrine pod pravim uglom jedna u odnosu na drugu

prof.dr Lj. Luki

CYCLE94 Podsecanje

Poloaj profila koji se obradjuje

Poloaj profila na obratku Poloaj alata

prof.dr Lj. Luki

CYCLE94 Podsecanje

Primer

N10 T25 D3 S300 M3 G18 G95 F0.3 N20 G0 G90 Z100 X50 N30 CYCLE94 (20, 60, "E") N40 G90 G0 Z100 X50 N50 M02

prof.dr Lj. Luki

CYCLE95 Skidanje materijala po konturi

CYCLE95 se koristi za skidanje materijala po konturi pri obradi sloenih povrina na obratku koji se proizvodi od cilindrinog pripremka.

prof.dr Lj. Luki


Prolazi alatapri skidanju materijala

Gruba obradaelemenata reljefa konture

Gruba obrada izvan reljefa kontureGruba obrada u prvom udubljenjuGruba obrada u drugom udubljenju

prof.dr Lj. Luki


CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT)

NPP Naziv podprograma kontureMID Zahvat po dubiniFALZ Dodatak za zavrnu obradu po uzdunoj osiFALX Dodatak za zavrnu obradu po poprenoj osiFAL Dodatak za zavrnu obradu du kontureFF1 Pomak za grubu obradu bez obrade reljefaFF2 Pomak za obradu elemenata u reljefu FF3 Pomak za zavrnu obraduVARI Vrsta obrade (parametri od 1 ... 12)

Cifre jedinica (0 zaobljena kontura bez ostataka materijala na uglovima,2 zaobljena kontura koja se obradjuje u kontunualnoj putanji alata)

DT Vreme zadravanja za lom strugotine tokom grube obradeDAM Duina putanje u toku grube obrade do prekida za lomljenje strugotine_VRT Povratak alata na rastojanje od konture za grubu obradu (inkrementalno)

prof.dr Lj. Luki


Dodaci za zavrnu obradu po uzdunoj i poprenoj osi

prof.dr Lj. Luki


Zahvat alata po dubini pri obradi reljefne konture

Prva sekcija obrade ima ukupnu dubinu 39 mm. Pri maksimalnom zahvatu po dubini od 5 mm, potrebno je 8 prolaza. Pri svakom prilazu dubina zahvata je jednaka i iznosi 4.875 mm.

Druga sekcija obrade ima ukupnu dubinu 36 mm, i u 8 prolaza ima dubinu zahvata pri svakom prolazu od 4.5 mm.

Trea sekcija obrade ima ukupnu dubinu 7 mm i pri gruboj obradi ima 2 prolaza, pri emu je dubina zahvata u svakom prolazu 3.5 mm.

Trea sekcija obradeDruga sekcija obrade

Prva sekcija obrade

prof.dr Lj. Luki


Pomak - brzina pomonog kretanja je razliita za grubu i zavrnu obradu:

Pomak za grubu obradu bez obrade reljefa, FF1Pomak za obradu elemenata u reljefu, FF2 Pomak za zavrnu obradu, FF3

Zavrna obrada

Gruba obrada

prof.dr Lj. Luki

CYCLE95 Skidanje materijala po konturiVrsta obrade moe biti:

Obrada: Gruba, Zavrna, KompletnaPravac: Uzduna, PoprenaZona obrade: Spoljanja, Unutranja

Oznaka Obrada Pravac Zona

Gruba obrada Uzduna SpoljanjaGruba obrada Poprena SpoljanjaGruba obrada Uzduna UnutranjaGruba obrada Poprena UnutranjaZavrna obrada Uzduna SpoljanjaZavrna obrada Poprena SpoljanjaZavrna obrada Uzduna UnutranjaZavrna obrada Poprena UnutranjaKompletna obrada Uzduna SpoljanjaKompletna obrada Poprena SpoljanjaKompletna obrada Uzduna UnutranjaKompletna obrada Poprena Unutranja

123456789101112

prof.dr Lj. Luki


Uzduna, spoljanjaVARI = 1/5/9

Uzduna, unutranjaVARI = 3/7/11

Uzduna, unutranjaVARI = 3/7/11

Posle promene strane stezanja

Shematski prikaz vrsta uzdune spoljanje i unutranje obrade, sa VARI parametrima ciklusa CYCLE95

prof.dr Lj. Luki


Poprena,spoljanja

VARI = 2/6/10

Poprena, unutranjaVARI = 4/8/12

Poprena, unutranjaVARI = 4/8/12

Posle promene strane stezanja

Shematski prikaz vrsta poprene spoljanje i unutranje obrade, sa VARI parametrima ciklusa CYCLE95

prof.dr Lj. Luki


Vreme prekida kontinuiteta procesa rezanja i duina putanje do prekida za lomljenje strugotine, definie se parametrima DT i DAM.

Radni hod

prof.dr Lj. Luki


U sluaju kada je krajnja taka konture na preniku manjem od maksimalnog prenika konture, putanja alata od take sa maksimalnim prenikom prelazi u pravu liniju paralelnu uzdunoj osi.

Pri tome ostaje viak materijala na konturi, koji treba skinuti u narednim fazama obrade.

Produetak pravom linijom

Krajnja taka konture

Startna taka

Korektnost konture

prof.dr Lj. Luki


Ako na konturi postoje elementi koji imaju takav poloaj, da se nemogu obraditi zbog fizike nemogunosti pristupa vrha seiva alata konturi, ili zbog nemogunosti da se ostvari potrebno kretanje alata, onda takvi elementi ine da kontura nije korektna za NC-obradu.

Smer obrade

Korektnost konture

Primer nagnutog elementa konture obradka, koji se ne moe obraditi

prof.dr Lj. Luki


Startna taka ciklusa se odredjuje, tako to se na konturu obradka dodaje zbir svih dodataka za zavrnu obradu u pravcu uzdune Z-ose i poprene X-ose.

Startna taka

Startna taka

Zbir dodataka za zavrnu obradu X+_VRT

Zbir dodataka za zavrnu obradu Z+_VRT

prof.dr Lj. Luki


DEF STRING[8] UPNAMEN10 T1 D1 G0 G18 G95 S500 M3 Z125 X81 UPNAME="CONTOUR_1" N20 CYCLE95 (UPNAME, 5, 1.2, 0.6, , -> 0 .2, 0.1, 0.2, 9, , , 0.5)N30 G0 G90 X81 N40 Z125 N50 M30 PROC CONTOUR_1 N100 G1 Z120 X37N110 Z117 X40N120 Z112 N130 G1 Z95 X65 RND=5N140 Z87N150 Z77 X29N160 Z62N170 Z58 X44N180 Z52N190 Z41 X37N200 Z35N210 G1 X76N220 M17

Maksimalna dubina zahvata 5 mm

Primer 1

prof.dr Lj. Luki


N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8N120 S500 M3N130 T11 D1N140 G0 X70N150 Z60N160 CYCLE95 (START:END,2.5,0.8, -> 0.8,0,0.8,0.75,0.6,1)N170 M02START:N180 G1 X10 Z100 F0.6N190 Z90N200 Z=AC(70) ANG=150N210 Z=AC(50) ANG=135N220 Z=AC(50) X=AC(50)END:N230 M02

Primer 2

prof.dr Lj. Luki

CYCLE96 Podsecanje za navoj

Ciklus CYCLE96

Podsecanje za navoj, je operacija koja se izvodi pri svakom narezivanju navoja, kako bi se obezbedio izlaz nou koji vri narezivanje i obezbedilo standardno rastojanje za funkcionalno korienje vijanog spoja.

leb razliitog profilatzv. izlaz noa

prof.dr Lj. Luki


DIATH Nominalni prenik navojaSPL Koordinata startne take konture

po uzdunoj osiFORM Definicija oblika izlaza alata:

A za standardni oblik AB za standardni oblik BC za standardni oblik CD za standardni oblik D

_VARI Specifikacija pozicije izlaza noa (konture podsecanja)0 u smeru putanje alata1 ... 4 definisana pozicija

CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM, _VARI)

prof.dr Lj. Luki


Standardni oblici profila izlaza noa

Spoljanji navojOblik A i B

Unutranji navojOblik C i D

prof.dr Lj. Luki


N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3N20 G0 G18 G90 Z100 X50 N30 CYCLE96 (10, 60, "A")N40 G90 G0 X30 Z100 N50 M30

Primer

prof.dr Lj. Luki

CYCLE97 Rezanje navoja

Ciklus CYCLE97

Ciklus CYCLE97 se koristi za rezanje cilindrinog i konusnog, spoljaneg i unutranjeg, uzdunog i poprenog, jednostrukog i viestrukog navoja, sa konstantnim i promenljivim korakom.

prof.dr Lj. Luki


PIT Korak navoja kao vrednostMPIT Nazivni prenik navoja

(3 za M3, ... 60 za M60)SPL Startna taka navoja na

uzdunoj osiFPL Krajnja taka navoja na

uzdunoj osiDM1 Prenik navoja u startnoj takiDM2 Prenik navoja u krajnjoj takiAPP Luk u ulaznoj sekciji real ROP Luk u izlaznoj sekciji TDEP Dubina navojaFAL Dodatak za zavrnu obradu

CYCLE97 (PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI, NUMT, _VRT)

prof.dr Lj. Luki


IANG Ugao profila navoja ( "+" za zahvat du jednog boka profila navoja, "" - za naizmenini zahvat po bokovima profila navoja)

NSP Poloaj startne take za prvu zavojnicu

NRC Broj prolaza za grubu obraduNID Broj prolaza bez rezanja


Zahvat du jednog boka profila navoja

Naizmenini zahvat po bokovima profila

prof.dr Lj. Luki


VARI Definisanje vrste obrade navoja (parametri od 1 ... 4):1 Spoljanja obrada sakonstantnom dubinom prolaza2 Unutranja obrada sakonstantnom dubinom prolaza3 Spoljanja obrada sa konstantnim presekom strugotine4 Unutranja obrada sa konstantnim presekom strugotine


Obrada sa konstantnom dubinom prolaza

Obrada sa konstantnom poprenim presekom strugotine

prof.dr Lj. Luki


NUMT Broj zavojnica u navoju_VRT Povratak na rastojanje u

odnosu na inicijalni prenik (inkrementalno)


Start zavojniceNo 1

NUMT = 4

Start zavojniceNo 4

Start zavojniceNo 2

Start zavojniceNo 3

prof.dr Lj. Luki


ta je uzduni a ta popreni navoj, u sluaju kada postoji i konusni navoj ?

Uzduni navoj Popreni navoj

Ugao 450 Ugao 450

prof.dr Lj. Luki


DEF REAL MPIT=42, SPL=0, FPL=-35,DM1=42, DM2=42, APP=10, ROP=3,TDEP=1.23, FAL=0, IANG=30, NSP=0DEF INT NRC=5, NID=2, VARI=3, NUMT=1

N10 G0 G18 G90 Z100 X60 N20 G95 D1 T1 S1000 M4 N30 CYCLE97 ( , MPIT, SPL, FPL, DM1, -> DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, -> NSP, NRC, NID, VARI, NUMT)N40 G90 G0 X100 Z100 N50 M30

Obrada metrikog spoljanjeg navoja M42x2 sa bonim zahvatom. Zahvat je sa konstantnim presekom strugotine. Obrada je sa 5 prolaza za grubu obradu dubine 1.23 mm bez dodatka za zavrnu obradu. Posle kompletne obrade, predvidjena dva prolaza alata bez rezanja.

Primer

prof.dr Lj. Luki

CYCLE98 Olanavanje navoja po konturi

Ciklus CYCLE98

Ciklus CYCLE98 se koristi za rezanje povezanih cilindrinih i konusnih navoja, spoljaneg i unutranjeg, uzdunog i poprenog, sa konstantnim i promenljivim korakom.

Navoj moe biti sa jednom ili vie zavojnica.

prof.dr Lj. Luki


PO1 Startna taka navoja na uzdunoj osi

DM1 Prenik navoja u startnoj takiPO2 Prva pomona taka na

uzdunoj osiDM2 Prenik u prvoj pomonoj takiPO3 Druga pomona taka na

uzdunoj osiDM3 Prenik u drugoj pomonoj

takiPO4 Krajnja taka na uzdunoj osiDM4 Prenik u krajnjoj takiAPP Luk u ulaznoj sekciji realROP Luk u izlaznoj sekciji TDEP Dubina navojaFAL Dodatak za zavrnu obradu

CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT, _VRT)

prof.dr Lj. Luki



IANG Ugao profila navoja ( "+" za zahvat du jednog boka profila navoja, "" - za naizmenini zahvat po bokovima profila navoja)

NSP Poloaj startne take za prvu zavojnicu

NRC Broj prolaza za grubu obraduNID Broj prolaza bez rezanja

Zahvat du jednog boka profila navoja

Naizmenini zahvat po bokovima profila

prof.dr Lj. Luki



Obrada sa konstantnom dubinom prolaza

Obrada sa konstantnom poprenim presekom strugotine

PP1 Korak navoja 1 kao vrednostPP2 Korak navoja 2 kao vrednostPP3 Korak navoja 3 kao vrednostVARI Definisanje vrste obrade navoja

(parametri od 1 ... 4):1 Spoljanja obrada sakonstantnom dubinom prolaza2 Unutranja obrada sakonstantnom dubinom prolaza3 Spoljanja obrada sa konstantnim presekom strugotine4 Unutranja obrada sa konstantnim presekom strugotine

prof.dr Lj. Luki


NUMT Broj zavojnica u navoju_VRT Povratak na rastojanje u

odnosu na inicijalni prenik (inkrementalno)


Start zavojniceNo 1

NUMT = 4

Start zavojniceNo 4

Start zavojniceNo 2

Start zavojniceNo 3

prof.dr Lj. Luki


N10 G18 G95 T5 D1 S1000 M4 N20 G0 X40 Z10 N30 CYCLE98 (0, 30, -30, 30, -60, -> 36, -80, 50, 10, 10, 0.92, , , , 5, 1, 1.5, -> 2, 2, 3, 1)N40 G0 X55N50 Z10N60 X40N70 M30

Obrada olananih navoja sa poetnim cilindrinim navojem.Zahvat je sa upravan kretanjem na osu navoja.Obrada je sa 5 prolaza za grubu obradu, bez dodataka za zavrnu obradu. Posle kompletne obrade, predvidjen je jedan prolaz alata bez rezanja, za ienje navoja.Vrsta obrade je definisana kao uzduna, spoljanja sa konstantnim presekom strugotine.

Primer

prof.dr Lj. Luki

CYCLE950 Dugotrajno skidanje materijala

Ciklus CYCLE950 se primenjuje kao predobrada u sluajevima kada je potrebno dugotrajno skifanje materijala radi obrade konture. Slian je ciklusu CYCLE95, ali ima dodatne funkcije.

Zavrnoobradjena kontura



Blanko kontura

Obrada bez blanko konture

Obrada sablanko konturom

Obrada sa blanko ofset konturom

prof.dr Lj. Luki


_NP1 Naziv podprograma konture koja je zavrno obradjena_NP2 Broj startne labele/bloka za zavrnu obradu konture (opcija)_NP3 Broj krajnje labele/bloka za zavrnu obradu konture (opcija)_NP4 Naziv generisanog programa za skidanje materijala_VARI Vrsta obrade

Cifre jedinica (1 Uzduna, 2 Poprena-eona, 3 Paralelno sa konturom)Cifre desetica (1 Zahvat u smeru -X-ose, 2 Zahvat u smeru +X-ose, 3 Zahvat u smeru Z-ose, 4 Zahvat u smeru +Z-ose)Cifre stotica (1 Gruba obrada, 2 Zavrna obrada, 3 Kompletna obrada)Cifre hiljada (1 sa zaobljenjem, 2 bez zaobljenja)Cifre desetica hiljada (1 Maina ne vri konturnu obradu, 2 Maina vri konturnu obradu)Cifre stotina hiljada (1 Smer obrade X-osa, 2 Smer obrade +X-osa, 3 - Smer obrade Z-osa, 4 Smer obrade +Z-osa)

_MID Zahvat po dubini

CYCLE950 (_NP1, _NP2, _NP3, _NP4, _VARI, _MID, _FALZ, _FALX, _FF1, _FF2, _FF3, _FF4, _VRT, _ANGB, _SDIS, _NP5, _NP6, _NP7, _NP8, _APZ, _APZA, _APX, _APXA, _TOL1)

prof.dr Lj. Luki


_FALX Dodatak za zavrnu obradu po poprenoj osi_FAL Dodatak za zavrnu obradu du konture_FF1 Pomak za grubu obradu bez obrade reljefa_FF2 Pomak za obradu elemenata u reljefu _FF3 Pomak za zavrnu obradu_FF4 Pomak za obradu elemenata za povezivanje konture (radius, ivica)_VRT Rastojanje za odvajanje alata pri gruboj obradi (inkrementalno)_ANGB Ugao odvajanja alata pri gruboj obradi (default 450)_SDIS Sigurnosno rastojanje (inkrementalno)_NP5 Naziv programa blanko konture_NP6 Broj startne labele/bloka za obradu blanko konture (opcija)_NP7 Broj krajnje labele/bloka za obradu blanko konture (opcija)_NP8 Naziv programa konture za auriranje blanko konture _APZ Aksijalni dodatak za definisanje blanko konture po uzdunoj osi_APZA Apsolutno ili inkrementalno definisanje parametra _APZ

(90 apsolutno, 91 inkrementalno)_APX Aksijalni dodatak za definisanje blanko konture po poprenoj osi_APXA Absolutno ili inkrementalno definisanje parametra _APX _TOL1 Tolerancija

CYCLE950 (_NP1, _NP2, _NP3, _NP4, _VARI, _MID, _FALZ, _FALX, _FF1, _FF2, _FF3, _FF4, _VRT, _ANGB, _SDIS, _NP5, _NP6, _NP7, _NP8, _APZ, _APZA, _APX, _APXA, _TOL1)

prof.dr Lj. Luki


Putanja alata u ciklusu CYCLE950

1 Prilaz2 Zahvat3 Gruba obrada4 Skidanje ostatka

materijala na uglu konture5 Odvajanje6 Povratak

Aksijalno paralelno skidanje materijala sa zaobljenjem konture


prof.dr Lj. Luki


Putanja alata u ciklusu CYCLE950

1 Prilaz2 Zahvat3 Gruba obrada4 Odvajanje5 Povratak

Aksijalno paralelno skidanje materijala bez skidanja zaostalog materijala na ivici konture


prof.dr Lj. Luki


Brzina pomonog kretanja pomak, po pojedinim elementima konture

Gruba obarada

1 Prilaz2 Zahvat3 Gruba obrada4 Odvajanje5 Povratak

_FF4 (ivica)

Zavrna obarada

_FF4 (radius)

Rezultujui pomak od _FF1 i _FF2

prof.dr Lj. Luki


Blanko kontura se definie kao gruba aproksimacija zavrno obradjene konture, kako bi se izvrilo dugotrajno skidanje vika materijala pripremka ciklusom CYCLE950.


Definisana blanko kontura preko ofset

vrednosti

Cilindar dimenzionisan

apsolutnim merama

Cilindar dimenzionisan inkrementalnim

merama

prof.dr Lj. Luki

Documents

18 NC Ciklusi Struganja