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1. Introducción

A lo largo de toda la historia de la humanidad, la utilización de la energíaeólica ha sido innegable. Uno de sus primeros usos fue el de la navegaciónmarítima a través de las velas de las embarcaciones, y posteriormente, fueutilizada para mover molinos de viento para bombear agua desde los pozos,moler granos y caña de azúcar, convertir pulpa de madera en papel y otrosusos signi�cativos [1].

Dentro de las fuentes de energía renovables, la energía eólica conocehoy un crecimiento sin precedentes debido a los costes competitivos y a losenormes progresos tecnológicos realizados en las turbinas. El control de lasturbinas es más avanzado que antes y así se ha optimizado el rendimien-to energético y la calidad de la energía eléctrica producida. En particular,el control debe efectuarse teniendo en cuenta el comportamiento real de laturbina en su conjunto y la integración de la �exibilidad de la estructura [2].

Aunque, tecnológicamente, los sistemas de conversión de energía eólicahan evolucionado fuertemente, todavía no se ha logrado obtener el sistemaideal, debido a la variabilidad y al comportamiento no lineal de su fuentemotriz, el viento, que varía tanto geográ�camente como temporalmente [3].Sin embargo, se han desarrollado diferentes estrategias de control de la poten-cia que tienen como objetivo aprovechar al máximo el potencial energético delviento para producir energía eléctrica, a partir del desarrollo en el modeladodinámico de las turbinas eólicas [4].

La dinámica de los SCEE es esencialmente no lineal, porque en su físicafundamental gobiernan las fuerzas aerodinámicas que impulsan a las aspasde la turbina y que proporcionan el medio para el control del rotor. En estesentido, ha habido un progreso signi�cativo en el modelado dinámico de losaerogeneradores, desde modelos simples no lineales hasta modelos complejosmultivariables basados en elementos �nitos [5].

El modelo de la turbina eólica puede ser dividido en tres partes principalesque son: el sistema del rotor y su transmisión; el generador; y el conversorelectrónico y el sistema de control [6]. En las siguientes referencias se dis-cute el modelado dinámico para diferentes aerogeneradores, que es la basefundamental para el diseño del sistema de control.

Uctug and Demirekler [7] desarrollaron un modelo simpli�cado de unSCEE con un generador de inducción autoexcitado para aplicaciones concargas aisladas y presentaron un esquema de control de dos lazos feedbackpara mantener constantes el voltaje del estator y la frecuencia, en el caso de

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que existan variaciones en la carga ó en la velocidad del viento. Leithead et al[8] presentaron los modelos matemáticos de un SCEE de velocidad constantede 300kW de potencia nominal y realizaron el diseño de un controlador concaracterísticas de robustez, ganancia de control no lineal, estabilidad con au-mento y disminución de la velocidad del viento, y cambio del control cuandopasa de estar por debajo de la velocidad nominal a estar por encima de ella.

En van Baars and Bongers [9] se realizó un experimento de validacióncomparando el modelo matemático obtenido del comportamiento físico de laturbina con un modelo obtenido a través de datos experimentales por mediode una turbina eólica de 310kW, en donde los resultados fueron aceptablesexcepto para frecuencias muy bajas. Novak et al. [10] realizaron experimentosen un SCEE de velocidad variable y de 400kW de potencia nominal parala identi�cación del modelo y la obtención de los valores numéricos de losparámetros, y con este modelo se diseñaron algunos esquemas de controllineal y no lineal para la regulación de la velocidad de la turbina y de estaforma controlar la potencia de salida. Ekanayake et al [11] presentaron unmodelo dinámico para un generador de inducción doblemente alimentado(DFIG del inglés Double Fed Induction Generator) y lo usaron para realizarsimulaciones y veri�car la respuesta del aerogenerador frente a fallas en la redeléctrica, también se dispuso para su utilización en programas de estabilidadtransitoria de sistemas de potencia.

Malinga et al [12] desarrollaron el modelo por medio de la técnica de lin-ealización en conjunto con la dinámica de la turbina eólica, para un puntode operación especí�co. Adicionalmente, se propuso una aproximación a uncontrolador PID para compensar las desviaciones de la velocidad del viento,cambiando el ángulo de paso. Tapia et al [13] consideraron todas las condi-ciones de operación por encima y por debajo de la velocidad de sincronismopara el modelamiento de un SCEE con un DFIG, a través de un conversorde pulsos de amplitud modulada (PWM), y además demostraron cómo esposible controlar el factor de potencia de la energía generada.

Delarue et al [14] utilizaron una representación energética macroscópicaque se basa en el principio de acción y reacción entre los componentes delSCEE, para diseñar un modelo completo desde las aspas hasta la red eléctri-ca a la cual esté conectado. Li et al [15] realizaron un estudio completo deun SCEE de velocidad variable con un generador de inducción de jaula deardilla (SCIG del inglés Squirrel-Cage Induction Generator), que incluyó losmodelos de la turbina eólica, del generador y del conversor PWM, adicional-mente, varias simulaciones fueron realizadas con una pequeña turbina eólica.

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Mihet-Popa et al [16] presentaron un modelo que describe la interacción entreun SCEE y el sistema de potencia y fue desarrollado para simular el compor-tamiento de la turbina eólica, usando generadores de inducción, durante laoperación normal y en eventos de falla transitorios en la red eléctrica, peroa diferencia de otras estrategias de control, ésta se basa en que la velocidadrotacional es la variable controlada.

Haniotis et al [17] presentaron una investigación sobre el modelado y com-portamiento dinámico de un SCEE con un generador sincrónico de imanespermanentes (PMSG del inglés Permanent Magnet Synchronous Generator),adicionalmente, se compararon dos estrategias de control en lazo abierto yen lazo cerrado y las simulaciones fueron realizadas para el desarrollo de unprototipo de SCEE de 25kW. Peters et al [18] estudiaron el modelado de unSCEE de velocidad constante controlado por stall en condiciones de arranquey usando parámetros genéricos y ajustados para re�ejar la medida en campo.

Abo-Khalil and Lee [19] presentaron los modelos estático y dinámico parala aplicación en un simulador utilizando el software PSCAD, estos modelosincluyeron efectos como la variación del viento según la altura y el cambio dedirección del viento debido a la estructura de la torre. Jelavic et al [20] de-scribieron al SCEE como un conjunto de varios modelos lineales identi�cadosen diferentes puntos de operación y fueron examinados los efectos cuando serealizaba el cambio entre modelos y su efecto sobre el diseño del controlador.También, se propuso el uso de la lógica difusa para evitar los efectos nega-tivos en el cambio de un modelo a otro. Wu et al [21] presentaron un modelodinámico de un SCEE con un DFIG incluyendo los controladores y realizaronun pequeño análisis de estabilidad de la señal con y sin los controladores.

Erlich et al [22] presentaron el modelado de un DFIG y su conversorpara estudios de estabilidad, modelo que fue utilizado para el estudio de ladinámica de los sistemas de potencia que tienen parques eólicos interconecta-dos. Eisenhut et al [23] presentaron un modelo para la extracción de energíaen condiciones de viento calmado, que incluye la aerodinámica y las partes delcontrol, y su zona de operación está básicamente cerca al punto de velocidadde inicio de generación evitando que hayan conexiones a la red innecesariascuando hay pequeñas variaciones en la velocidad del viento que son despre-ciables y que hacen pensar que entró en la zona de inicio de generación.Santoso and Le [24] presentaron un modelo de un SCEE de velocidad con-stante que incluye las representaciones aerodinámicas del rotor y del sistemade transmisión, despreciado en muchos otros modelados, y también se dejaabierta la posibilidad de expandir el modelo para que se tengan en cuenta

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los SCEE de velocidad variable.Como ejemplo, se presenta en [4] una breve descripción de los modelos

matemáticos utilizados para el diseño de sistemas de control de la potenciaen generadores eólicos, los cuales se pueden veri�car en la mayoría de la bibli-ografía existente sobre el tema. Los componentes principales de un generadoreólico para propósitos de modelado son: el tren de potencia compuesto por, elrotor de turbina (fuerza motriz), el eje y una caja de engranajes (transmisióny un cambiador de velocidad); el generador eléctrico, y el sistema de control.

Con el aumento del tamaño de los aerogeneradores, estos últimos tiendena ser �exibles. Uno de los problemas planteados por los algoritmos de controlusuales, es que no tienen en cuenta de la �exibilidad de las turbinas. Parauna comprensión mejor de la in�uencia de la �exibilidad, se propone en [2]una comparación del rendimiento energético de un aerogenerador rígido conlo de un aerogenerador �exible.

Modelar completamente la �exibilidad del sistema de la turbina eólica esuna tarea compleja. El modelo presentado en [2] considera sólo la deforma-ción de torsión del eje rápido. En [25], [26] se presenta un modelo lineal delSCEE que considera además de la torsión del tren de potencia, el primer mo-do de �exión de la torre, y el de �exión de la pala fuera del plano de rotación.

El modelo propuesto en este trabajo, complementa el de [25], consideran-do además de la deformación de torsión del tren de potencia, grandes defor-maciones de �exión de la torre y de la pala en el plano de rotación y fuera delplano de rotación. Este modelo es no lineal como se presenta más adelante.

1.1. Crecimiento de la generación eólica

Durante la última década, el crecimiento de la energía eólica ha supera-do las previsiones de diversos organismos o�ciales, entre ellos algunos muydestacados como la Asociación Mundial de la Energía Eólica (WWEA) y laAsociación Europea de la Energía Eólica (EWEA).

Las nuevas estadísticas publicadas por el GWEC (consejo Mundial de En-ergía Eólica) demuestran que la eólica goza de una excelente salud en todo elmundo ya que la potencia eólica creció en 2009 un 31%, añadiendo 37.465MWal total de las instalaciones que suman 157.899MW.China fue el mercado demayor incremento en 2009, duplicando su capacidad de generación eólica,hasta los 25.104 MW. EEUU, por su parte, ha instalado 9.922MW en 2009,

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aumentando la potencia instalada del país en un 39%, hasta 35.159MW [29].En lo que se re�ere a Europa, EWEA (Asociación Europea de Energía Eólica)ha destacado que en 2009, por segundo año consecutivo, se ha instalado máspotencia de energía eólica en la UE asciende a 74.767 MW. Los países conmayor porcentaje de nueva potencia instalada en 2009 son España, seguidopor Alemania, Italia, Francia y Reino Unido [29].

Figura 1: Potencia instalada y acumulada en el mundo a 31/12/2009

En España, el pasado año 2009 registró uno de los mayores incrementosanuales en la instalación de parques eólicos con 2.459 MW nuevos (sólo pordetrás de 2007, con 3.515 MW) lo que supone una potencia acumulada aliniciar 2010 que alcanza los 19.149MW, según los datos recopilados por elObservatorio Eólico de la Asociación Empresarial Eólica. Este crecimiento dela potencia instalada supone un aumento del 14,7 respecto al inicio del ejer-cicio y es sensiblemente superior al registrado en 2008, que fue de 1.609MW[29].

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Figura 2: Potencia eólica acumulada en España

Existen varias razones que explican el rápido crecimiento de la energíaeólica:

1. Ha sido favorecida por diversos estados a causa de su escasa repercusiónsobre el medio ambiente. Las medidas adoptadas varían según el país[30]. Entre ellas se encuentran los subsidios a la generación eólica, elapoyo a la investigación, y la obligación por parte de las compañíaseléctricas de permitir la conexión de nuevos parques y comprar su pro-ducción.

2. Los recursos eólicos están repartidos de una manera bastante uniformepor todo el mundo [30].

3. Las instalaciones requieren una escasa inversión inicial, comparada conlas centrales clásicas, lo cual favorece su instalación en países en víasde desarrollo [30].

El avance tecnológico también ha afectado al crecimiento de la generacióneólica. Los aerogeneradores actuales presentan características distintas a losfabricados hace pocos años: son más ligeros, mejoran el aprovechamiento dela energía cinética contenida en el viento, y su potencia nominal es mayor.Por otro lado, el coste de producción de los aerogeneradores se ha reducido

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considerablemente. Gracias a ello, la energía eólica puede competir con otrasfuentes de energía en emplazamientos con buenas condiciones de viento [30].

Las predicciones de crecimiento eólico en numerosos países son optimis-tas. La Asociación Europea de Energía Eólica (EWEA) prevé un 10% degeneración eólica sobre el total mundial en 2020 [30]. Este objetivo se basaen consideraciones económicas, de consumo energético, y en la evolución re-ciente de la generación eólica y de su tecnología. La tendencia alcista de losprecios de las fuentes de energía tradicionales, unida al probable descenso delprecio de la energía eólica, favorecen las expectativas de crecimiento.

1.2. Principales fabricantes de aerogeneradores en el

mercado eólico

1.2.1. Mercado eólico mundial

El importante crecimiento que ha experimentado la energía eólica en losúltimos años es algo innegable y trae consigo un aumento del número deempresas que se adentran en este mercado [51].En marzo de 2007 la consultora BTM Consult Aps publicó un informe tit-ulado "World Market Update 2007", con los diez principales fabricantes deaerogeneradores a nivel mundial. Dicha empresa cuenta con una dilatada ex-periencia en el sector de las energías renovables y especialmente de la energíaeólica [31].Se observa en dicho informe que las empresas que aparecen son originarias deaquellos países que lideran el ranking en cuanto a potencia eólica instalada,es decir, Alemania, E.E.U.U, España, India y China [31].

VESTAS WIND SYSTEMS A/S [32]Fundada en 1945 por Peder Hansen, con sede en Randers, Dinamarca.Vestas es una compañía danesa dedicada al diseño, manufactura, ventae instalación de aerogeneradores, así como al servicio y mantenimientode parques eólicos. Acapara el 22,8% del mercado mundial con más de35.500 aerogeneradores repartidos en 63 países en los cinco continentesque generan más de 60 millones de MWh al año. Los modelos de aero-generadores que fabrican abarcan potencias desde los 660 kW (V47-660kW) hasta los 3 MW (V90-3.0 MW). Actualmente se encuentra en de-sarrollo del modelo V120, un aerogenerador de 4,5 MW orientada aparques eólicos o�shore.

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GENERAL ELECTRIC CO [33]Fundada por Thomas Alva Edison en la ciudad de Menlo Park, NuevaJersey, USA en 1890. El nombre original de la empresa fue EdisonGeneral Electric Company.

General Electric es una empresa multinacional, con sede central enFair�eld, Estados Unidos. Su �lial, GE Energy es líder en el mercadomundial de tecnologías para centrales de energía, servicios energéticosy sistemas de gestión de energía. Tiene su sede central en Atlanta,USA. GE Energy desarrolla y produce aerogeneradores en Alemania,España, China, Canadá y Estados Unidos. Representa el 16,6GE En-ergy diseña, fabrica y comercializa aerogeneradores de 900 y 1.500 kW.Además, proporciona un amplio rango de servicios que se extiendendesde el desarrollo de proyecto a la operación y mantenimiento de losmismos. Como parte de su apuesta por la evolución tecnológica, haninstalado un prototipo de 3.600 kW en Barrax- Albacete para su cer-ti�cación y futura producción en serie, principalmente concebida paraemplazamientos o�shore (en el mar). Los aerogeneradores de GE pro-ducen la misma cantidad de electricidad que la que se obtiene de 9.5millones de barriles de petróleo.

GAMESA CORPORACIÓN TECNOLÓGICA [34]Gamesa nace en 1976 desarrollando nuevas tecnologías aplicadas enactividades emergentes: robótica, microelectrónica, medioambiente omateriales compuestos. Posteriormente, evoluciona hacia el mercadoeólico. Es una empresa especializada en tecnologías para la sosteni-bilidad energética, principalmente la eólica. Tiene su sede en Vitoria,España. Está organizada en torno a:- Promoción, construcción y venta de parques eólicos.- Ingeniería, diseño, fabricación y venta de aerogeneradores.- Soluciones energéticas.Gamesa cuenta con capacidad propia de diseño y desarrollo tecnológicode aerogeneradores, y con la capacidad integral de producción que com-prende la fabricación de palas, raíces de pala, moldes para la fabricaciónde palas, multiplicadoras, generadores, convertidores y torres, ademásde realizar el ensamblaje del aerogenerador. Cuenta con 32 centros deproducción, nueve de los cuales se inauguraron en el 2.007 repartidosde la siguiente forma: cuatro en Estados Unidos, tres en china y dosen España. Posee una cuota de mercado del 15,4%. Tiene instalados

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2.379 aerogeneradores, lo que corresponde a 13.000 MW de sus princi-pales líneas de producto en 20 países, situados en cuatro continentes.El equivalente anual de esa producción supone más de 2,78 millones detoneladas de petróleo (TEP)/año.

ENERCON GMBH [35]Fundada en 1984 por su actual propietario Aloys Wobben, es la mayorempresa alemana de construcción de aerogeneradores. Todos los com-ponentes de sus aerogeneradores son fabricados en las propias instala-ciones, desde los generadores hasta las torres, pasando por todos lossistemas de control electrónicos o las palas. Tiene centros de produc-ción en Alemania, Turquía, Suecia, Brasil, Portugal e India. EnerconGMBH ha sido la primera empresa en desarrollar y fabricar en serieaerogeneradores sin multiplicadores de velocidad, es decir, el generadorestá unido directamente al eje que accionan las palas. Los aerogener-adores Enercon son fácilmente distinguibles de los aerogeneradores delresto de fabricantes debido a su peculiar diseño. Su góndola tiene formade una gota de agua. El peculiar diseño de su góndola, es obra del arqui-tecto inglés Sir Norman Foster. Asimismo son fácilmente distinguibleslas palas de los aerogeneradores, ya que son los únicos del mercado quecuentan con extremos curvados, similares a los que se pueden observaren las alas de los aviones (winglet), y reducen las consecuencias de lostorbellinos en las puntas de las palas. Enercon representa el 14% delmercado mundial. Posee más de 13.000 aerogeneradores instaladas en30 países con una potencia total de más de 15.000 MW. Actualmentefabrica aerogeneradores de 800 kW, 900 kW y 2.0 MW.

SUZLON ENERGY [36]Fundada en 1995 por Tulsi Tanti, Suzlon Energy, empresa de origenindio con sede en Puna, India. Es la compañía más importante en elmercado de la energía eólica en Asia, permaneciendo durante ocho añosconsecutivos como líder del mercado indio.Ocupa el quinto puesto a nivel mundial con el 10,5% del mercadoeólico. Tiene 6.097 MW instalados, 2.311 de ellos fueron vendidos en2008 frente a los 1.456 MW de 2007 lo que muestra el importantecrecimiento que está experimentando esta compañía. Opera el mayorparque eólico de Asia de 201 MW en Satara district of Maharashtra.El abanico de productos que ofrece Suzlon incluye aerogeneradores con

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potencias nominales que van desde los 350 kW a los 2,1 MW.

SIEMENS AG [37]Fundada en 1847 por Werner Von Siemens, tiene sus sedes interna-cionales en Berlin y Munich, Alemania. La empresa es un conglomera-do de tres sectores de negocios: industria, energía y healthcare con untotal de quince divisiones.

Dentro del sector energético se encuentra la división de energías renov-ables donde tiene especial importancia la industria eólica con la �rmaSiemens Wind Power. Siemens Wind Power tiene 6.080 MW instaladosen el mundo, representando el 7,1% del mercado eólico. Actualmentetienen en funcionamiento 6.579 aerogeneradores con potencias nomi-nales de 1.300, 2.300 y 3.600 kW.

Además, Siemens Wind Power tiene una gran experiencia en la con-strucción y puesta en marcha de parques eólicos marinos. En 1.991instaló el primer parque eólico o�shore del mundo en Vindeby, Dina-marca. Posteriormente ha seguido este camino.

ACCIONA, S.A [38]Surge en 1997 como producto de la fusión de los grupos Entrecanales yTavora y Cubiertas y MZOV. Su sede social está ubicada en Alcoben-das, Madrid, España. El grupo empresarial está compuesto por más de100 empresas, agrupadas por áreas de negocio:- Construcción e inmobiliaria.- Concesiones de infraestructuras.- Servicios logísticos y aeroportuarios.- Servicios urbanos y medioambientales.- Energía: Gestión de las actividades de generación de energía eléctrica,principalmente energías renovables, en especial energía eólica.Acapara el 4,4% del mercado mundial gracias al importante desarrol-lo que ha experimentado durante 2007, llegando a proporcionar 7.494GWh al año. Durante dicho año ha fabricado 582 nuevos aerogener-adores, alcanzando un total de 1.158. Con ello ha conseguido tener5.296 MW instalados, 941 MW corresponden al 2007, lo que supone unincremento del 23,6% respecto a 2006.

GOLD WIND SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD [39]Fundada en 1998. Se dedica a la producción y comercialización de aero-

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generadores, manufactura y venta de componentes de los mismos, con-sultas técnicas, servicios de operación y mantenimiento en granjas eóli-cas y construcción de plantas pilotos.

La compañía tiene tres factorías situadas en Hebei, Zhejiang y Guang-dong y dos centros de producción en Beijing y Baotou, lo que les dotade una capacidad de producción de miles de turbinas al año. Es lacompañía líder en China, con más del 80% del mercado eólico. A nivelmundial ocupa el octavo puesto, con el 4,4%.

Durante el 2007 instaló más del 45% de la nueva potencia en China,lo cual equivale a 1.485 MW. Tiene una amplia variedad de productos,con potencias nominales de 600, 750, 800 y 1.500 kW y se encuentranen desarrollo modelos de 2 y 2,5 MW para parques marítimos.

NORDEX AG [40]Fundada en Give, Alemania en 1985. Entre sus competencias funda-mentales �guran el completo diseño de los aerogeneradores, la produc-ción de los componentes centrales y el montaje de toda la instalación, alo que hay que añadir la construcción llave en mano de parques eólicosy el servicio posterior.

Gracias a una red de o�cinas y sucursales repartidas por 18 países, laempresa está representada en todo el mundo. En el centro de producciónde Rostock, Alemania, se encuentran el montaje de los aerogeneradoresy la producción de las palas del rotor. El consorcio cuenta con otrasfábricas en China.

Cubre el 3,4% del mercado mundial. Tiene una capacidad instalada de4.230 MW gracias a los 3.439 aerogeneradores que poseen en 34 países.

Cuenta con una de las instalaciones eólicas en serie más grande delmundo para aerogeneradores de 2,5 MW. Además produce aerogener-adores de 1,5 y 2,3 MW de potencias nominal.

SINOVEL WIND[41]Empresa tecnológica china que participa en el desarrollo, ingeniería,fabricación y comercialización de aerogeneradores como sistema gener-ador. Sinovel fue la primera compañía que introdujo los aerogeneradoresde 1,5 MW de potencia nominal en el mercado chino, convirtiéndose enla empresa líder en la industria de fabricación a gran escala en China.

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La capacidad de producción de esta empresa ha sido de 1000 unidadesen el 2007. Actualmente se encuentran en desarrollo aerogeneradores de3 y 5 MW de potencia tanto para eólica marina como terrestre. A nivelmundial se encuentran en décimo lugar, ocupando el 3,4% del mercadode la energía eólica.

En cuanto al reparto por fabricantes del incremento de la potenciaeólica, Gamesa continúa liderando los rankings. Así, en 2009 instaló845,15 MW, es decir, un 34,36% de la nueva potencia instalada y llevasu marca el 47,34% de la potencia acumulada a 31 de diciembre de2009, porcentaje que aumenta si se suma el 6,63% que posee su �lialMADE [29].Por su parte, Vestas mantiene su segunda posición, pero en 2009 in-staló más del doble de aerogeneradores que en 2008. Asimismo, Accionatambién ha crecido, pasando a ser la tercera en potencia acumulada,con 1.455,15 MW. También es reseñable el crecimiento de Enercon, Su-zlon (ambos fabricaron prácticamente un 9% de la potencia instaladaen 2009), fabricantes que hasta ahora tenían una presencia mínima enEspaña [29].

Figura 3: Reparto por fabricantes de la potencia eólica instalada en 2009

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1.2.2. Mercado eólico español

En el marco español el panorama es bastante diferente respecto a lasituación mundial. En España sobresalen principalmente las compañías na-cionales que cobran más protagonismo, con más del 73% del mercado, ylas alemanas con cerca del 20%. Los nuevos fabricantes que se detallan acontinuación [42]:

MADE TECNOLOGÍAS RENOVABLES [43]Empresa originariamente �lial del grupo Endesa con la cual pretendíaintroducirse en el sector eólico. En 2003 Endesa vende el 100% delcapital social a Gamesa Corporación Tecnológica consiguiendo ésta a�-anzar su liderazgo en España y alcanzar el tercer lugar a nivel mundial.Cuenta con el 8,43% del mercado eólico español. Sus aerogeneradoresson de diseño propio, contando con numerosas mejoras técnicas en lasúltimas versiones. Con esta adquisición Gamesa logra ampliar su aban-ico de productos ofertados.MADE posee cuatro modelos de aerogeneradores en el mercado, conpotencias de 330, 660, 800 y 1.320 kW. Estos aerogeneradores cuentancon distintos sistemas de control y regulación. Posee doce años de ex-periencia en los que ha instalado más de 1000 máquinas. Es el principalsuministrador de aerogeneradores en Túnez donde ya tiene más de 170MW instalados.

ECOTÈCNIA [44]Fundada en 1981, desarrolla su actividad en el sector de las energíasrenovables desde sus comienzos. En 1999 se intrega en la estructuraempresarial del grupo industrial Mondragón Corporación Cooperativa(MCC) que agrupa a más de cien empresas cooperativas de variadoespectro en cuanto a su fabricación. En MCC Ecotècnia asume el lider-azgo en la actividad eólica. En el 2007 es comprada por el grupo francésAlstom.Ecotécnia diseña, fabrica y opera aerogeneradores, construyendo par-ques eólicos llave en mano para sus clientes. La empresa tiene su sedeen Barcelona. Cuenta con cinco fábricas localizadas en Coreses (Zamo-ra), Somozas y Río de Pozo (Galicia), Buñuel (Navarra) y Pla de SantaMaría (Cataluña).Cubre el 7,32% del mercado eólico español. Tiene instalados o en pro-moción más de 1500 aerogeneradores en 72 parques eólicos que repre-

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sentan una capacidad de 1443 MW.

DESARROLLOS EÓLICOS S.A. (DESA) [45]En 1993, Abengoa decide comenzar a realizar actividades en el mercadode la energía eólica y para ello funda Desarrollos Eólicos Sociedad Anón-ima. Comienza con la fabricación de prototipos de aerogeneradores depequeña potencia y a �nales de 1998 tiene ya más de 100 MW insta-lados. En 2001, la compañía holandesa Neon compra Desa al grupoAbengoa con el propósito de introducirse en el mercado español. Al noconseguirse los objetivos �jados, es vendida a Electricidad de Portugal(EDP) a �nales de 2005.DESA se dedica desde sus inicios al diseño, fabricación, explotación ymantenimiento de parques eólicos. Tiene instalaciones en Galicia, An-dalucía, Aragón y Canarias.Actualmente Desarrollos Eólicos se encuentra en la octava posición enel ranking de fabricantes en el sector eólico español, satisfaciendo el0,67% del mercado. Tiene 270 MW instalados y otros 1000 MW enconstrucción.

LAGERWEY WIND BV [46]Compañía fundada durante la crisis del petróleo de 1973 por HenkLagerweij, dedicada a la producción de turbinas eólicas. Inició su ac-tividad desarrollando pequeños aerogeneradores de 2,2 kW. Originari-amente, recibió el nombre de Lagerwey van der Loenhorst. En 2003 lacompañía quebró. Lagerweij fundó una nueva empresa en 2006 bajo elnombre de Lagerwey Wind BV. Se trata de una consultoría e ingenieríaindependiente sumergida en el negocio de los aerogeneradores. Su sedese encuentra en Barneveld, en los Países Bajos.En España tienen más de 38 MW instalados con lo que su cuota enel mercado eólico español asciende al 0,25%. Tienen experiencia en lossiguientes rangos de potencia: 25, 35, 75, 80, 250, 330, 750, 900, 1500y 2000 kW.

MTORRES [47]Grupo formado por un conjunto de empresas dedicadas al diseño, de-sarrollo y fabricación de sistemas de automatización de procesos indus-triales y soluciones para el sector medioambiental. Las líneas de negocioque sigue son:- Maquinaria de la industria aeronáutica.

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Page 15: 1. Introducciónbibing.us.es/proyectos/abreproy/70162/fichero/Volumen+único%2F01... · rotacional es la ariablev controlada. Haniotis et al [17] presentaron una investigación sobre

- Maquinaria de la industria papelera.- Ingeniería.- Energía eólica: han desarrollado un nuevo aerogenerador de alto rendimien-to y respetuoso con el medio ambiente.MTORRES inició sus actividades en el sector eólico en 1999, medianteel desarrollo tecnológico del Aerogenerador TWT 1500 multipolar de1500 KW de potencia nominal. Tras los excelentes resultados obtenidos,desarrolla su actividad de forma paralela y complementaria, en dos fac-etas:- Implantar actividad industrial con tecnología propia consolidada, fab-ricando modelos en serie de aerogeneradores y poniendo en funcionamien-to nuevas plantas industriales destinadas a la fabricación de las seriescomerciales.- Como promotor de parques eólicos, para contrastar y comprobar sutecnología en diferentes condiciones de carga.Actualmente se encuentra en desarrollo de un nuevo modelo de 1650kW. Tiene 25,8 MW instalados de capacidad con lo que abarca el 0,16%del mercado eólico español.

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