INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Danas se društvo i savremeni naučno-tehnološki razvoj nezadrživo kreću u pravcu produbljavanja sve užeg područja istraživanja, a prema tome i formiranju sve brojnijih uže specijalizovanih disciplina, a to znači - usko specijalizovanih stručnjaka.

Pri tome, svaki pojedini naučnik (istraživač) dobija na dubini i oštrini poznavanja svoje posebne discipline - oblasti istraživanja, ali gubi predstavu celine, a ponekad i interes za sagledavanje celovite slike sveta, gubi mogućnost da proverava i koriguje svoje hipoteze koristeći rezultate drugih nauka.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Takav intenzivan razvoj nauke, tehnologije i tehnike, koji je B. Rasel (1952. god.), označio kao “naučno-tehnološka revolucija”, neophodno zahteva interdisciplinarni metodološki pristup u naučnim istraživanjima i pragmatičnim rešenjima stručnih problema.

Opštu sintezu nauka i istraživanja ostvaruju kibernetika i opšta teorija sistema, koje su posebno značajne za učiteljski poziv.

Učitelj, u svom radu, mora da povezuje i generalizuje činjenice koje su osnova saznajnog procesa učenika u razrednoj nastavi.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Sam termin “kibernetika” izveden je od grčkih reči kiber (nad) i nautes (mornar). Kibernautes (kibernetes) je starešina mornara ili kormilar, pa je kibernetika i veština kormilarenja (upravljanja brodom). Nastajanje kibernetike je proisteklo iz radova grupe naučnika okupljenih oko N. Vinera, “oca kibernetike”, ranih tridesetih godina 20. veka.

Nakon pojavljivanja Vinerovih radova otpočela je lančana reakcija na stvaranju opšte teorije upravljanja. U njoj su postavljene osnove metoda proučavanja problema upravljanja i komunikacija (prenosa poruka) u sistemima.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Norbert Viner je dao objašnjenje za izbor definicije i suštine proučavanja kibernetike:

“Dajući definiciju kibernetike u prvom izdanju, ja sam u istu klasu svrstao komunikacije i upravljanje. Zašto sam to učinio? Kada saobraćam sa nekom osobom, ja joj predajem poruku. Zauzvrat, ta mi osoba šalje odgovarajuću poruku sa informacijama koje su pre svega dostupne njoj, a ne meni. Kada upravljam radom nekog drugog lica, ja mu saopštavam poruku, i premda je ova poruka zapovedne prirode, tehnika komuniciranja se ne razlikuje od saopštavanja neke činjenice. Osim toga, ako želim da upravljanje bude uspešno, moram da vodim računa o svakoj poruci koju to lice može uputiti, a koja ukazuje na to da je naredba shvaćena i izvršena”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Suštinski rad N. Vinera je bio da se na osnovama znanja i iskustva iz više disciplina stvori nova disciplina, čiji je prevashodni cilj upravljanje sistemima.

Postavka kibernetike kao nauke je moguća, jer je njen tvorac, N. Viner, odgovorio na tri kardinalna pitanja konstituisanja nauke o upravljanju (koja su značajna za rad učitelja):

čime se upravlja; koji su kriterijumi upravljanja; kako se upravljanje može realizovati.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Po Vineru, procesi upravljanja (u obrazovanju) se mogu obuhvatiti pomoću tri elementa. Stvari (programski sadržaji, nastavne metode i sredstva), Ljudi (učenici), iProcesi (nastava i učenje).

U to doba pojavili su se novi tehnički sistemi, pre svega, elektronski računari – kompjuteri, izvode se kibernetski eksperimenti modela upravljanja pomoću kompjutera i stvara nova metodologija kibernetike - opšta teorija sistema.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Kibernetskom skupu metoda prirodnoj nauci pripada osim analizovanja i modelovanja i merenje.

Analizom se razlaže predmet u merljive komponente od kojih se gradi model.

Merenje služi za utvrđivanje modelskih parametara, znači da omogućava razvoj, uz pomoć modela, matematičkih kalkulacija za predviđanje i pravila postupaka, umesto samo kao uvid u pojave (za njihovo razumevanje).

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Kao što prirodne nauke prvo mere materiju, tako kibernetika meri informaciju.

Jedan od kvantitativnih aspekata materije je masa. Jedan od kvantitativnih aspekata informacije je sadržaj informacije, što podrazumeva teškoće pri transportu jedne informacije (odnosno, njenog dospeća – pripreme za njen prihvat - njeno predviđanje ili njeno prebacivanje kroz prostor ili vreme).

Za masu i sadržaj informacije potrebna je mera koja raste sa tim transportnim poteškoćama. Pri tome mora dotična mera iznositi 0, ako nema nikakvih poteškoća.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Potpuno analogno traži se mera informacije tako da je sadržaj jedne informacije 0 kada se obaveštenje može sa sigurnošću predvideti.

Što je manja verovatnoća predstojeće informacije, to merna vrednost sadržaja informacije mora biti veća.

Podesna mera sadržaja informacija je znači i = log 1/p - ni jedna druga ne ispunjava bezuslovno navedene uslove.

Jedna od mogućih mera jeste Šenon.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

Sh

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Na ovaj način i za pedagogiju će biti moguće meriti in-formaciju gradiva. Činjenice i postupci koji se moraju naučiti, treba formulisati u nekom jeziku kroz “osnovni tekst” i pronaći jednog izuzetno dobrog učenika i jednog potpunog laika, koji oba perfektno vladaju osnovnim tekstom, ali ne i stručnim tekstom.

Na isti način može se meriti koliko je jedan učenik naučio od gradiva na jednom predavanju: za njega osnovni tekst gubi za taj iznos na informaciji.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Poznato je, da svaka nauka nastoji, a naročito one koje imaju mnogostruke aspekte, da tokom vremena izgrade sopstvene definicije. Kibernetika je tipičan primer nauke sa mnogobrojnim i različitim definicijama. Neke od definicija kibernetike su:

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Klaus G.: “Kibernetika je nauka o mogućim načinima funkcio-nisanja svih dinamičkih struktura koje se mogu zamisliti”.

Eshbi Ros: “Opšta formalna nauka o sistemima (mašinama)”.

Amper A. M.: “Nauka o postupanju u upravljanju”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Frank Helmar: “Teorija snimanja, prerade prostorno-vremenske informacije”. Ili: “Kibernetika je teorija ili tehnika informacija, cirkulacija ili sistema koji upravljaju cirkulacijom informacija”.

Hasenstajn: “Nauka o upravljanju”.

Fletchner H. J.: “Kibernetika je opšta, formalna nauka o strukturi, odnosima i ponašanju dinamičkih sistema”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Wiener Norbert: “Kibernetika je nauka o kontroli (upravljanju) i informaciji, bez obzira da li je reč o živim bićima ili mašinama”. Ili: To je “teorija komunikacija o postupcima upravljanja i regulisanja kod mašina i živih organizama”.

Nemačka akademija nauka: “Kibernetika je nauka o upravljanju procesima i sistemima svake vrste”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Filozofska enciklopedija: “Kibernetika je nauka o procesima upravljanja u složenim dinamičkim sistemima, koja se zasniva na teorijskim temeljima matematike i logike...”.

Teplov Lav: “Kibernetika je nauka, koja uz pomoć matematike i opita istražuje težnju ka cilju, i automatsko upravljanje u prirodi i tehnici”.

Schmit H.: “Kibernetika je teorija odnosa u krugu”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Jablonski S. V.: “Kibernetika je matematička disciplina, a njen predmet su sistemi upravljanja”.

Holiger H.: “Kibernetika se zasniva na morfologiji ponašanja prirodnih i veštačkih sistema”.

Lerner A. J.: “Kibernetika danas predstavlja opštu teoriju upravljanja, koja može da se primeni na svaki sistem. Pri tome se pod sistemom podrazumeva sjedinjenje bilo kojih elemenata, koji se posmatraju kao skladna celina”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

U interpretaciji definicije kibernetike u knjizi Informatika u obrazovanju, navodi se: “Pod pojmom kibernetika podrazumevamo izučavanje dinamičkih sistema, koji se mogu upravljati ili regulisati na osnovu informacija (jer se radi prevashodno o procesima u obrazovanju)”.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Analizovanjem navedenih definicija zapaža se izraziti akcenat na sledećim odrednicama: nauka, sistem, struktura, funkcionisanje, model, teorija, komunikacija, informacija... itd., što ukazuje na napore autora da daju originalno objašnjenje i sveobuhvatnu definiciju.

Gotovo da se redovno u definicijama kibernetike nalaze tri suštinska elementa: sistem, upravljanje i informacija.

Osnovni predmet kojim se bavi kibernetika je sistem.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Drugi elemenat koji je kibernetiku obeležio kao nauku jeste upravljanje kao proces. Upravljanje se realizuje u sistemima pomoću komunikacija, kao procesom i informacijama, kao obeležjem tih procesa. To su bazni elementi rada učitelja u nastavi.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Metode i ideje koje su u kibernetici razvijene i oformljene usmerene su ka ostvarivanju sledećih ciljeva i zadataka:

utvrđivanje relevantnih činjenica za sve upravljane sisteme, ili samo za neku klasu od tih sistema;

za svaki upravljački zadatak treba utvrditi ograničenja svojstvena upravljanim sistemima, uzroke njihovog nasta-janja i definisati prostor sistema za upravljačke akcije;

za svaku klasu upravljačkih problema treba i utvrditi opšte zakone kojima se potčinjavaju upravljani sistemi – znači izgraditi modele upravljanja sistemima;

na osnovu teorijskih rešenja problema upravljanja siste-mima treba ukazati na praktične puteve za primenu teorije.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

U kibernetici su razvijene određene metode i instrumenti za istraživanje i rešavanje problema upravljanja sistemima. Opšti postulati kibernetskih metoda i instrumentarija se mogu obuhvatiti sledećim odrednicama:

a) Upravljanje u kibernetskim sistemima se ostvaruje na principu povratne sprege - kružnim tokom informacija, bilo da je reč o održavanju određenog stanja, ili o dinamičkim promenama na upravljanom podsistemu.

UPRAVLjAČKI

SISTEM

UPRAVLjANI

SISTEM

direktna veza

povratna veza

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

b) Za proučavanje pojava kod sistema sa upravljanjem koji nemaju determinističko ponašanje koriste se metode teorije verovatnoće;

c) Za probleme koje rešava kibernetika mora postojati jasno postavljeni cilj;

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

d) U rešavanju problema, kibernetika zahteva uvođenje sistema kao metodologije istraživanja;

e) Modelovanje je jedna od metoda kibernetike za rešavanje problema upravljanja;

f) Kibernetika prilazi izučavanju pojava sa pozicije ponašanja (bihejvioristički pristup).

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

g) U rešavanju problematike, kibernetika razvija kompleksan prilaz. Sve složene pojave i komponente se grupišu u potceline - podsisteme globalnog sistema. Pri tome se vodi računa o hijerahijskoj strukturi i funkcionisnju sistema sa upravljanjem .

h) Bitna odlika kibernetskog pristupa je da se problemi upravljanja izučavaju sa pozicija fenomena zajedničkih čitavom materijalnom svetu, a to su: informacija, stanja, ponašanja i dr.

Na osnovu tih opštih ciljeva i zadataka kibernetike, u rešavanju praktičnih zadataka pojedinih nauka, razvijene su primenjene kibernetičke discipline ili primenjena kibernetika, kao što je, na primer, pedagoška kibernetika.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Tehničke, ekonomske, vojne, obrazovne i druge društvene organizacije i procesi ne mogu da egzistiraju bez upravljanja.

Upravljanje pretpostavlja mogućnost izbora između više upravljačkih akcija. U slučajevima kada nema izbora, upravljanje je trivijalno.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Upravljanje kao organizovana aktivnost sadrži niz komponenata i procesa koji se, u osnovi, mogu grupisati u dve faze:

a) određivanje upravljanja ili odabiranje upravljačkih akcija, i

b) sprovođenje upravljanja ili sinteza upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

U jednostavnijim zadacima u kojima je broj varijanti upravljačkih akcija mali, ili u slučajevima kada ne postoji ambiciozan zadatak izbora optimalnog upravljanja, čovek može sam da odabira upravljanje.

U složenijim zadacima upravljanja neophodno je koristiti kompjuter.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Upravljati znači birati upravljačku akciju.

Pitanje je: Kako iz skupa mogućih, izabrati određenu upravljačku akciju?

Stoga je neophodan element upravljačkog zadatka - tačna postavka zadatka.

Odrediti cilj upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Zbog postojanja vrlo širokog problema upravljačkih aktivnosti u prirodi i društvu javlja se pitanje da li se može upravljati svakim sistemom.

Drugo je pitanje da li se sistemi mogu podeliti na klasu upravljivih i neupravljivih.

Princip kauzalnosti može se formalnim jezikom izraziti na sledeći način:

Kod upravljivih sistema nepraznom skupu ulaza i/ili upravljanja mora odgovarati neprazan skup kontrolisanih stanja i/ili izlaza.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Mogućnosti upravljanja su utoliko šire, odnosno upravljanje je utoliko efikasnije, ukoliko je širi spektar vrednosti koje mogu imati upravljačke akcije u procesu upravljanja.

Realizacija upravljačkih akcija u nekom sistemu ograničena je nekim graničnim prostorom koji se zove prostor upravljačkih dejstava (akcija).

Upravljanje je niz akcija na upravljanom podsistemu sa zadatkom da se ostvare ciljevi upravljačkog podsistema - ciljevi upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Sve promene u sistemu sa upravljanjem ostvaruju se putem upravljačkih akcija. Podsistem koji proizvodi upravljačke akcije naziva se upravljački podsistem.

Obrada podataka u upravljačkom podsistemu koja se vrši na osnovu određenih pravila može se koristiti za formiranje upravljačkih akcija. Skup pravila na osnovu kojih se obrađuju podaci koji ulaze u upravljački podsistem zove se algoritam upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

Početak

Kraj

1) Uneti N;

2) Postaviti Suma=0;

3) Za A:=1 do N ponavljati:4

4) Suma:=Suma+A;

6) Ispisati Suma;

Uneti N

IspisatiSuma

Suma = 0

Suma := Suma + A

za A:=1..N

Primer

Formirati algoritam za

izračunavanje sume

brojeva 1 do N, gde se

N učitava:

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Rešavanje upravljačkih zadataka moguće je sa stanovišta dva prilaza i to: determinističkog (algoritamskog) i heurističkog.

Determinističko upravljanje se definiše kao tročlani skup:

M = M, F, L gde su:

M - matematički model sistema sa upravljanjem,

F - kriterijum upravljanja,

L - skup ograničenja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Determinističko upravljanje čini suštinu tehničke teorije upravljanja, jer se na osnovu matematičkog modela kvantitativno izražavaju upravljačke akcije sistema.

Postoje klase problema na koje, ili je nemoguće primeniti determinističko upravljanje, ili je takvo upravljanje neekonomično. U slučajevima kada korespodencija model - realni sistem nije adekvatna, tada je neodgovarajuće i determinističko upravljanje.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Takođe, u slučajevima kada je zbog složenosti upotrebe matematičkog modela i efikasnosti upravljanja neekonomično koristiti determinističko upravljanje, pristupa se heurističkom upravljanju.

Heurističko upravljanje se odlikuje time što se u rešavanje problema upravljanja uvode: aproksimacije, dopunski uslovi i pravila na osnovu kojih se upravljački zadatak pojednostavljuje. Heurističko upravljanje ne pripada metodama optimalnog upravljanja, ali se odlikuje dobrim i dovoljno brzim rešenjima i nalazi primenu u upravljanju sistemima obrazovanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

u - upravljačka akcija, y - izvršna akcija,

m - spoljna poremećajana veličina, s - ulazna veličina,

x - izlazna veličina.

UPRAVLjAČKI

UPRAVLjANI

SISTEM

ulaz S

IZVRŠNI ORGAN

Х

SISTEM m

u

y

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

SISTEM UPRAVLJANJA

Prema odrednicama za identifikaciju kibernetskog sistema, sistem upravljanja se sastoji iz dva podsistema: upravljanog i upravljačkog. Na slici je prikazan model sistema upravljanja.

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Prema zadacima upravljanja, postoje četiri klase sistema sa upravljanjem:

sistem upravljanje na principu stabilizacije,

sistem upravljanje na principu praćenja,

sistem programskog upravljanja,

sistem optimalnog upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Sistem upravljanja na bazi stabilizacije podrazumeva takvo upravljanje sistemom koje omogućava održavanje stabilnom upravljanu veličinu u ili izlaz x i pored delovanja spoljne poremećene veličine m koja utiče na izlaz x.

Sistem upravljanja na bazi praćenja podrazumeva takvo upravljanje sistemima kod kojih promena vrednosti zadatih veličina nije unapred poznata. Upravljački zadatak se ostvaruje tako što se održava saglasnost među promenljivim veličinama procesa upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Sistem upravljanja na bazi izvršavanja programa podrazumeva takvo upravljanje kod koga se promena vrednosti zadatih veličina ostvaruje na bazi unapred zadatog programa.

Sistem optimalnog upravljanja podrazumeva takvo upravljanje sistemom kod koga se može ostvariti postavljeni cilj (stanja sistema) sa njegovom zadanom vrednošću (stalnom ili promenljivom), na najbolji mogući način.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

OTVORENI I ZATVORENI SISTEMI UPRAVLJANJA

Prema podacima koje koristi upravljački podsistem za upravljanje upravljanim podsistemom, razlikuju se otvoreni i zatvoreni sistemi upravljanja.

Otvoreni sistem upravljanja je sistem upravljanja u kome se za ostvarenje upravljačkih akcija ne koriste podaci o vrednostima upravljanih veličina ostvarenim u procesu upravljanja.

Zatvoreni sistem upravljanja je sistem upravljanja kod koga se upravljačke akcije formiraju na osnovu podataka o ostvarenim vrednostima upravljanih veličina u toku procesa upravljanja.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Kod otvorenih sistema upravljanja postoji samo jedan tok upravljačkih akcija - direktna grana.

Dok, kod zatvorenih sistema upravljanja postoji i drugi tok upravljačkih akcija – povratna grana (povratna sprega).

U kibernetici postojanje povratne sprege je jedan od glavnih principa, koji omogućuje tumačenje mnogih pojava u upravljanju sistemima različite prirode.

Povratna grana u sistemu upravljanja povezuje izlaz iz sistema i upravljački podsistem, a akcije ili podaci koji se prenose povratnom vezom s obzirom na dejstva koja izazivaju, mogu biti pozitivni ili negativni.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

INFO

RM

ATIK

A U

OB

RA

ZO

VA

NJU

Pozitivna povratna sprega je povratna veza koja u sistemu upravljanja povećava uticaj ulaznog dejstva (akcije) na izlaznu veličinu upravljanog podsistema.

Negativna povratna sprega je povratna veza koja u sistemu sa upravljanjem smanjuje uticaj ulaznog dejstva (akcije) na izlaznu veličinu upravljanog podsistema.

KIBERNETIKA – UPRAVLJANJE

SistemUlaz Izlaz

Povratna sprega