09229000 Movitrac MC31 Instrukcja Obslugi Pl

08/198/96

T

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31Cprzetwornica częstotliwościprzetwornica częstotliwościprzetwornica częstotliwościprzetwornica częstotliwości

Instrukcja obsługiInstrukcja obsługiInstrukcja obsługiInstrukcja obsługi

Wydanie 07/2000Wydanie 07/2000Wydanie 07/2000Wydanie 07/2000

0922

900

0 / 0

7200

0 UL®C UL®

2222 MOVITRAC® 31C Instrukcja obsługi

Wskazówki ogólneWskazówki ogólneWskazówki ogólneWskazówki ogólne

Należy koniecznie przestrzegać zawartych tutaj wskazówek bezpieczeństwa iNależy koniecznie przestrzegać zawartych tutaj wskazówek bezpieczeństwa iNależy koniecznie przestrzegać zawartych tutaj wskazówek bezpieczeństwa iNależy koniecznie przestrzegać zawartych tutaj wskazówek bezpieczeństwa iostrzeżeńostrzeżeńostrzeżeńostrzeżeń!!!!

Zagrożenie elektryczneZagrożenie elektryczneZagrożenie elektryczneZagrożenie elektryczne, np. przy pracach pod napięciem.

Zagrożenie mechaniczneZagrożenie mechaniczneZagrożenie mechaniczneZagrożenie mechaniczne, np. przy pracach przy dźwignicach.

Uwaga Uwaga Uwaga Uwaga istotna dla bezpiecznej eksploatacji bez zakłóceń.

Przestrzeganie tej instrukcji obsługiinstrukcji obsługiinstrukcji obsługiinstrukcji obsługi jest warunkiem eksploatacji bez zakłóceńwarunkiem eksploatacji bez zakłóceńwarunkiem eksploatacji bez zakłóceńwarunkiem eksploatacji bez zakłóceń ispełnienia ewentualnych roszczeń gwarancyjnych. DDDDlatego należy najpierw przeczytaćlatego należy najpierw przeczytaćlatego należy najpierw przeczytaćlatego należy najpierw przeczytaćtę instrukcję obsługitę instrukcję obsługitę instrukcję obsługitę instrukcję obsługi, zanim rozpocznie się pracę przy urządzeniu!Ta instrukcja obsługiinstrukcja obsługiinstrukcja obsługiinstrukcja obsługi zawiera ważne wskazówki dotyczące serwisowania urządzeniaważne wskazówki dotyczące serwisowania urządzeniaważne wskazówki dotyczące serwisowania urządzeniaważne wskazówki dotyczące serwisowania urządzenia;dlatego powinna być przechowywana zzzzawsze w jego pobliżuawsze w jego pobliżuawsze w jego pobliżuawsze w jego pobliżu....

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem:Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem:Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem:Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem:Przetwornice częstotliwości MOVITRAC® 31C to urządzenia do instalacjiprzemysłowych służące do napędzania silników trójfazowych asynchronicznych zwirnikiem zwartym. Silniki te muszą być odpowiednie do użytkowania z przetwornicamiczęstotliwości, nie wolno podłączać innych obciążeń.MOVITRAC® 31C- są urządzeniami do stacjonarnej zabudowy w szafachsterowniczych. Należy koniecznie przestrzegać wszelkich danych technicznych idopuszczalnych warunków w miejscu zastosowania.Uruchomienie (zapoczątkowanie zgodnego z przeznaczeniem użytkowania) zabronionejest tak długo, dopóki nie zostanie stwierdzone, iż maszyna spełnia wytyczne dotyczącekompatybilności elektromagnetycznej 89/336/EWG oraz dopóki nie zostanie ustalonazgodność produktu końcowego z wytyczną maszynową 89/392/EWG (uwzględnićEN 60204).

JJJJeśli urządzenie nie jest w wyraźnie do tego przewidziane, zabrania się:eśli urządzenie nie jest w wyraźnie do tego przewidziane, zabrania się:eśli urządzenie nie jest w wyraźnie do tego przewidziane, zabrania się:eśli urządzenie nie jest w wyraźnie do tego przewidziane, zabrania się: zastosowania w strefach ochrony przciwwybuchowej zastosowania w otoczeniu, w którym występują szkodliwe oleje, kwasy, gazy, opary,

pyły, promieniowanie itd. zastosowania w niestacjonarnych urządzeniach, w których występują narażenia na

drgania i uderzenia, wykraczające poza wymogi EN 50178 zastosowania w urządzeniach, w których sama przetwornica (bez nadrzędnych

systemów bezpieczeństwa) pełni funkcje bezpieczeństwa, które muszą gwarantowaćochronę maszyn i ludzi.

Utylizacja (prosimy o przestrzeganie aktualnych ustaleń):Utylizacja (prosimy o przestrzeganie aktualnych ustaleń):Utylizacja (prosimy o przestrzeganie aktualnych ustaleń):Utylizacja (prosimy o przestrzeganie aktualnych ustaleń):Utylizować zgodnie z właściwościami urządzenia i obowiązującymi przepisami np. jako:złom elektroniczny (obwody drukowane), tworzywo sztuczne (obudowa), blacha, miedź,itd.

DDDDalsze informacje techniczne oraz wskazówki dotyczące projektowania zawarte są w walsze informacje techniczne oraz wskazówki dotyczące projektowania zawarte są w walsze informacje techniczne oraz wskazówki dotyczące projektowania zawarte są w walsze informacje techniczne oraz wskazówki dotyczące projektowania zawarte są w wkatalogkatalogkatalogkatalogu Mu Mu Mu MOVITRACOVITRACOVITRACOVITRAC®®®® 31C przetwornice częstotliwości, zeszyt numer 0922 9108. 31C przetwornice częstotliwości, zeszyt numer 0922 9108. 31C przetwornice częstotliwości, zeszyt numer 0922 9108. 31C przetwornice częstotliwości, zeszyt numer 0922 9108.Dalsze informacje dotyczące opcji pracy synchronicznej, sterowania pozycjonującegoIPOS i przyłączy magistral (PROFIBUS, INTERBUS i DeviceNet) zawarte są wodpowiednich podręcznikach.

Spis treściSpis treściSpis treściSpis treści

MOVITRAC® 31C Instrukcja obsługi 3333

Strona Strona Strona Strona

1111 Wskazówki bezpieczeństwaWskazówki bezpieczeństwaWskazówki bezpieczeństwaWskazówki bezpieczeństwa ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................4444

2222 InstalacjaInstalacjaInstalacjaInstalacja ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................55552.1 Nazwa typu, tabliczki znamionowe i etykieta opcji.......................................... 52.2 Budowa urządzenia MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 0.............................. 62.3 Budowa urządzenia MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 1 i 2......................... 72.4 Budowa urządzenia MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 3 i 4......................... 82.5 Wskazówki dotyczące instalacji ...................................................................... 92.6 Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej......... 102.7 Instalacja zgodna z wymogami UL................................................................ 112.8 Schemat przyłączeniowy urządzenia podstawowego ................................... 122.9 Przyporządkowanie rezystorów hamujących, dławików, filtrów .................... 152.10 MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 0 z rezystorem hamującym ................... 182.11 Przyłącze szeregowego interfejsu RS-232 (opcja USS21A)......................... 192.12 Przyłącze szergowego interfejsu RS-485 (opcja USS21A)........................... 192.13 Montaż kart opcji ........................................................................................... 202.14 Podłączenie i opis zacisków opcji FEA31C................................................... 212.15 Podłączenie i opis zacisków opcji FIO31C.................................................... 222.16 Podłączenie i opis zacisków opcji FEN31C/FPI31C ..................................... 232.17 Podłączenie i opis zacisków opcji FIT31C .................................................... 242.18 Przyłączenie czujnika przyrostowego ........................................................... 25

3333 UruchomienieUruchomienieUruchomienieUruchomienie ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................262626263.1 Prace przygotowawcze i środki pomocnicze................................................. 263.2 Uruchomienie w formie skrótowej za pomocą urządzenia

sterowniczego FBG31C ................................................................................ 273.3 Załączanie silnika.......................................................................................... 293.4 Przykłady uruchomienia ................................................................................ 323.5 Kompletna lista parametrów.......................................................................... 39

4444 Użytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwis ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................474747474.1 Wskazania robocze....................................................................................... 474.2 Informacje o zakłóceniach............................................................................. 514.3 Komunikaty błędowe..................................................................................... 524.4 Serwis elektroniki SEW................................................................................. 55

5555 Dane techniczneDane techniczneDane techniczneDane techniczne....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................565656565.1 Ogólne dane techniczne ............................................................................... 565.2 MOVITRAC® 31C...-233 (urządzenia 230 V) ............................................... 575.3 MOVITRAC® 31C...-503 (urządzenia 400/500 V) ........................................ 595.4 MOVITRAC® 31C - dane elektroniczne........................................................ 64

6666 Spis haseł Spis haseł Spis haseł Spis haseł ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................65656565


1111 Wskazówki Wskazówki Wskazówki Wskazówki bezpieczeństwabezpieczeństwabezpieczeństwabezpieczeństwa

1111 Wskazówki bezpieczeństwa Wskazówki bezpieczeństwa Wskazówki bezpieczeństwa Wskazówki bezpieczeństwa

Instalacja i uruchomienieInstalacja i uruchomienieInstalacja i uruchomienieInstalacja i uruchomienie

Nigdy nie instalować i nie uruchamiać urządzeń uszkodzonychNigdy nie instalować i nie uruchamiać urządzeń uszkodzonychNigdy nie instalować i nie uruchamiać urządzeń uszkodzonychNigdy nie instalować i nie uruchamiać urządzeń uszkodzonych. Wszelkieuszkodzenia powinny być bezzwłocznie zgłoszone przedsiębiorstwu przewozowemu.

Prace przy instalacji, uruchamianiu i serwisowaniu urządzenia Prace przy instalacji, uruchamianiu i serwisowaniu urządzenia Prace przy instalacji, uruchamianiu i serwisowaniu urządzenia Prace przy instalacji, uruchamianiu i serwisowaniu urządzenia mogą byćwykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków wykwalifikowanych elektryków wykwalifikowanych elektryków wykwalifikowanych elektryków posiadających odpowiednieprzeszkolenie z zakresu przepisów zapobiegania wypadkom i przy zachowaniuobowiązujących przepisów (np. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

Przy instalacji instalacji instalacji instalacji i uruchamianiu uruchamianiu uruchamianiu uruchamianiu silnika i hamulca należy przestrzegać odpowiednich dlanależy przestrzegać odpowiednich dlanależy przestrzegać odpowiednich dlanależy przestrzegać odpowiednich dlanich instrukcji!nich instrukcji!nich instrukcji!nich instrukcji!

Środki Środki Środki Środki ostrożności i urządzenia ochronne urządzenia ochronne urządzenia ochronne urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującymobowiązującymobowiązującymobowiązującymprzepisomprzepisomprzepisomprzepisom (np. EN 60204 lub EN 50178).Konieczny środek ostrożności: uziemienie urządzeniaKonieczne urządzenie ochronne: urządzenia chroniące przed prądem nadmiarowym

(bezpieczniki)

Urządzenie spełnia wszystkie wymogi bezpiecznego oddzielenia Urządzenie spełnia wszystkie wymogi bezpiecznego oddzielenia Urządzenie spełnia wszystkie wymogi bezpiecznego oddzielenia Urządzenie spełnia wszystkie wymogi bezpiecznego oddzielenia przyłączy mocy ielektroniki zgodnie z EN 50178. Aby móc zagwarantować takie bezpieczneoddzielenie, również wszystkie podłączone obwody prądowe wszystkie podłączone obwody prądowe wszystkie podłączone obwody prądowe wszystkie podłączone obwody prądowe muszą spełniać wymogispełniać wymogispełniać wymogispełniać wymogibezpiecznego bezpiecznego bezpiecznego bezpiecznego oddzielenia.

Za pomocą odpowiednich kroków (np. poprzez zdjęcie bloku zaciskowego elektroniki)odpowiednich kroków (np. poprzez zdjęcie bloku zaciskowego elektroniki)odpowiednich kroków (np. poprzez zdjęcie bloku zaciskowego elektroniki)odpowiednich kroków (np. poprzez zdjęcie bloku zaciskowego elektroniki)zabezpieczyć urządzenie tak, aby podłączony silnik nie ruszył samoczynnie przysilnik nie ruszył samoczynnie przysilnik nie ruszył samoczynnie przysilnik nie ruszył samoczynnie przypodłączaniu przetwornicy do siecipodłączaniu przetwornicy do siecipodłączaniu przetwornicy do siecipodłączaniu przetwornicy do sieci.

Użytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwis

Przed zdjęciem płyty przedniej zdjęciem płyty przedniej zdjęciem płyty przedniej zdjęciem płyty przedniej urządzenie należy odłączyć od sieciodłączyć od sieciodłączyć od sieciodłączyć od sieci. NiebezpieczneNiebezpieczneNiebezpieczneNiebezpiecznenapięcia napięcia napięcia napięcia mogą być obecne jeszcze w 10 minut po odłączeniu od siecijeszcze w 10 minut po odłączeniu od siecijeszcze w 10 minut po odłączeniu od siecijeszcze w 10 minut po odłączeniu od sieci.

Gdy zdjęta jest pokrywa urządzeniazdjęta jest pokrywa urządzeniazdjęta jest pokrywa urządzeniazdjęta jest pokrywa urządzenia ma ono klasę ochrony IP 00IP 00IP 00IP 00, na wszystkichpodzespołach z wyjątkiem elektroniki sterującej występują niebezpieczne napięcianiebezpieczne napięcianiebezpieczne napięcianiebezpieczne napięcia.Podczas pracy urządzenie musi być zamknięte.

W stanie włączonymstanie włączonymstanie włączonymstanie włączonym na zaciskach wyjściowych zaciskach wyjściowych zaciskach wyjściowych zaciskach wyjściowych i na podłączonych do nich kablach ikablach ikablach ikablach izaciskach silnika zaciskach silnika zaciskach silnika zaciskach silnika występują niebezpieczne napięcianiebezpieczne napięcianiebezpieczne napięcianiebezpieczne napięcia. Jest tak również wtedy, gdyurządzenie jest zablokowane a silnik nie pracuje.

Zgaśnięcie diody LED V1, wskazującej stan pracy Zgaśnięcie diody LED V1, wskazującej stan pracy Zgaśnięcie diody LED V1, wskazującej stan pracy Zgaśnięcie diody LED V1, wskazującej stan pracy i innych elementów wskazań nienienienieoznacza,oznacza,oznacza,oznacza, iż urządzenie jest odłączone od sieci i nie jest obecne w nim napięcienie jest obecne w nim napięcienie jest obecne w nim napięcienie jest obecne w nim napięcie.

Wewnętrzne funkcje bezpieczeństwa urządzeń Wewnętrzne funkcje bezpieczeństwa urządzeń Wewnętrzne funkcje bezpieczeństwa urządzeń Wewnętrzne funkcje bezpieczeństwa urządzeń lub mechaniczna blokada mechaniczna blokada mechaniczna blokada mechaniczna blokada mogąspowodować zatrzymanie silnika.zatrzymanie silnika.zatrzymanie silnika.zatrzymanie silnika. Usunięcie przyczyny usterki Usunięcie przyczyny usterki Usunięcie przyczyny usterki Usunięcie przyczyny usterki lub restart urządzeniarestart urządzeniarestart urządzeniarestart urządzeniamogą prowadzić do tego, iż napęd załączy się ponownie samoczynnienapęd załączy się ponownie samoczynnienapęd załączy się ponownie samoczynnienapęd załączy się ponownie samoczynnie. Jeśli wnapędzanej maszynie z przyczyn bezpieczeństwa jest to niedopuszczalneniedopuszczalneniedopuszczalneniedopuszczalne, to przedusunięciem usterki urządzenie należy odłączyć od sieci.urządzenie należy odłączyć od sieci.urządzenie należy odłączyć od sieci.urządzenie należy odłączyć od sieci. W takich przypadkachzabronione jest używanie funkcji "Auto-Reset" (P860)funkcji "Auto-Reset" (P860)funkcji "Auto-Reset" (P860)funkcji "Auto-Reset" (P860).


InstalacjaInstalacjaInstalacjaInstalacja 2222

2222 InstalacjaInstalacjaInstalacjaInstalacja

2.12.12.12.1 Nazwa typu, tabliczki znamionowe i etykieta opcjiNazwa typu, tabliczki znamionowe i etykieta opcjiNazwa typu, tabliczki znamionowe i etykieta opcjiNazwa typu, tabliczki znamionowe i etykieta opcji

Przykład nazwy typu Przykład nazwy typu Przykład nazwy typu Przykład nazwy typu

01552ADE

Przykład tabliczki znamionowejPrzykład tabliczki znamionowejPrzykład tabliczki znamionowejPrzykład tabliczki znamionowej

Z boku urządzenia umieszczona jest tabliczka znamionowa.

00593AXXrysunek 1: Tabliczka znamionowa

Przykład etykiety opcjiPrzykład etykiety opcjiPrzykład etykiety opcjiPrzykład etykiety opcji

Wszystkie przetwornice MOVITRAC® 31C opatrzone są w etykietę opcji, którainformuje, jakie opcje wbudowane zostały w urządzenie fabrycznie. Jeśli jakaś opcjazostanie wbudowana później, należy zaznaczyć to na etykiecie opcji, np. MOVITRAC®

31C z FEA31C.

00596ADErysunek 2: Etykieta opcji

MOVITRAC 31 C 110 - 503 - 4 - 00®

110 = 11 kW; 150 = 15 kW

50 = 380...500 V ; 23 = 200...240 VAC AC

Ausführung

Quadranten

Anschlußart

Version C

Typenreihe 31

Anschlußspannung

empfohlene Motorleistung

00 = Standard

4 = 4Q (mit Bremschopper)

3 = 3-phasig

wykonanie

kwadranty

rodzaj przyłącza

zalecana moc silnika

przyłączone napięcie

wersja C

szereg 31

00 = standard

4 = 4Q (z falownikiem wibracyjnym hamulca)

3 = 3-fazowe

50 = 380 ... 500 VAC; 23 = 200 200 ... 240 VAC

110 = 11 kW; 150 = 15 kW

FRN

FRSFFIFFPFFDFPIFIOFIT

31C31C31C31C31C31C31C31C31C31C

FEN

FEAX

Optio

nen

Opc

je



2.22.22.22.2 Budowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRAC®®®® 31C, klasa wielkości 0 31C, klasa wielkości 0 31C, klasa wielkości 0 31C, klasa wielkości 0

00592BXXrysunek 3: Budowa urządzenia MOVITRAC® 31C, klasa gabarytowa 0 bez dolnej pokrywy

1 Etykieta serwisowa (nie widoczna)2 Etykieta znamionowa3 X1: listwa zacisków mocy (nie widoczna) do podłączenia sieci i silnika;

w przypadku pracy 4-kwadrantowej podłączenia rezystora hamującego.4 Przyłącze uziemiające ()5 Uchwyt blaszany dla opcjonalnego rezystora hamującego 6 Górna pokrywa7 Śruby zamocowania górnej pokrywy; ta pokrywa musi zostać zdjęta,

aby dostać się do listwy zaciskowej zasilania X1.8 X4: Gniazdo wytyku opcji sterowania9 Tabliczka znamionowa

10 S1: przełącznik do przełączania nzad: 10 V / 20 mA; dostępny z opcją sterowania.11 V1: Dioda LED, wskazująca stan pracy12 X2: Listwa zaciskowa elektroniki 13 Przyłącze końcówek ekranowania elektroniki (nie widoczne)14 X3: Listwa zaciskowa elektroniki

12345

6

7

8

9

10

11

12 13 14



2.32.32.32.3 Budowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRAC®®®® 31C, klasa wielkości 1 i 2 31C, klasa wielkości 1 i 2 31C, klasa wielkości 1 i 2 31C, klasa wielkości 1 i 2

00597BXXrysunek 4: Budowa urządzenia MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 1 i 2 bez obudowy

1 System pamięci EPROM2 V1: Dioda LED, wskazująca stan pracy3 X20: Gniazdo wtyku kart opcji4 X4: Gniazdo wtyku opcji sterowania5 Etykieta serwisowa 6 X21: Gniazdo wtyku kart opcji7 Etykieta opcji8 S1: przełącznik do przełączania nzad: 10 V / 20 mA; dostępny z opcją sterowania.9 Tabliczka znamionowa

10 X2: Listwa zaciskowa elektroniki11 X3: Listwa zaciskowa elektroniki12 X14: Listwa zaciskowa elektroniki13 X1: Listwa zaciskowa zasilania (nie widoczna) do podłączenia sieci i silnika;

w przypadku pracy 4-kwadrantowej również do podłączenia rezystora hamującego.14 Przyłącze uziemiające ()15 Przyłącze końcówek ekranowania elektroniki16 Etykieta znamionowa

123

4

5

6

7

8

9

10

11

1213 14 15 16



2.42.42.42.4 Budowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRACBudowa urządzenia MOVITRAC®®®® 31C, klasa wielkości 3 i 4 31C, klasa wielkości 3 i 4 31C, klasa wielkości 3 i 4 31C, klasa wielkości 3 i 4

00061BXXrysunek 5: Budowa urządzenia MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 3 i 4

1 System pamięci EPROM2 V1: Dioda LED, wskazująca stan pracy3 X20:Gniazdo wtyku kart opcji4 X4: Gniazdo wtyku opcji sterowania5 Etykieta opcji 6 X21:Gniazdo wtyku kart opcji7 Etykieta serwisowa8 S1: przełącznik do przełączania nzad: 10 V / 20 mA; dostępny z opcją sterowania.9 Tabliczka znamionowa

10 Etykieta znamionowa11 X2: Listwa zaciskowa elektroniki12 X3: Listwa zaciskowa elektroniki13 X14:Listwa zaciskowa elektroniki14 X1: Przyłącze uziemiające ()15 listwa zaciskowa zasilania (nie widoczna) do podłączenia sieci i silnika; w przypadku pracy

4-kwadrantowej również do podłączenia rezystora hamującego.16 Przyłącze końcówek ekranowania elektroniki

123

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13 14 15 14 16



2.52.52.52.5 Wskazówki dotyczące instalacjiWskazówki dotyczące instalacjiWskazówki dotyczące instalacjiWskazówki dotyczące instalacjiPodczas instalacji należy koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa Podczas instalacji należy koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa Podczas instalacji należy koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa Podczas instalacji należy koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa ((((→ Rozdz. 1, Strona 4)! Rozdz. 1, Strona 4)! Rozdz. 1, Strona 4)! Rozdz. 1, Strona 4)! Używać tylko oryginalnych elementów przyłączeniowych!

Uwzględnić moment dociągający Uwzględnić moment dociągający Uwzględnić moment dociągający Uwzględnić moment dociągający dla listew zacisków mocy MOVITRAC® 31C:klasa wielkości 0 → 1,5 Nm (13.3 lb.in) / klasa wielkości 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in) /klasa wielkości 2 → 1.5 Nm (13.3 lb.in) / klasa wielkości 3 i 4 → 3,5 Nm (31 lb.in)

Uwzględnić minimalną przestrzeń urządzeń, która powinna pozostwać wolnaUwzględnić minimalną przestrzeń urządzeń, która powinna pozostwać wolnaUwzględnić minimalną przestrzeń urządzeń, która powinna pozostwać wolnaUwzględnić minimalną przestrzeń urządzeń, która powinna pozostwać wolna(właściwe chłodzenie)! 100 mm (4 in) pod i nad urządzeniem100 mm (4 in) pod i nad urządzeniem100 mm (4 in) pod i nad urządzeniem100 mm (4 in) pod i nad urządzeniem, niekonieczna wolnaprzestrzeń z boku urządzenia.

Urządzenia montować w pozycji pionowej.montować w pozycji pionowej.montować w pozycji pionowej.montować w pozycji pionowej. Niedopuszczalny jest montaż w pozycjipoziomej, skośnej lub do góry nogami!

Urządzenie MOVITRAC® 31C przewidziane jest do pracy w sieciach napięcia zw sieciach napięcia zw sieciach napięcia zw sieciach napięcia zbezpośrednio uziemionym punktem zerowym (sieci TN i TT)bezpośrednio uziemionym punktem zerowym (sieci TN i TT)bezpośrednio uziemionym punktem zerowym (sieci TN i TT)bezpośrednio uziemionym punktem zerowym (sieci TN i TT).Użytkowanie urządzenia w sieciach bez uziemionego punktu zerowego (przykładowow sieciach ITw sieciach ITw sieciach ITw sieciach IT) jest dopuszczalnedopuszczalnedopuszczalnedopuszczalne. SEW zaleca zastosowanie w sieciach napięcia bezuziemionego punktu zerowego (sieciach IT) czujników izolacyjnych z pomiarem kodumodulacji impulsowej. Unika się w ten sposób zbędnego załączania się czujnikówizolacyjnych na skutek pojemności doziemnej przetwornicy. Wartości granicznekompatybilności elektromagnetycznej nie są wyspecyfikowane dla sieci bezuziemionego punktu zerowego (sieci IT). Skuteczność filtrów sieciowych jest silnieograniczona.

W przypadku podłączenia więcej niż czterech urządzeń do stycznika sieciowegopodłączenia więcej niż czterech urządzeń do stycznika sieciowegopodłączenia więcej niż czterech urządzeń do stycznika sieciowegopodłączenia więcej niż czterech urządzeń do stycznika sieciowegozaplanowanego na prąd sumowany:należy przyłączyć pomiędzy stycznikiem a urządzeniami 3 fazowe dławiki sieciowe3 fazowe dławiki sieciowe3 fazowe dławiki sieciowe3 fazowe dławiki sieciowe.

Przewody elektroenergetyczne Przewody elektroenergetyczne Przewody elektroenergetyczne Przewody elektroenergetyczne i przewody elektroniczne przewody elektroniczne przewody elektroniczne przewody elektroniczne prowadzić w oddzielnychw oddzielnychw oddzielnychw oddzielnychkanałach kablowych.kanałach kablowych.kanałach kablowych.kanałach kablowych.

Przewód sieciowy:Przewód sieciowy:Przewód sieciowy:Przewód sieciowy: zgodny ze znamionowym prądem wejściowym Isieć przyobciążeniu znamionowym (dane → rodz. 5).

Przyłącze sieciowe uziemiające (Przyłącze sieciowe uziemiające (Przyłącze sieciowe uziemiające (Przyłącze sieciowe uziemiające (→ EN 50178): EN 50178): EN 50178): EN 50178): Gdy przewody sieciowe < 10 mm2

(AWG8) należy rozłożyć drugi przewód uziemiający równoległy do przewoduochronnego, podłączony do oddzielnych zacisków lub zastosować przewód ochronnyCu o przekroju 10 mm2 (AWG8). Gdy przewody sieciowe są ≥ 10 mm2 (AWG8)zastosować przewód ochronny Cu o przekroju przewodów sieciowych.Mogą wstępować robocze prądy upływowe > 3,5 mA.

Doprowadzenie prądu do silnika:Doprowadzenie prądu do silnika:Doprowadzenie prądu do silnika:Doprowadzenie prądu do silnika:zgodne ze znamionowym prądem wyjściowym IN(dane → Rozdz. 5).

Bezpieczniki wejściowe Bezpieczniki wejściowe Bezpieczniki wejściowe Bezpieczniki wejściowe zainstalować na początku przewodu sieciowego zaodgałęzieniem szyny zbiorczej (→ Rozdz. 2.8.1: F11/F12/F13). Zastosować D, DO,NH lub wyłącznik zabezpieczenia mocowego.

Wyłącznik zabezpieczający przed prądem uszkodzeniowym nie jest dozwolony jakoWyłącznik zabezpieczający przed prądem uszkodzeniowym nie jest dozwolony jakoWyłącznik zabezpieczający przed prądem uszkodzeniowym nie jest dozwolony jakoWyłącznik zabezpieczający przed prądem uszkodzeniowym nie jest dozwolony jakooddzielne urządzenie zabezpieczająceoddzielne urządzenie zabezpieczająceoddzielne urządzenie zabezpieczająceoddzielne urządzenie zabezpieczające. Przy normalnej pracy przetwornicy mogąwystępować prądy upływowe > 3,5 mAprądy upływowe > 3,5 mAprądy upływowe > 3,5 mAprądy upływowe > 3,5 mA.

Praca dwóch silników na jednej przetwornicy na przemian: Praca dwóch silników na jednej przetwornicy na przemian: Praca dwóch silników na jednej przetwornicy na przemian: Praca dwóch silników na jednej przetwornicy na przemian: do każdego z przewodówdoprowadzających obu silników zastosować styczniki przełączające, stycznikistycznikistycznikistycznikiprzełączające uruchamiać tylko wtedy, gdy urządzenie jest zablokowane!przełączające uruchamiać tylko wtedy, gdy urządzenie jest zablokowane!przełączające uruchamiać tylko wtedy, gdy urządzenie jest zablokowane!przełączające uruchamiać tylko wtedy, gdy urządzenie jest zablokowane!

Na wyjściu z urządzenia dopuszczalne jest wyjściu z urządzenia dopuszczalne jest wyjściu z urządzenia dopuszczalne jest wyjściu z urządzenia dopuszczalne jest tylko omowe / indukcyjne obciążenieomowe / indukcyjne obciążenieomowe / indukcyjne obciążenieomowe / indukcyjne obciążenie(silnik)(silnik)(silnik)(silnik), nie podłączać obciążenia pojemnościowego!

Zalecenie: Zalecenie: Zalecenie: Zalecenie: Dla stycznika sieciowego K11stycznika sieciowego K11stycznika sieciowego K11stycznika sieciowego K11 zachować minimalny czas wyłączania 10 szachować minimalny czas wyłączania 10 szachować minimalny czas wyłączania 10 szachować minimalny czas wyłączania 10 s. Wejścia binarne rozdzielone są potencjałowo Wejścia binarne rozdzielone są potencjałowo Wejścia binarne rozdzielone są potencjałowo Wejścia binarne rozdzielone są potencjałowo przez optoizolator. Wyjścia binarne Wyjścia binarne Wyjścia binarne Wyjścia binarne są

odporne na zwarcia,odporne na zwarcia,odporne na zwarcia,odporne na zwarcia, jednak nie są odporne na napięcia zakłócającenie są odporne na napięcia zakłócającenie są odporne na napięcia zakłócającenie są odporne na napięcia zakłócające. Napięciazakłócające mogą je uszkodzić!

Przyłączenie rezystorów hamujących:Przyłączenie rezystorów hamujących:Przyłączenie rezystorów hamujących:Przyłączenie rezystorów hamujących: zastosować dwa rozłożone blisko siebieskręcone przewody lub dwużyłowy ekranowany przewód elektryczny. Przekrójodpowiedni do prądu znamionowego przetwornicy (dane → Rozdz. 5). Rezystorhamujący chronić za pomocą przekaźnika bimetalowego (→ Rozdz. 2.8.1: F16), prądzałączający zgodnie z danymi technicznymi rezystorów hamujących (→ Rozdz. 2.9).

Użytkowanie rezystorów hamujących:Użytkowanie rezystorów hamujących:Użytkowanie rezystorów hamujących:Użytkowanie rezystorów hamujących: Przewody doprowadzające do rezystorówhamujących powodują w trybie pracy znamionowej wysokie napięcie stałe (ok.wysokie napięcie stałe (ok.wysokie napięcie stałe (ok.wysokie napięcie stałe (ok.900 V)900 V)900 V)900 V). W razie konieczności zamontować rezystory hamujące o płaskiej konstrukcjiz odpowiednią osłoną przed dotykiem. Powierzchnie Powierzchnie Powierzchnie Powierzchnie rezystorów hamujących przyobciążeniu N osiągają wysokie temperaturyosiągają wysokie temperaturyosiągają wysokie temperaturyosiągają wysokie temperatury. Należy wybrać odpowiednie miejscemontażu. Rezystory hamujące montowane są zazwyczaj w szafach rozdzielczych.



2.62.62.62.6 Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej Instalacja zgodna z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej Przewody sterowania musza być ekranowane. Ekran przyłączyć z obu stron za pomocą płaskiego styku do masy, wykorzystując

najkrótszą drogę. W celu uniknięcia pętli uziemiającej jeden koniec ekranu możnauziemić z zastosowaniem kondensatora przeciwzakłócającego (220nF/50V). Wprzypadku podwójnego ekranowania zewnętrzny ekran uziemić po stronieMOVITRAC® a ekran wewnętrzny na drugim końcu.

Za ekranowanie uznaje się zasadniczo również oddzielne rozłożenie wszystkichprzewodów w pojedynczych, uziemionych kanałach lub rurach z blachy.

Urządzenie MOVITRAC® i wszystkie urządzenia dodatkowe uziemić stosownie dowysokich częstotliwości (płaski metalowy styk obudowy urządzenia z masą, np. niepolakierowana płyta montażowa szafy sterowniczej).

Moduł kompatybilności elektromagnetycznej EF...-503 (zawiera filtr sieciowy i dławikwyjściowy):- EF014/030/075-503: Moduł kompatybilności elektromagnetycznej wraz z

urządzeniem MOVITRAC® 31C zamontować na przewodzącej prąd powierzchnimontażowej w szafie sterowniczej.

- EF220/450-503: Moduł kompatybilności elektromagnetycznej zamontować zapomocą czterech śrub na przewodzącej prąd powierzchni montażowej w szafiesterowniczej a następnie przykręcić na nim za pomocą czterech śrub M6urządzenie MOVITRAC® 31C.

Filtr sieciowy NF...-...:- Filtr sieciowy zamontować w pobliżu urządzenia MOVITRAC® poza minimalnąpoza minimalnąpoza minimalnąpoza minimalną

przestrzenią, która musi pozostać wolnaprzestrzenią, która musi pozostać wolnaprzestrzenią, która musi pozostać wolnaprzestrzenią, która musi pozostać wolna.- Przewody pomiędzy filtrem sieciowym a urządzeniem MOVITRAC® skrócić do

minimalnej koniecznej długości, dopuszczalna długość maks. wynosi 400 mm.Skręcane, nieekranowane przewody są wystarczające. Jako przewodu sieciowegonależy użyć również przewodów nieekranowanych.

- Jeśli do jednego filtra sieciowego podłączonych będzie kilka przetwornic, to ten filtrsieciowy musi być zamontowany albo bezpośrednio na wyjściu z szafysterowniczej albo w bezpośrednim pobliżu przetwornic. Wybór filtra sieciowegonastępuje w zależności od sumowanego prądu przetwornic.

Dławik wyjściowy HD...:- Dławik wyjściowy zamontować w pobliżu urządzenia MOVITRAC® poza minimalnąpoza minimalnąpoza minimalnąpoza minimalną

przestrzenią, która powinna pozostać wolnaprzestrzenią, która powinna pozostać wolnaprzestrzenią, która powinna pozostać wolnaprzestrzenią, która powinna pozostać wolna.- Przez dławik wyjściowy przeprowadzić tylko trzy fazy U, V i W ! Nie przeprowadzać

przez dławik wyjściowy przewodu ochronnego!

00569CDErysunek 6: Podłączenie dławika wyjściowego HD...

U V W4 5 6

n = 5

U V W PE

MOVIDRIVEMOVITRACMOVIDYN

®

®

®

Ausgangsdrossel HD...

zum Motor

Motorkabel

dławik wyjściowyHD

przewody silnika

do silnika



2.72.72.72.7 Instalacja zgodna z wymogami ULInstalacja zgodna z wymogami ULInstalacja zgodna z wymogami ULInstalacja zgodna z wymogami UL

W celu przeprowadzenia instalacji zgodnej z UL należy przestrzegać następującychwskazówek:

Jako kable przyłączeniowe stosować tylko przewody miedziane o następującychzakresach temperaturowych:- dla MOVITRAC® 31C005...300 zakres temperatur 60/75°C.- dla MOVITRAC® 31C370/450 zakres temperatur 75/90°C.

Dopuszczalny moment dociągający dla zacisków mocy MOVITRAC® 31C wynosi:dla klasy wielkości 0 → 1,5 Nm (13.3 lb.in)dla klasy wielkości 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in)dla klasy wielkości 2 → 1,5 Nm (13.3 lb.in)dla klasy wielkości 3 → 3,5 Nm (31 lb.in)dla klasy wielkości 4 → 3,5 Nm (31 lb.in)

Przetwornice częstotliwości MOVITRAC® 31C nadają się do pracy z sieciaminapięciowymi z uziemionym punktem zerowym sieci (TN i TT), które mogądostarczać maksymalne natężenie zgodnie z poniższymi tabelami i mają napięcie240 VAC w przypadku MOVITRAC® 31C...-233 (urządzenia 230 V) i 500 VAC wprzypadku MOVITRAC® 31C...-503 (urządzenia 400/500 V). Moc bezpieczników niemoże przekroczyć wartości z poniższych tabel.

Jako zewnętrzne źródło napięcia 24VDC stosować tylko sprawdzone urządzenia zograniczonym napięciem wyjściowym (Umaks. = 30 VDC) i ograniczonym natężeniemwyjściowym (I ≤ 8 A).

Urządzenia 230 V:

Urządzenia 400/500 V:

Wskazówka:Wskazówka:Wskazówka:Wskazówka:

Certyfikacja UL nie dotyczy użytkowania urządzenia w sieciach bez uziemionegopunktu zerowego (sieciach IT).

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-233 31C...-233 31C...-233 31C...-233maks. natężeniemaks. natężeniemaks. natężeniemaks. natężenie

maks. maks. maks. maks. napięcie sieciowenapięcie sieciowenapięcie sieciowenapięcie sieciowe

bezpieczniki (maks.)bezpieczniki (maks.)bezpieczniki (maks.)bezpieczniki (maks.)

005/011005/011005/011005/011 (klasa wielkości 0)(klasa wielkości 0)(klasa wielkości 0)(klasa wielkości 0) 5 000 AAC 240 VAC 20 A / 600 V

008/015/022008/015/022008/015/022008/015/022 (klasa wielkości 1)(klasa wielkości 1)(klasa wielkości 1)(klasa wielkości 1) 5 000 AAC 240 VAC 32 A / 600 V

037037037037 (klasa wielkości 2)(klasa wielkości 2)(klasa wielkości 2)(klasa wielkości 2) 5 000 AAC 240 VAC 63 A / 600 V

055/075055/075055/075055/075 (klasa wielkości 3)(klasa wielkości 3)(klasa wielkości 3)(klasa wielkości 3) 5 000 AAC 240 VAC 110 A / 600 V

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-503 31C...-503 31C...-503 31C...-503 maks. natężeniemaks. natężeniemaks. natężeniemaks. natężenie maks. maks. maks. maks. napięcie sieciowenapięcie sieciowenapięcie sieciowenapięcie sieciowe

bezpieczniki (maks.)bezpieczniki (maks.)bezpieczniki (maks.)bezpieczniki (maks.)

005/007/011/014005/007/011/014005/007/011/014005/007/011/014 (klasa wielkości 0)(klasa wielkości 0)(klasa wielkości 0)(klasa wielkości 0) 5 000 AAC 500 VAC 16 A / 600 V

008/015/022/030008/015/022/030008/015/022/030008/015/022/030 (klasa wielkości 1)(klasa wielkości 1)(klasa wielkości 1)(klasa wielkości 1) 5 000 AAC 500 VAC 30 A / 600 V






2.82.82.82.8 Schemat przyłączeniowy urządzenia podstawowegoSchemat przyłączeniowy urządzenia podstawowegoSchemat przyłączeniowy urządzenia podstawowegoSchemat przyłączeniowy urządzenia podstawowego

2.8.12.8.12.8.12.8.1 Przyłącze części zasilającej i hamulcaPrzyłącze części zasilającej i hamulcaPrzyłącze części zasilającej i hamulcaPrzyłącze części zasilającej i hamulca

01553ADErysunek 7: Schemat połączenia części zasilającej i hamulca

Do przyłączenia prostownika hamulca konieczne jest oddzielnie doprowadzenie prądu zDo przyłączenia prostownika hamulca konieczne jest oddzielnie doprowadzenie prądu zDo przyłączenia prostownika hamulca konieczne jest oddzielnie doprowadzenie prądu zDo przyłączenia prostownika hamulca konieczne jest oddzielnie doprowadzenie prądu zsieci, zasilanie poprzez napięcie silnika jest niedopuszczalne!sieci, zasilanie poprzez napięcie silnika jest niedopuszczalne!sieci, zasilanie poprzez napięcie silnika jest niedopuszczalne!sieci, zasilanie poprzez napięcie silnika jest niedopuszczalne!

W przypadku zastosowania przy dźwignicach należy stosować zawsze wyłączaniehamulca prądem stałym i i i i prąden zmiennym.

W przypadku pracy z przetwornicą (napięcie wyjściowe impulsowe) przewodyzasilające hamulca muszą zostać ułożone oddzielnie od pozostałych przewodówelektrycznych.W przypadku gdy w szafie sterowniczej zamontowany będzie prostownik hamulca,przewody połączeniowe pomiędzy prostownikiem hamulca a hamulcem muszą zostaćułożone oddzielnie od pozostałych przewodów elektrycznych.Ułożenie wspólnie z przewodami elektrycznymi o napięciu impulsowym dopuszczalnejest tylko wtedy, gdy będą one ekranowane.

W przypadku hamulców bez prostowników należy przestrzegać odpowiednichprzepisów dotyczących ich podłączenia.

BW...

F14/F15F14/F15

F11/F12/F13

K11

L1L2L3PE

12345

12345

K12K12

X3:61X3:61

X3:30X3:30

BGBGE

BGBGE

L1 L2 L3PEU V W

1 3 4 62 PE 5 1

X1:L1

3L3

5V

PE2L2

4U

6W

8R+

9R-

UACUAC

OptionEF...-503EMV-Modul

MOVITRAC 31CLeistungsteil

®

F16wirktauf K11M

3-phasig

wechselstromseitige Abschaltunggleich- und wechselstrom-seitige Abschaltung

weiß

rot

blau

weiß

rot

blau

OpcjaOpcjaOpcjaOpcjaEF ... -503EF ... -503EF ... -503EF ... -503Modul kompatybilnościModul kompatybilnościModul kompatybilnościModul kompatybilnościelektromagnetycznej.elektromagnetycznej.elektromagnetycznej.elektromagnetycznej.

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31CCzęść zasilającaCzęść zasilającaCzęść zasilającaCzęść zasilająca

biały

M - trójfazowy czerwony

niebieski

biały

czerwony

niebieski

wyłączanie prądem stałymi prądem zmiennym

wyłączanie prądem prądem zmiennym

F 16 działa na K11



2.8.22.8.22.8.22.8.2 Podłączenie płyty komputeraPodłączenie płyty komputeraPodłączenie płyty komputeraPodłączenie płyty komputera

01554ADErysunek 8: Schemat podłączenia płyty komputera

+-

+10V (3mA)

n2 (0...10V*;+/-10V;0...20mA;4...20mA)

0V10

+24V

0V24

X2:

X0:

X3:

X4:

313435

0

404441

42434760306162

1)

R11

S11

S12S13S14

K12

V65

-10V...+10V

0(4)...20mAS1

S1

0/1 = n11*

0V24

48496030

1)

0/1 = n12*n13*X 2

1:X 2

0:X14:

S15S16

2)

I

I-Signal

E Q

RS232

RS4850V5 - +

PWM-Signal TTL

OptionssteckplätzeX20/X21

Option Bediengerät

Messgrößen-AusgangAusgangsfrequenz*

+24V (extern)

1/0= Rechts/Halt

*W

erks

ein s

tellu

ng

1/0= Links/Halt*1/0 = Freigabe/Schnellstop*

0/1= Integrator t1/t2*Bezug 41-47

Bremse1/0 = störungsfrei/Störung*

Bezug 48/49

KlemmleisteX14beiBG0(MC31C005/007/011/014)nicht vorhanden!Klemmen48/49 inKlemmleisteX3integriert!

OptionssteckplätzeX20/X21beiBG0(MC31C005/007/011/014)nicht vorhanden!

2)beiEinbaueinerOptionaufSteckplatzX21istdieKlemmenerweiterung48/49/60/30 imGrundgerätnichtvorhanden

Binär- AusgangssignalefürSPS oderexternesAusgaberelais;

(alternativSchützK12zumSchaltenderBremse)

Kl.61: max.150mA/3,6WKl.62:max.50mA/1,2W

Kl.3

4-35

U

1)Drahtbrückenwerksmäßig;verbindenBezugderBinäreingängemitgeräteinternerMasse

Leiste Schutzleiter (Schirm)Kl. 30 0V24(Bezugspotenzial 24V,Binärsignale)Kl. 0 0V10(Bezugspotenzial 10V,Analogsignale)

U-Signalrechtslinks

Schirmblech

Rechnerplatine

OptionSer.Schnittstellen

USS21A

opcja: urządzenie sterownicze

opcja: szeregowe interfejsy USS21A

gniazda wtykowe opcji X20/21

odniesienie 48/49

Brak gniazd wtykowych dla opcji X20/21 Brak gniazd wtykowych dla opcji X20/21 Brak gniazd wtykowych dla opcji X20/21 Brak gniazd wtykowych dla opcji X20/21 w przypadku klasy w przypadku klasy w przypadku klasy w przypadku klasy wielkościwielkościwielkościwielkości 0 0 0 0 (MC31C005/007/011/014)!(MC31C005/007/011/014)!(MC31C005/007/011/014)!(MC31C005/007/011/014)!Brak listwy zaciskowej X14 w przypadkuBrak listwy zaciskowej X14 w przypadkuBrak listwy zaciskowej X14 w przypadkuBrak listwy zaciskowej X14 w przypadkuklasy klasy klasy klasy wielkościwielkościwielkościwielkości 0 (MC31C005/007/011/ 0 (MC31C005/007/011/ 0 (MC31C005/007/011/ 0 (MC31C005/007/011/014)! 014)! 014)! 014)! Zaciski 48/49 wbudowane są wZaciski 48/49 wbudowane są wZaciski 48/49 wbudowane są wZaciski 48/49 wbudowane są wlistwę zaciskową X3!listwę zaciskową X3!listwę zaciskową X3!listwę zaciskową X3!

Binarne sygnaly wyjsciowe dla SPS zewnetrznego przekaznika wyjsciowego;zac. 61 maks. 150 mA/3,6Wzac. 62 maks. 50 mA/1,2W(alternatywnie stycznik K12 do włączania hamulca)

Sygnał PMW TTL

1/0 = bez zakłóceń/ zakłócenie*

odniesienie 41 - 47

hamulec

1/0 = integrator 1/t2

1/0 = lewo/stop

1/0 = udostępnienie/ szybkie zatrzymanie

*ust

awie

nie

fabr

yczn

e

1/0 = prawo/stop

+ 24V (ekstremalnie)częstotliwość wyjściowa*

lewo

wyjście wartości pomiarowych

prawo

Sygnał U

Płyta komputera

Ekran z blachy

druty mostkujące założone fabrycznie, łącza odniesienie wejść binarnych z wewnętrzną masą urządzenia

w przypadku opcji w gnieździe wtykowym X21 brak jest rozszerzenia zacisków 48/49/60/30 w urządzeniu podstawowym

zac. 0 0V10 (potencjał odniesienia 10V, sygnały analogowe)

Sygnał I

0V24 (potencjał odniesienia 24V, sygnały binarne)Listwazac. 30

przewodu ochronnego (ekran)



2.8.32.8.32.8.32.8.3 Opis funkcji zacisków urządzenia podstawowegoOpis funkcji zacisków urządzenia podstawowegoOpis funkcji zacisków urządzenia podstawowegoOpis funkcji zacisków urządzenia podstawowego

ZaciskZaciskZaciskZacisk FunkcjaFunkcjaFunkcjaFunkcja

X1:X1:X1:X1: 1/2/31/2/31/2/31/2/34/5/64/5/64/5/64/5/6

8888

8/98/98/98/9PEPEPEPE

Przyłącze sieciowe L1, L2, L3 lub moduł kompatybilności elektromagnetycznej EF...-503 zac. 1, 2, 3Przyłącze silnika U, V, W lub moduł kompatybilności elektromagnetycznej EF...-503 zac. 4, 5, 6Przyłącze dla obwodu pośredniego filtra sieciowego HF... (zac. 7 dla HF...-403, zac. V5 dla HF...-503):Podłączyć tylko wtedy, gdy fPodłączyć tylko wtedy, gdy fPodłączyć tylko wtedy, gdy fPodłączyć tylko wtedy, gdy fPWMPWMPWMPWM = 12 kHz lub 16 kHz i dodatkowo przy HF...-403 U = 12 kHz lub 16 kHz i dodatkowo przy HF...-403 U = 12 kHz lub 16 kHz i dodatkowo przy HF...-403 U = 12 kHz lub 16 kHz i dodatkowo przy HF...-403 Usiećsiećsiećsieć ≤ 400 V! 400 V! 400 V! 400 V!Przyłącze rezystora hamującego R+, R-Przyłącze przewodu ochronnego

X0:X0:X0:X0: Przyłącza końców ekranów (uchwyty kablowe) przewodów sterowania elektroniki (potencjał - PE)

S1:S1:S1:S1: Przełączenie sygnału I (0...20mA, 4...20mA) lub sygnału U (0...10V, ±10V), ustawione fabrycznie na sygnał U

X2:X2:X2:X2: 3131313134/3534/3534/3534/35

000065656565

40404040

44444444

+10V (maks. 3mA) dla potencjometru wartości zadanychWejście wartości zadanych n2 (wejście różnicowe, odniesienie: zac. X2:0) forma sygnału → menu P11_ i przełącznik S1Potencjał odniesienia dla sygnałów analogowychWartość pomiarowa na wyjściu: odpowiednia dla przyrządów wskazujących 5V (rodzaje sygnałów → P634/P635), odniesienie zac. X2:0Wejście zasilanie napięciem +24V- (napięcie podtrzymujące w zależności od opcji, diagnoza urządzenia przy odłączonej sieci)Wyjście napięcia pomocniczego +24V (maks. 250mA) dla zewnętrznego przełącznika sterującego

41414141 Wejście binarne 1, podłączone na stałe do: prawo/ stop

X3:X3:X3:X3: 42424242434343434747474760606060

303030306161616162626262

Wejście binarne 2, ustawione fabrycznie na: lewo/stop Wejścia binarne rozdzielone są potencjałowo Wejście binarne 3, dostęp/szybkie zatrzymanie przez optoizolator. Możliwości wyboruWejście binarne 4, t1/t2 dla wejść binarnych → menu P60_Odniesienie dla wejść binarnych X2:41 i X3:42/43/47Włączanie wejść binarnych za pomocą +24V z X2:44 mostek X3:60-30Włączanie wejść binarnych za pomocą napięcia zewnętrznego 24V: Połączenie X3:60-zewnętrzna masa

z mostkiem X3:60-30 potencjałowebez mostka X3:60-30 bezpotencjałowe

Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnychWyjście binarne 1, podłączone na stałe do: /hamulec obciążalność maks. 150mAWyjście binarne 2, ustawione fabrycznie na: /usterka obciążalność maks. 50mA

Możliwość wyboru → menu P611

X14:X14:X14:X14: 48484848494949496060606030303030

Wejście binarne 5, n11/n21 dla MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 0 (005/007/011/014)Wejście binarne 6, n12/n22 nieobecne. Zaciski 48 i 49 zintegrowane są Odniesienie dla wejść binarnych w tych urządzeniach z X3. X14:48/49Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych

X4:X4:X4:X4: Gniazdo wtykowe dla opcji przyrządu sterowniczego FBG31C / szeregowe interfejsy (RS-232 i RS-485) USS21A

X20:X20:X20:X20: Gniazdo wtykowe dla opcji funkcji wejściowych i wyjściowych FEA31C / cyfrowych funkcji wejściowych i wyjściowych FIO31C /Karta pracy synchronicznej FES31C / interfejsy Feldbus FFP31C, FFI31C i FFD31CW przypadku MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 0 (005/007/011/014) nieobecne.

X21:X21:X21:X21: Gniazdo wtykowe dla opcji odczytu liczby obrotów FEN31C / odczytu pozycji FPI31C / wyznaczanie wartości TF-/THFIT31CW przypadku MOVITRAC® 31C, klasa wielkości 0 (005/007/011/014) nieobecne.



2.92.92.92.9 Przyporządkowanie rezystorów hamujących, dławików, filtrów Przyporządkowanie rezystorów hamujących, dławików, filtrów Przyporządkowanie rezystorów hamujących, dławików, filtrów Przyporządkowanie rezystorów hamujących, dławików, filtrów

2.9.12.9.12.9.12.9.1 Dla MOVITRACDla MOVITRACDla MOVITRACDla MOVITRAC®®®® 31C...-233 (urządzenia 230V) 31C...-233 (urządzenia 230V) 31C...-233 (urządzenia 230V) 31C...-233 (urządzenia 230V)

A przy pracy znamionowej (100%)B przy obciążeniu kwadratowym (125%)

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-233 31C...-233 31C...-233 31C...-233 005005005005 011011011011 008008008008 015015015015 022022022022 037037037037 055055055055 075075075075

Klasa wielkościKlasa wielkościKlasa wielkościKlasa wielkości 0000 1111 2222 3333

Rezystory hamująceRezystory hamująceRezystory hamująceRezystory hamujące Numer rzeczowy

BW100-003 IF = 0.5 ARMS 826 266 7

BW100-005 IF = 1.2 ARMS 826 269 1

BW100-002 IF = 1.2 ARMS 821 700 9

BW100-006 IF = 2.3 ARMS 821 701 7

BW039-003 IF = 2.0 ARMS 821 687 8

BW039-006 IF = 3.2 ARMS 821 688 6

BW039-012 IF = 5.0 ARMS 821 689 4

BW039-026 IF = 7.8 ARMS 821 690 8

BW027-006 IF = 2.5 ARMS 822 422 6

BW027-012 IF = 4.4 ARMS 822 423 4

BW012-025 IF = 10 ARMS 821 680 0

BW012-050 IF = 19 ARMS 821 681 9

BW012-100 IF = 27 ARMS 821 682 7

Modułu kompatybilności Modułu kompatybilności Modułu kompatybilności Modułu kompatybilności elektromagnetycznejelektromagnetycznejelektromagnetycznejelektromagnetycznej

Numer rzeczowy

EF014-503 ID = 5 AAC 826 384 1

EF030-503 ID = 10 AAC 826 385 X

EF075-503 ID = 20 AAC 826 386 8

EF220-503 ID = 60 AAC 826 553 4

Dławiki siecioweDławiki siecioweDławiki siecioweDławiki sieciowe Numer rzeczowy

ND020-013 ΣIsieć = 20 AAC 826 012 5 A

ND045-013 ΣIsieć = 45 AAC 826 013 3 B

Filtry siecioweFiltry siecioweFiltry siecioweFiltry sieciowe Numer rzeczowy

NF008-443

Umaks. = 440 VAC

825 721 3 A A

NF016-443 825 719 1 B B A

NF025-443 825 718 3 B A

NF036-443 825 717 5 B

Dławiki wyjścioweDławiki wyjścioweDławiki wyjścioweDławiki wyjściowe Numer rzeczowy

HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 dla kabli o przekrojach 1.5...16 mm2 (AWG16...6)

HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 dla kabli o przekrojach ≤ 1.5 mm2 (AWG16)

HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 dla kabli o przekrojach ≥ 16 mm2 (AWG6)



2.9.22.9.22.9.22.9.2 Dla MOVITRACDla MOVITRACDla MOVITRACDla MOVITRAC®®®® 31C...-503 (urządzenia 400/500V) 31C...-503 (urządzenia 400/500V) 31C...-503 (urządzenia 400/500V) 31C...-503 (urządzenia 400/500V)

A przy pracy znamionowej (100%)B przy obciążeniu kwadratowym (125%)

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-503 31C...-503 31C...-503 31C...-503 005005005005 007007007007 011011011011 014014014014 008008008008 015015015015 022022022022 030030030030

Klasa wielkościKlasa wielkościKlasa wielkościKlasa wielkości 0000 1111

Rezystory hamująceRezystory hamująceRezystory hamująceRezystory hamujące Numer rzeczowy

BW200-003 IF = 0.2 ARMS 826 267 5

BW200-005 IF = 0.5 ARMS 826 270 5

BW100-003 IF = 0.4 ARMS 826 266 7

BW100-005 IF = 0.8 ARMS 826 269 1

BW100-002 IF = 0.7 ARMS 821 700 9

BW100-006 IF = 1.8 ARMS 821 701 7

BW068-002 IF = 0.8 ARMS 821 692 4

BW068-004 IF = 1.4 ARMS 821 693 2

Moduły kompatybilności Moduły kompatybilności Moduły kompatybilności Moduły kompatybilności elektromagnetycznejelektromagnetycznejelektromagnetycznejelektromagnetycznej

Numer rzeczowy

EF014-503 ID = 5 AAC 826 384 1

EF030-503 ID = 10 AAC 826 385 X


ND020-013 ΣIsieć = 20 AAC 826 012 5


NF008-443Umaks. = 440 VAC

825 721 3 A

NF016-443 825 719 1 B

NF008-503 Umaks. = 550 VAC 825 831 7


HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 dla kabli o przekrojach 1.5...16 mm2 (AWG16...6)

HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 dla kabli o przekrojach ≤ 1.5 mm2 (AWG16)

HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 dla kabli o przekrojach ≥ 16 mm2 (AWG6)

Filtry wyjścioweFiltry wyjścioweFiltry wyjścioweFiltry wyjściowe Numer rzeczowy

HF008-503 826 029 X A A

HF015-503 826 030 3 B A B A

HF022-503 826 031 1 B B A

HF030-503 826 032 X B A

HF040-503 826 311 6 B



A przy pracy znamionowej (100%)B przy obciążeniu kwadratowym (125%)C przyłączyć dwa rezystory hamujące lub filtry sieciowe równolegle!

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-503 31C...-503 31C...-503 31C...-503 040040040040 055055055055 075075075075 110110110110 150150150150 220220220220 300300300300 370370370370 450450450450Klasa wielkościKlasa wielkościKlasa wielkościKlasa wielkości 2222 3333 4444Rezystory hamująceRezystory hamująceRezystory hamująceRezystory hamujące Numer

rzeczowyBW047-005 IF = 1.1 ARMS 826 268 3BW147 IF = 3.5 ARMS 820 713 5BW247 IF = 4.9 ARMS 820 714 3BW347 IF = 7.8 ARMS 820 798 4BW018-015 IF = 4.0 ARMS 821 684 3 CBW018-035 IF = 8.1 ARMS 821 685 1 CBW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X CBW915 IF = 28 ARMS 821 260 0BW012-025 IF = 6.1 ARMS 821 680 0BW012-050 IF = 12 ARMS 821 681 9BW012-100 IF = 22 ARMS 821 682 7

Moduły kompatybilności Moduły kompatybilności Moduły kompatybilności Moduły kompatybilności elektromagnetycznejelektromagnetycznejelektromagnetycznejelektromagnetycznej

Numer rzeczowy

EF075-503 ID = 20 AAC 826 386 8EF220-503 ID = 60 AAC 826 553 4EF450-503 ID = 115 AAC 826 554 2


ND020-013 ΣIsieć = 20 AAC 826 012 5 AND045-013 ΣIsieć = 45 AAC 826 013 3 B AND085-013 ΣIsieć = 85 AAC 826 014 1 B A AND1503 ΣIsieć = 150 AAC 825 548 2 B B


NF016-443

Umaks. = 440 VAC

825 719 1 ANF025-443 825 718 3 BNF036-443 825 717 5NF050-443 825 716 7NF080-443 825 830 9 ANF110-443 826 353 1 BNF008-503

Umaks. = 550 VAC

825 831 7 ANF016-503 825 832 5 BNF025-503 825 833 3 ANF036-503 825 834 1 B ANF050-503 825 835 X B ANF080-503 826 077 X B ANF110-503 826 354 X B


HD001 d = 50 mm (1.97 in) 813 325 5 dla kabli o przekrojach 1.5...16 mm2 (AWG16...6)HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 dla kabli o przekrojach ≥ 16 mm2 (AWG6)

Filtry wyjścioweFiltry wyjścioweFiltry wyjścioweFiltry wyjściowe Numer rzeczowy

HF040-503 826 311 6 AHF055-503 826 312 4 B AHF075-503 826 313 2 B AHF023-403 825 784 1 B AHF033-403 825 785 X B A B/C A/CHF047-403 825 786 8 B A B/C C A/C



2.102.102.102.10 MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C, klasa wielkości 0 z rezystorem hamującym 31C, klasa wielkości 0 z rezystorem hamującym 31C, klasa wielkości 0 z rezystorem hamującym 31C, klasa wielkości 0 z rezystorem hamującym

W urządzeniach klasy wielkości 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) w celu pracy 4-kwadrantowej mogą zostać zamontowane rezystory hamujące BW100-003 i BW200-003. W tym celu należy wykonać następujące kroki:

1. Wyłączyć zasilanie sieciowe i zasilanie 24 VDC.

2. Odkręcić i wyciągnąć uchwyt blaszany rezystora hamującego na górze urządzenia (→ rysunek 9).

3. Kabel rezystora hamującego skrócić na odpowiednią długość (ok. 25 cm) i zaopatrzyć w końcówki izolacyjne.

4. Przeprowadzić kabel rezystora hamującego przez gumową mufę i włożyć rezystor hamujący w blaszany uchwyt (→ rysunek 9).

5. Blaszany uchwyt wraz z rezystorem hamującym włożyć z powrotem do urządzenia i przykręcić.

6. Odkręcić górną pokrywę tak, aby dostępna była listwa zaciskowa części zasilającej X1.

7. Kabel rezystora hamującego podłączyć do zacisków 8 i 9 zgodnie ze schematem połączeń części zasilającej i hamulca (Rozdz. 2.8.1, Strona 12).

01786AXXrysunek 9: Wyjąć uchwyt blaszany i włożyć rezystor hamujący

4.

2.



2.112.112.112.11 Przyłącze szeregowego interfejsu RS-232 (opcja USS21A)Przyłącze szeregowego interfejsu RS-232 (opcja USS21A)Przyłącze szeregowego interfejsu RS-232 (opcja USS21A)Przyłącze szeregowego interfejsu RS-232 (opcja USS21A)

9-pinowy kabel standardowy (ekranowany!) do połączeń RS-2329-pinowy kabel standardowy (ekranowany!) do połączeń RS-2329-pinowy kabel standardowy (ekranowany!) do połączeń RS-2329-pinowy kabel standardowy (ekranowany!) do połączeń RS-232

01587BDErysunek 10: Kabel połączeniowy MOVITRAC® 31C - PC

2.122.122.122.12 Przyłącze szergowego interfejsu RS-485 (opcja USS21A)Przyłącze szergowego interfejsu RS-485 (opcja USS21A)Przyłącze szergowego interfejsu RS-485 (opcja USS21A)Przyłącze szergowego interfejsu RS-485 (opcja USS21A)

Zalecane przyłącze interfejsu RS-485:Zalecane przyłącze interfejsu RS-485:Zalecane przyłącze interfejsu RS-485:Zalecane przyłącze interfejsu RS-485:

zastosować 4-żyłowy kabel do przesyłu danych z plecionką miedzianą

Przewody sygnałów skręcać parami

0V5 przeprowadzić z drugą parą przewodów

Ekran przyłączyć z obu stron do potencjału uziemienia (zacisk ekranowaniaelektroniki urządzenia MOVITRAC® 31C lub do odpowiedniego miejsca w szafiesterowniczej)

00997BXXrysunek 11: RS-485 interfejs USS21A

RS-485 interfejs według standardów EIA:RS-485 interfejs według standardów EIA:RS-485 interfejs według standardów EIA:RS-485 interfejs według standardów EIA:

maks. prędkość przesyłu 9600 bit/s

maks. 32 elementy uczestniczące (każde urządzenie z USS21A uznawane jest zadwa elementy uczestniczące)

maks. długość kabli 200 m (660 ft) łącznie

na stałe wbudowany dynamiczny opornik obciążenia

Podłączenie do zacisków Podłączenie do zacisków Podłączenie do zacisków Podłączenie do zacisków USS21AUSS21AUSS21AUSS21A

+-0V5

???

+ RS-485- RS-485Potencjał odniesienia

RxDTxD

23

5

23

5

max. 5 m (16.5 ft)

GND (Masse)

Anschluß am PC (COM1-4)Anschluß an MOVITRAC 31C (USS21A)®

9-polige Sub-D-Buchse9-poliger Sub-D-Stecker

Przyłącze do MOVITRAC® 31C (USS21A) Przyłącze do PC (COM 1-4)

GND (masa)GND (masa)GND (masa)GND (masa)

9-pinowy wtyk Sub-D 9-pinowe gniazdo Sub-D

+ - 0V5 + - 0V5

USS21A USS21A



2.132.132.132.13 Montaż kart opcji Montaż kart opcji Montaż kart opcji Montaż kart opcji

W przypadku urządzeń klasy wielkości 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) brak jestgniazd wtykowych na karty opcji X20 i X21. W przypadku tych urządzeń niemożliwy jestmontaż kart opcji.Następujące opisy dotyczą urządzeń klasy wielkości 1...4 (31C008...31C450).

Zanim rozpoczniesz:Zanim rozpoczniesz:Zanim rozpoczniesz:Zanim rozpoczniesz:

Przed dotknięciem karty opcji należy za pomocą odpowiednich kroków zdjąć z siebieładunki elektryczne (taśma odprowadzająca ładunki, buty przewodzące ładunki itp.).

Kartę opcji przechowywać w oryginalnym opakowaniu i wyjąć bezpośrednio przedzamontowaniem.

Nie dotykać karty opcji bez potrzeby, łapać tylko za brzeg płytki. Nie dotykaćpodzespołów.

Montaż karty opcji:Montaż karty opcji:Montaż karty opcji:Montaż karty opcji:

Odłączyć napięcie od przetwornicy, tzn. odłączyć ją od sieci i od zasilania 24V.

Zdjąć dolną pokrywę.

Odkręcić i zdjąć obudowę (śruba pod opcją sterowania).

Opcje FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C i FFD31C:

Odkręcić płytkę EPROMu systemowego i wyjąć z wtyku X20.

Kartę opcji nałożyć na wtyk X20 i przykręcić.

Opcje FES31C, FFP31C, FFI31C i FFD31C: Wyjąć zaślepkę z obudowy i założyćzałączoną osłonę.

Opcje FEN31C, FPI31C i FIT31C:

Odkręcić listwę zaciskową elektroniki X14 i wyjąć z wtyku X21. Kartę opcji nałożyć na wtyk X21 i przykręcić.

Z powrotem założyć i przykręcić obudowę. Z powrotem założyć dolną pokrywę.

01784ADErysunek 12: Montaż kart opcji

X5 X24

Option FIT 31C

X 4

X20

X21

V1

MO VITRAC31C

X2 X3 X14

X5 X6

Option FPI 31C

X5 X6

OptionFEN 31C

X7

X7 X8

OptionFEA31CFIO31CFES31CFFP31CFFI31CFFD31C

GrundgerätUrządzenie podstawoweMOVITRAC

31C

Opcje

Opcja FIT 31C

Opcja FPI 31C

Opcja FEN 31C



2.142.142.142.14 Podłączenie i opis zacisków opcji FEA31CPodłączenie i opis zacisków opcji FEA31CPodłączenie i opis zacisków opcji FEA31CPodłączenie i opis zacisków opcji FEA31C

00513ADErysunek 13:Schemat podłączenia FEA31COpcjaOpcjaOpcjaOpcja Karta wejścia/wyjścia typu FEA31CKarta wejścia/wyjścia typu FEA31CKarta wejścia/wyjścia typu FEA31CKarta wejścia/wyjścia typu FEA31CNumer rzeczowy 822 297 5Analogowe wejście różnicowe

X7:32/33 n1 = 0...+10V / -10V...0...+10V

Zewnętrzne ograniczenie natężenia

X7:36/37 0...10V 0...100% Imaks. (→ P320)

Wyjścia analogowe

Forma sygnałuFunkcje sterowania

X7:38/39 maks. długość kabli: 10m (33 ft) / rozdzielczość : 8 Bit / czas analizowania ≤ 10ms0...±10V, Imaks = 3mA→ menu P63_

Zacisk odniesienia X7:0 Potencjał odniesienia dla sygnałów analogowych (0V10)Wejścia binarne

Poziom sygnału

Funkcje sterowania

X8:48/49/50/51 Ri ≈ 3.0kΩ kompatybilne z SPS według EN 61131-2IE ≈ 10mA Czas analizowania: 5ms+13V...+30V 1 bezpotencjałowy poprzez optoizolator-3V...+5V 0→ menu P60_

Zacisk odniesienia X8:60 Odniesienie dla wejść binarnych X8:48/49/50/51Zacisk odniesienia X8:30 Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych (0V24)Wyjścia binarnePoziom sygnałuFunkcje sterowania

X8:63/64 Ri ≈ 100Ω kompatybilne z SPS Czas zadziałania: 5ms0 = 0V 1 = +24V Imaks = 50mA→ menu P61_

Przyłącze interfejsu RS-485:

X8:6768

RS-485+ według standardu EIA, 9600 bit/s, maks. 32 przyłączone urządzenia

RS-485- wbudowany na stałe dynamiczny opornik obciążeniamaks. długość kabli: 200m (660ft)

=

+ -0V

10 0/1=

n11/

n21*

0/1=

n12/

n22*

n13/

n23*

0/1=

Re s

et*

0V2 4

32 33 38 039 48 49 50 51 60 30 63 64 67 68

1)

X7: X8:

K14

S15

S16

S17

S1 8V

V

X0:

R12

n1(0

...10

V)

36 37

R13

0...10V

0...10V

+ -

=

=

X20:

RS

- 485

+R

S- 4

85-

0/1=

I*

Ref

Option FEA31C(Ein-/Ausgabefunktionen)* Werkseinstellung

ext.

Str

omb e

gren

zung

Au s

gang

sfre

quen

z*

Au s

gang

sstr

om*

0/1=

Par

amet

ersa

tz1/

2*

Bez

u g48

-51

1/0=

stör

ungs

frei

/ Ixt

-War

nung

*

Schirm

AnalogausgängeüberD/A-Wandler

Binär-AusgangssignalefürSPSoderexternesAusgaberelais; max. 50mA(alternativ Kleinschütz24V;max. 1,2W)

für 100% I wird Kl.X7:36mit Kl.X2:31 gebrückt.

max

1)Drahtbrückewerksmäßig

Kl.X2:44

Kl.X2:31

Kl.X2:31

Kl.X7:38/39

Kl.X7:32-33Kl.X7:36-37

+U-

+U-

Opcja FEA31C (funkcje wejściowe i wyjściowe)

1) mostek druciany założony fabrycznie

zac.X2:31

zac.X2:44

zac.X7:38/39wyjścia analogowe poprzez przetwornik D/A

dla 100% Imaks zac. X7;36mostkowany jest z zac. X2;31

Binarne sygnały wyjściowe dla SPS zewnętrznego przekaźnika wyjściowego;maks. 50 mA (alternatywnie stycznik miniaturowy 24V; maks.1,2W)

zew

. ogr

anic

zeni

e pr

adow

e

*ustawienie fabryczne

częs

totli

wość

wyjśc

iow

a*

prąd

wyjśc

iow

y *

zest

aw p

aram

etró

w 1

/2*

rese

t*od

nies

ieni

e 48

-51

bez

zakl

ócen

/ ost

rzez

enie

Ixt*

zac.X2:31 zac.X7:32-33

zac.X7:36-37

(ekran)



2.152.152.152.15 Podłączenie i opis zacisków opcji FIO31CPodłączenie i opis zacisków opcji FIO31CPodłączenie i opis zacisków opcji FIO31CPodłączenie i opis zacisków opcji FIO31C

00576ADErysunek 14:Schemat podłączenia FIO31C

OpcjaOpcjaOpcjaOpcja Cyfrowa karta wejść / wyjść typu FIO31CCyfrowa karta wejść / wyjść typu FIO31CCyfrowa karta wejść / wyjść typu FIO31CCyfrowa karta wejść / wyjść typu FIO31C

Numer rzeczowy 822 419 6

Wejścia binarne

Poziom sygnału

Funkcje sterowania

X8:48/49/50/51X19:52/53/54

Ri ≈ 3.0kΩ kompatybilne z SPS według EN 61131-2IE ≈ 10mA Czas analizowania: 5ms+13V...+30V 1 bezpotencjałowy poprzez optoizolator-3V...+5V 0→ menu P60_

Zacisk odniesienia X8:60 Odniesienie dla wejść binarnych X8:48/49/50/51 i X19:52/53/54

Zacisk odniesienia X8:30 Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych (0V24)

Wyjścia binarnePoziom sygnałuFunkcje sterowania

X19:69/70/71/72X8:63/64

Ri ≈ 100Ω kompatybilne z SPS Czas zadziałania: 5ms0 = 0V 1 = +24V Imaks = 50mA→ menu P61_

Przyłącze interfejsu RS-485:

X8:6768

RS-485+ według standardu EIA, 9600 bit/s, maks. 32 przyłączone urządzenia

RS-485- wbudowany na stałe dynamiczny opornik obciążeniamaks. długość kabli: 200m (660ft)

0/1=

n11/

n21*

0/1=

n12/

n22*

n13*

0/1=

Rese

t*

0V2 4

0V2 4

52 53 69 71 7270 48 49 50 51 60 30 63 64 67 68

1)

X19: X8:

K14

S15

S16

S17

S18

X0:

54 30

X20:

S19

S20

S21

RS- 4

85+

RS- 4

85-

0/1=

Ohne

Funk

tion*

0/1=

Ohne

Funk

tion*

0/1=

Ohne

Funk

tion*

0/1=

I*

Ref

Option FIO 31C(DigitaleEin-/Ausgabefunktionen)* Werkseinstellung

0/1=

Para

met

ersa

tz1/

2*

Bezu

g48

-54

1/0=

stör

ungs

frei/

Ixt-

War

nung

*

1/0=

MC

bere

it/ni

chtb

erei

t*1/

0=Dr

ehfe

ldAu

s*1/

0=Pa

r am

eter

satz

1/2*

1/0=

Mo t

orw

arnu

ng1*

Schirm

Binär-Ausgangssignale fürSPSoderexternes Ausgaberelais; max. 50mA(alternativ Kleinschütz24V;max. 1,2W)

1)Drahtbrückewerksmäßig

Kl.X2:44Kl.X2:44

Opcja FIO31C (cyfrowe funkcje wejściowe i wyjściowe)*ustawienie fabryczne

mostek druciany założony fabrycznie

Binarne sygnały wyjściowe dla SPS zewnętrznego przekaźnika wyjściowego;maks. 50 mA (alternatywnie stycznik miniaturowy 24V; maks.1,2W)

zac.X2:44 zac.X2:44

zest

aw p

aram

etró

w 1

/2*

rese

t*od

nies

ieni

e 48

-54

bez

zakł

óceń

/ ost

rzeż

enie

Ixt*

bez

funk

cji*

bez

funk

cji*

bez

funk

cji*

MC

got

owy/

nie

got

owy*

zest

aw p

aram

etró

w 1

/2*

pole

wiru

jące

wył

.*

ostrz

eżen

ie s

ilnik

owe

1*(ekran)



2.162.162.162.16 Podłączenie i opis zacisków opcji FEN31C/FPI31CPodłączenie i opis zacisków opcji FEN31C/FPI31CPodłączenie i opis zacisków opcji FEN31C/FPI31CPodłączenie i opis zacisków opcji FEN31C/FPI31C

00514ADErysunek 15:Schemat podłączenia FEN31C/FPI31C

Przyłączenie czujnika :Przyłączenie czujnika :Przyłączenie czujnika :Przyłączenie czujnika :

Kolejność ścieżek A → B oznacza bieg silnika w prawo z ustawieniem czujnika nakoniec wału napędowego silnika.

OpcjaOpcjaOpcjaOpcja Czytnik liczby obrotów typu FEN31C / czytnik pozycji FPI31CCzytnik liczby obrotów typu FEN31C / czytnik pozycji FPI31CCzytnik liczby obrotów typu FEN31C / czytnik pozycji FPI31CCzytnik liczby obrotów typu FEN31C / czytnik pozycji FPI31C

Numer rzeczowy 822 321 1 / 822 304 1

Wejścia impulsówA/A, B/B, C/C

X5:81...X5:86 +5V, poziom TTL (RS-422)

Zacisk odniesienia X5:87 Potencjał odniesienia dla sygnałów analogowych (0V10)

Wejścia impulsówA/A, B/B, C/CGraniczna liczba obrotów

X6:88...X6:93 +5V, poziom TTL (RS-422) fgranica = 200 kHz128/256/512/1024/2048 impulsów/obrót (przeważnie 1024)12000 min-1 przy 1024 impulsach/obrót6000 min-1 przy 2048 impulsach/obrót

Czujnik-Napięcie zasilające

X6:9497

+5...8V (Ub / +)Potencjał odniesienia (⊥ )

Przewody czujnika X6:9596

+5V Do pomiaru napięcia i wyregulowania0V do +5V na wejściu czujnika.

81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97

X5: X6:

0V1 0

AA

BB

CC

AA

BB

CC

6

X0:

X21:

Inkremental-geber 5V TTL

0VGe

berv

erso

rgun

g0V

Sen s

or+5

VSe

n sor

+5V

(300

mA)

Gebe

rver

sorg

ung

Spur C/ C nur fürAusgabe über Kl.X5:85/86oder IPOS erforderlich

Schirm

Steuerungfür übergeordnete

Option FEN 31C (Drehzahlerfassung)bzw. FPI 31C (Positionserfassung)

Opcja FEN 31C(odczytywanie liczny obrotów)lub FPI 31C (odczytywanie pozycji)

Czujnik przyrostowy 5V TTL

+ 5V

(300

mA

) zas

ilani

e cz

ujni

ka

+ 5V

czu

jnik

0V

czu

jnik

0V z

asila

nie

czuj

nika

Ścieżka C/C koniecznatylko dla wyjścia przez zac. X5:85/86 lub IPOS

dla sterowania nadrzędnego

(ekran)



2.172.172.172.17 Podłączenie i opis zacisków opcji FIT31CPodłączenie i opis zacisków opcji FIT31CPodłączenie i opis zacisków opcji FIT31CPodłączenie i opis zacisków opcji FIT31C

01742ADErysunek 16:Schemat podłączenia FIT31C

X24:74 połączony jest z wejściem binarnym, do którego przyłączona jest funkcja ZEW.BŁĄD. Jeśli X24:74 = 0, to urządzenie wyzwala szybkie zatrzymanie.

MOVITRAC® 31C spełnia wymogi bezpiecznego odłączania przyłączy mocy ielektroniki zgodnie z EN 50178. FIT31C znajduje się na potencjale sterującym. Jeśli doczęści sterującej urządzenia podłączony zostanie obwód prądu, który nie spełniawymogów bezpiecznego odłączania, to zostanie w ten sposób usunięte bezpieczneodłączanie urządzenia MOVITRAC® 31C.

OpcjaOpcjaOpcjaOpcja Wyznaczanie wartości TF-/TH FIT31CWyznaczanie wartości TF-/TH FIT31CWyznaczanie wartości TF-/TH FIT31CWyznaczanie wartości TF-/TH FIT31C

Numer rzeczowy 822 710 1

Wejścia binarne

Poziom sygnału

Funkcje sterowania

X14:48/49 Ri ≈ 3.0kΩ kompatybilne z SPS według EN 61131-2IE ≈ 10mA Czas analizowania: 5ms+13V...+30V 1 bezpotencjałowy poprzez optoizolator-3V...+5V 0→ menu P60_

Zacisk odniesienia X14:60 Odniesienie dla wejść binarnych X14:48/49

Zacisk odniesienia X14:30/X24:30 Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych (0V24)

Przyłącze TF-/TH X24:73 Próg zadziałania przy RTF ≥ 2,9 kΩ ±10%

Wyjście binarnePoziom sygnałuFunkcje sterowania

X24:74 Ri ≈ 100Ω kompatybilne z SPS Czas zadziałania: 5ms0 = 0V 1 = +24V Imaks = 50mA0 = Temperatura silnika zbyt wysoka lub przerwanie kabla w przewodzie TF-/TH1 = Temperatura silnika w dopuszczalnym zakresie

48 49 60 30 30 73 74

X14: X24:

X21:

0/1

= n1

2*0/

1 =

n11*

n13*

0V24

0V24

ϑϑ

TH TF

Binäreingang"EXT. FEHLER"

Option FIT31C "TF-/TH-Auswertung"

*Wer

ksei

nste

llung

Bezu

g 48

/49

TF-/T

H-An

schl

uss

Fehl

er-A

usga

ng

*ust

awie

nie

fabr

yczn

e

Opcja FIT31C wyznaczanie wartości TF-TH

odni

esie

nie

48/4

9

przyłą

cze

TF-

/TH

błąd

wyjśc

ia

wejście binarneZEW. BŁĄD



2.182.182.182.18 Przyłączenie czujnika przyrostowegoPrzyłączenie czujnika przyrostowegoPrzyłączenie czujnika przyrostowegoPrzyłączenie czujnika przyrostowego

Dokładne informacje zawarte są w podręczniku SEW - systemy czujników, którydostępny jest pod numerem zamówieniowym 0919 6404 w firmie SEW.

Maks. długość przewodów (przetwornica - czujnik):100 m (330 ft) przy pojemności kabla ≤ 120 nF/km (193 nF/mile)

Przekrój żyły: 0.25 ... 0.5 mm2 (AWG24 ... AWG20)

Stosować przewody ekranowane ze skręcanymi parami żyłami a ekran podłączyć zobu stron (do listwy ekranowania elektroniki i do wtyku czujnika).

Kable czujnika ułożyć oddzielnie od kabli elektrycznych.

Dopuszczalne rozdzielczości czujnika : 256, 512, 1024, 2048 (przeważnie 1024)

Ekran przewodu czujnika przyłączyć na płasko:Ekran przewodu czujnika przyłączyć na płasko:Ekran przewodu czujnika przyłączyć na płasko:Ekran przewodu czujnika przyłączyć na płasko:

Do pracy z przetwornicą częstotliwości MOVITRAC® 31C SEW zaleca przyrostowyczujnik obrotów (TTL-Encoder) ES1T, ES2T lub EV1T (dotychczas IG11 / IG5). Czujniknależy podłączyć w następujący sposób:

* Przewody czujnika połączyć na encoderze z UB i ⊥ , nie mostkować z przetwornicą!01585BXX

rysunek 19: Przyłącze encodera TTL ES1T, ES2T lub EV1T do MOVITRAC® 31C

Kanały K0 (C) i K0 (C) wykorzystywane są tylko do sterowania pozycji (opcja FPI31C).W przypadku regulacji liczby obrotów (opcja FRN31C lub FEN31C) i pracysynchronicznej (opcja FRS31C) kanały K0 (C) i K0 (C) nie są wykorzystywane.

do przetwornicy do czujnika

01937AXXrysunek 17: ekran przyłączyć do zaciskuekranowego elektroniki przetwornicy

01948AXXrysunek 18: ekran przyłączyć do połączeniagwintowego PG czujnika

A (K1)( )

B (K2)( )

C (K0)( )

UB

A K1

B K2

C K0

⊥

ES1T / ES2T / EV1T

UB K1 K2 K0⊥ K1 K2 K0UB A B C⊥ A B C

max. 100 m (330 ft)

8889909192939495*96*97

MC31CFEN 31C/FPI 31C

X6:


3333 UruchomienieUruchomienieUruchomienieUruchomienie

3333 Uruchomienie Uruchomienie Uruchomienie Uruchomienie

Podczas uruchamiania koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa Podczas uruchamiania koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa Podczas uruchamiania koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa Podczas uruchamiania koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa ((((→ Rozdz. 1, Strona 4)! Rozdz. 1, Strona 4)! Rozdz. 1, Strona 4)! Rozdz. 1, Strona 4)!

Warunkiem skutecznego uruchomienia jest właściwe zaprojektowanie napędu.Wskazówki dotyczące projektowania i objaśnienia parametrów zawarte są w kataloguMOVITRAC® 31C (nr zamówieniowy.: 0922 9108).

3.13.13.13.1 Prace przygotowawcze i środki pomocniczePrace przygotowawcze i środki pomocniczePrace przygotowawcze i środki pomocniczePrace przygotowawcze i środki pomocnicze

Prace przygotowawcze:Prace przygotowawcze:Prace przygotowawcze:Prace przygotowawcze:

Sprawdzić instalację (→ Rozdz. 2, Instalacja).

Zapobiec niezamierzonemu uruchomieniu silnika za pomocą odpowiednich środków(np. wyciągnięcie listwy zaciskowej elektroniki X3). Ponadto należy w zależności odaplikacji przedsięwziąć dodatkowe środki ostrożności w celu uniknięcia zagrożeniadla ludzi i maszyn.

W przypadku uruchamiania z urządzeniem sterowniczym FBG31C:Urządzenie sterownicze FBG31C nałożyć na wtyk X4.

W przypadku uruchamiania z PC i MC_SHELL:Nałożyć opcję USS11A na wtyk X4 i połączyć za pomocą kabla interfejsu z (RS-232)z komputerem PC. MOVITRAC® i PC być podczas tej czynności odłączone odnapięcia, w przeciwnym razie mogą wystąpić nieokreślone zjawiska. Następniewłączyć oba urządzenia i zainstalować w komputerze i włączyć MC_SHELL, (jeślijeszcze nie jest zainstalowany).

Przyłączyć sieć i w razie potrzeby zasilanie 24V. Dioda wskazująca stan pracy LED(V1) pali się na żółto.W przypadku zastosowania urządzenia sterowniczego FBG31C pojawia się na około5 s następujący komunikat:

01593AXX

Właściwe wstępne ustawienia parametrów (np. ustawienia fabryczne). Po wykonaniuustawień fabrycznych aktywne jest skrócone menu FBG31C, można je poznać po /za numerem parametru.

Sprawdzenie ustawionych podłączeń do zacisków (→ P60_ / P61_).

Do zaprogramowania IPOS konieczny jest MC_SHELL. Za pomocą FBG31C nie mogąbyć edytowane parametry IPOS. Program IPOS przy zapisie zapamiętywany jestrównież w FBG31C i przejmowany przy kopiowaniu zestawu parametrów do innegourządzenia MOVITRAC® 31C.

SELFTEST


UruchomienieUruchomienieUruchomienieUruchomienie 3333

3.23.23.23.2 Uruchomienie w formie skrótowej za pomocą urządzenia sterowniczego FBG31CUruchomienie w formie skrótowej za pomocą urządzenia sterowniczego FBG31CUruchomienie w formie skrótowej za pomocą urządzenia sterowniczego FBG31CUruchomienie w formie skrótowej za pomocą urządzenia sterowniczego FBG31C

3.2.13.2.13.2.13.2.1 Funkcje urządzenia sterowniczego FBG31C wykorzystywane przyFunkcje urządzenia sterowniczego FBG31C wykorzystywane przyFunkcje urządzenia sterowniczego FBG31C wykorzystywane przyFunkcje urządzenia sterowniczego FBG31C wykorzystywane przyuruchamianiuuruchamianiuuruchamianiuuruchamianiu

Dokładne wskazówki Dokładne wskazówki Dokładne wskazówki Dokładne wskazówki → Rozdz. 4.1.2 Rozdz. 4.1.2 Rozdz. 4.1.2 Rozdz. 4.1.2

3.2.23.2.23.2.23.2.2 Ustawienie języka na FBG31C w fabrycznie aktywnym menu skróconymUstawienie języka na FBG31C w fabrycznie aktywnym menu skróconymUstawienie języka na FBG31C w fabrycznie aktywnym menu skróconymUstawienie języka na FBG31C w fabrycznie aktywnym menu skróconym

3.2.33.2.33.2.33.2.3 Ustawienie języka na urządzeniu FBG31C w menu rozszerzonymUstawienie języka na urządzeniu FBG31C w menu rozszerzonymUstawienie języka na urządzeniu FBG31C w menu rozszerzonymUstawienie języka na urządzeniu FBG31C w menu rozszerzonym

01406AXX

↑ -klawisz: następny punkt menu lub w trybie obróbkidanych zmiana wartości (zwiększenie).

↓ -klawisz: poprzedni punkt menu lub w trybie obróbkidanych zmiana wartości (zmniejszenie).

→ -klawisz: jeden poziom menu w dół lub przejście do trybuobróbki danych punktu menu.

← -klawisz: jeden poziom menu w górę lub wyjście z trybuobróbki danych punktu menu.

Q -klawisz: powrót do wskazania podstawowego.E -klawisz: W przypadku usterek klawisz reset

Urządzenie sterownicze ustawione jest w nawskazaniu podstawowym na język niemiecki.

01595ADE

Nacisnąć trzy razy na klawisz ↓, wyświetlonezostanie P850 (język).

01770ADE

Nacisnąć klawisz →, aby wejść do trybu obróbkidanych. Za pomocą klawiszy ↓ - lub ↑ wybraćżądany język i za pomocą klawisza ← - zpowrotem opuścić tryb obróbki danych.

01771ADE

Nacisnąć klawisz Q, pojawi się ponownie wskazanie podstawowe.

Urządzenie sterownicze ustawione jest w nawskazaniu podstawowym na język niemiecki.

01595ADE

Nacisnąć raz klawisz ↓, pokazana zostanie grupaparametrów 8..

01767ADE

Nacisnąć raz klawisz → i pięć razy klawisz ↑ ,pokazana zostanie grupa parametrów 85.(ustawienie języka).

01768ADE

Za pomocą klawisza → wybrać parametr P850(język) i ponownie nacisnąć klawisz →, abyprzejść do trybu obróbki danych. Za pomocąklawiszy ↓ - lub ↑ wybrać żądany język i zapomocą klawisza ← - z powrotem opuścić trybobróbki danych.

01769ADE

Nacisnąć klawisz Q, pojawi się ponownie wskazanie podstawowe.

E Q

KE INEFRE IGABE

8 0/ DEUTSCHSPRACHE

5

850/ DEUTSCH _SPRACHE

KE INEFRE IGABE

8.. SONDER-FUNKTIONEN

8 . SPRACHEN-UMSCHALTUNG

5

850 DEUTSCH _SPRACHE



3.2.43.2.43.2.43.2.4 Przebieg uruchomienia w formie skrótowejPrzebieg uruchomienia w formie skrótowejPrzebieg uruchomienia w formie skrótowejPrzebieg uruchomienia w formie skrótowej

Funkcja pomiar silnika (P328/P348):Funkcja pomiar silnika (P328/P348):Funkcja pomiar silnika (P328/P348):Funkcja pomiar silnika (P328/P348):Automatyczne równoważenie BOOST'a i I×R (P328/P348 = TAK) dla pracyjednosilnikowej z dostosowanym silnikiem (Psil = zalecana moc silnika zgodnie zdanymi technicznymi MOVITRAC® 31C). Wyznaczone wartości mogą zostać zmienionemanualnie. Jeśli funkcja pomiar silnika jest aktywna (P328/P348 = TAK), to BOOST iI×R będą przy każdym udostępnieniu dostosowywane do zmienionych warunkównapędu (np. rozgrzany silnik).Manualne ustawienie BOOST'a i IManualne ustawienie BOOST'a i IManualne ustawienie BOOST'a i IManualne ustawienie BOOST'a i I×R (P328/P348 = NIE):R (P328/P348 = NIE):R (P328/P348 = NIE):R (P328/P348 = NIE):Ustawione wartości zostaną trwale zapisane w urządzeniu. BOOST (P321/P341) i I×R(P322/P342) ustawiać wtedy, gdy silnik jest zimny. Ustawianie w rozgrzanym staniemoże prowadzić podczas późniejszego włączania w stanie zimnym do tego, iż silnikzostanie przekompensowany i nie załączy się. Należy w takim przypadku takzmniejszać ustawienie BOOST'a i I×R, dopóki silnik nie załączy się.Zalecenie:Zalecenie:Zalecenie:Zalecenie: Ustawienia wartości różniące się od ustawień fabrycznych wprowadzać na listę

parametrów (→ Rozdz. 3.5). Przy załączaniu silnika przestrzegać wskazówek z rozdz. 3.3, Strona 29.

1. Sygnał "0" na zacisku X3:43 ("dostęp/szybkie zatrzymanie"), np. poprzez wyciągnięcie bloku zacisków elektroniki X3.

01595ADE

2. Ustawić minimalną częstotliwość FMIN1 (P200) na 5 Hz a częstotliwość skrajną FSKR1 (P201) oraz częstotliwość maksymalną Fmaks.1 (P202) zgodnie z tabliczką znamionową silnika.

01597AXX

3. Za pomocą Q powrócić do wskazania podstawowego załączyć napę za pomocą sygnału 1na X2:41 (prawy/stop) lub X3:42 (lewy/stop) i sygnału 1na X3:43 (dostęp/ szybkie zatrzymanie). Napęd obraca się z częstotliwością FMIN1 = 5 Hz.

01772ADE

Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga: Wskazanie natężenia prądu odnosi się do znamionowego natężenia prąduprzetwornicy, a nie do znamionowego natężenia prądu silnika. Jeśli mierzona mocsilnika jest mniejsza niż moc silnika zalecana dla przetwornicy, to wskazanie natężenianie odpowiada znamionowemu natężeniu silnika.Przykład:Przykład:Przykład:Przykład: Zalecana moc silnika dla przetwornicy = 3 kW, mierzona moc silnika = 1.5 kW

→ wskazanie natężenie 50% 100% znamionowego natężenia silnikaW tym przypadku funkcja pomiar silnika (P328/P348 = TAK) powoduje zbyt wysokiBOOST i zbyt wysokie I×R. Poprzez to podawane jest natężenie zbyt duże dla silnika.4. Skontrolować kierunek obrotu silnika (korekta poprzez wyłączenie i zamianę faz).5. Jeśli silnik obraca się we właściwym kierunku,

zwiększyć wartość zadaną częstotliwości do żądanej wartości napędowej.

01773ADE

6. Rampy integratora, np. T11 RAMPA PRZYSP. (P120), i ustawić charakterystyki częstotliwości (np. FMIN1) na żądane wartości.

01598ADE

Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga: Jeśli SYGNAŁ N2 KL34/35 (P110) zostanie zaprogramowany na -10...10V, tonie będą mogły zostać wybrane wewnętrzne stałe wartości zadane (P160...P162/P170...P172).

KE INEFRE IGABE

200 / 5 .00HZFMIN1

FREQ. 5.00 HzSTROM 73%


120 / T11 1 .00 sRAMPE AUF



3.33.33.33.3 Załączanie silnikaZałączanie silnikaZałączanie silnikaZałączanie silnika

Praca na analogowych wartościach zadanych (unipolarna, wprowadzenie kierunkuPraca na analogowych wartościach zadanych (unipolarna, wprowadzenie kierunkuPraca na analogowych wartościach zadanych (unipolarna, wprowadzenie kierunkuPraca na analogowych wartościach zadanych (unipolarna, wprowadzenie kierunkuobrotu poprzez zaciski):obrotu poprzez zaciski):obrotu poprzez zaciski):obrotu poprzez zaciski):

Następująca tabela pokazuje, jakie sygnały w ustawieniu fabrycznym (P110 = 0...10 V)muszą być przyłączone do listew zaciskowych X2 i X3, aby napęd pracował naanalogowym ustawieniu wartości zadanych.

Następująca charakterystyka dynamiczna pokazuje przykładowo jak załączany jestsilnik w przypadku podłączenia do zacisków X2/X3 i na wartościach analogowych.Wyjście binarne X3:61 ("/hamulec") używane jest do załączania stycznika hamulca K12.

01599ADErysunek 20: Charakterystyka dynamiczna na wartościach analogowych

X2:41X2:41X2:41X2:41Prawo/stopPrawo/stopPrawo/stopPrawo/stop

X3:42X3:42X3:42X3:42Lewo/stopLewo/stopLewo/stopLewo/stop

X3:43X3:43X3:43X3:43Dostęp/szybkie Dostęp/szybkie Dostęp/szybkie Dostęp/szybkie

zatrzymaniezatrzymaniezatrzymaniezatrzymanie

X2:34X2:34X2:34X2:34n2n2n2n2

FunkcjaFunkcjaFunkcjaFunkcja

X X "0" X Brak dostępu

"0" "0" "1" X Stop

"1" "0" "1" 5 V Bieg w prawo przy 25 Hz

"1" "0" "1" 10 V Bieg w prawo przy 50 Hz

"0" "1" "1" 5 V Bieg w lewo przy 25 Hz

"0" "1" "1" 10 V Bieg w lewo przy 50 Hz

"1"

"1"

"1"

"1"

"0"

"0"

"0"

"0"

f [Hz]A50

25

25

50

fminfstart-stop0

10V5V

0V

Eingang X2:41Rechts/Halt

Eingang X3:42Links/Halt

Eingang X3:43Freigabe/Schnellstop

Ausgang X3:61Bremse Auf

Sollwert-eingang n2(Kl. X2:34)

Ausgangs-frequenz

t11 AUF

t11 AUF

t11 AUFt11 AB

t11 ABSchnellstop-Rampe t13

t11 AUF Schnellstop-Rampe t13

Rechtslauf

Linkslauf

Wejście X2:41prawo/stop

Wejście X3:42lewo/stop

Wejście X3:43udostępnienie/szybkiezatrzymanie

Wyjście X3:61hamulec wł.

Wejściewartościzadanych(zac. X2:34)

Częstotliwośćwyjściowa

Bieg w prawo

Bieg w lewo

Rampaszybkiegozatrzymania t13

Rampa szybkiego zatrzymania t13PRZYSP

PRZYSP

PRZYSP

PRZYSP.

ZWALN.

ZWALN.



Praca na stałych wartościach zadanych (wprowadzanie kierunku obrotu poprzezPraca na stałych wartościach zadanych (wprowadzanie kierunku obrotu poprzezPraca na stałych wartościach zadanych (wprowadzanie kierunku obrotu poprzezPraca na stałych wartościach zadanych (wprowadzanie kierunku obrotu poprzezzaciski):zaciski):zaciski):zaciski):

Następująca tabela pokazuje, jakie sygnały w ustawieniu fabrycznym (P110 = 0...10 V) iz zamontowaną karta opcji FEA31C muszą być przyłączone do listew zaciskowychX312 3i X8 aby napęd pracował na ustawieniu stałych wartości danych.

Następująca charakterystyka dynamiczna pokazuje przykładowo jak załączany jestsilnik w przypadku podłączenia do zacisków X2/X3/X 8 i na wewnętrznych stałychwartościach zadanych. Wyjście binarne X3:61 ("/hamulec") używane jest do załączaniastycznika hamulca K12.

01602ADErysunek 21: Charakterystyka dynamiczna na wewnętrznych stałych wartościach zadanych

X2:41X2:41X2:41X2:41Prawo/stopPrawo/stopPrawo/stopPrawo/stop

X3:42X3:42X3:42X3:42Lewo/stopLewo/stopLewo/stopLewo/stop

X3:43X3:43X3:43X3:43Dostęp/szybkie Dostęp/szybkie Dostęp/szybkie Dostęp/szybkie

zatrzymaniezatrzymaniezatrzymaniezatrzymanie

X8:48X8:48X8:48X8:48n11/n21n11/n21n11/n21n11/n21

X8:49X8:49X8:49X8:49n12/n22n12/n22n12/n22n12/n22

FunkcjaFunkcjaFunkcjaFunkcja

X X 0 X X Brak dostępu

"0" "0" "1" X X Stop

"1" "0" "1" "1" "0" Bieg w prawo przy n11



"0" "1" "1" "1" "0" Bieg w lewo przy n11

"1"

"1"

"1"

"1"

"1"

"0"

"0"

"0"

"0"

"0"

f [Hz]A50

25

25

50

0

"1"

"0"

5

5

Eingang X2:41Rechts/Halt

Eingang X3:42Links/Halt

Eingang X3:43Freigabe/Schnellstop

Eingang X8:48n11/n21

Eingang X8:49n12/n22

Ausgangs-frequenz

Ausgang X3:61Bremse Auf

t11 AUF

t11 AUFt11 AUF

t11 AB

t11 AUF Schnellstop-Rampe t13

Rechtslauf

Linkslauf

Wejście X2:41prawo/stop

Wejście X3:42lewo/stop

Wejście X3:43udostępnienie/szybkiezatrzymanie

Bieg w prawo

Bieg w lewo

PRZYSPZWALN.

PRZYSP.

PRZYSP.Rampa szybkiegozatrzymania t13

Wejście X8:48 n11/n21



Częstotliwośćwyjściowa

PRZYSP



Praca ręczna:Praca ręczna:Praca ręczna:Praca ręczna:

Za pomocą funkcji pracy ręcznej możliwe jest ręczne sterowanie przetwornicy poprzezwejścia binarne za pomocą urządzenia sterowniczego FBG31C. Na czas trwaniasterowania ręcznego wejścia binarne nie pracują.

Kierunek obrotu nie jest określany poprzez wejścia binarne "prawo/stop" lub "lewo/stop", lesz poprzez wybór kierunku obrotu z urządzenia sterowniczego (→ rysunek 22).

Praca ręczna pozostaje aktywna nawet po wyłączeniu i włączeniu do sieci, jednakprzetwornica jest w takim przypadku zablokowana. Polecenie kierunku obrotu zapomocą klawisza → lub ← powoduje udostępnienie i załączenie przy fmin w wybranymkierunku obrotu. Za pomocą klawisza ↑ i ↓ zmniejszana i zwiększana jest liczbaobrotów. Zmiana prędkości wynosi 150 min-1 na sekundę.

01798ADErysunek 22: Praca ręczna za pomocą FBG31C

↑ ↓- oder -Taste

↓ -Taste: Drehzahl verringern↑ -Taste: Drehzahl erhöhen

→-Taste

870 EINHANDBETRIEB

N

87 NEINHANDBETRIEB

0

DREHRICHTUNGL E = EXIT R

68 %In 2.00 HzQ = HALT R

68 %In 2.00 HzL Q = HALT

←-Taste

←-Taste

→-Taste

→-Taste

Q-Taste

E-Taste

Q-Taste

←-Taste

PRACA RĘCZNA

PRACA RĘCZNA

KIERUNEK OBROTU Klawisz Q

NIE

NIE

E = EXITL PKlawisz Q

Klawisz

Klawisz LPQ = STOP Q = STOP

Klawisz Klawisz

Klawisz lub ↓ -

←-Klawisz

Klawisz E

Klawisz

Klawisz : zwiększanie liczby Klawisz : zmniejszanie liczby



3.43.43.43.4 Przykłady uruchomieniaPrzykłady uruchomieniaPrzykłady uruchomieniaPrzykłady uruchomienia

3.4.13.4.13.4.13.4.1 Wskazówki i wstępne ustawienia do przykładówWskazówki i wstępne ustawienia do przykładówWskazówki i wstępne ustawienia do przykładówWskazówki i wstępne ustawienia do przykładów

Wskazówki:Wskazówki:Wskazówki:Wskazówki:

Wszelkie dane odnoszą się do ustawienia fabrycznego i zestawu parametrów 1.

Oznaczenia i funkcje zacisków odnoszą się do schematu połączeń urządzeniapodstawowego (→ Rozdz. 2.8, Strona 12).

Dane silnika powinny być następujące: sil = zalecana dla przetwornicy moc silnika

Wartość zadana n2 (zac. 34/35) fabrycznie ustawiona jest unipolarne na sygnał U(P110 = 0...10V).W przeciwieństwie do ego można ustawić:- sygnał U bipolarny (P110 = -10...+10V)- sygnał I 0...20 mA (P110 = 0...20mA i przełącznik S1 na sygnał I = w lewo)- sygnał I 4...20mA (P110 = 4...20mA i przełącznik S1 na sygnał I = w lewo)

Ustawienia wstępne:Ustawienia wstępne:Ustawienia wstępne:Ustawienia wstępne:

Sygnał 0 podać na wszystkie wejścia binarne i wejścia wartości zadanych.

Ustawić P802 Menu skrócone = WYŁ, aby mogły być wybierane wszystkieparametry.

Czasy integratora P120 t11 rampa wł. i P121 t11 rampa wył. ustawić zgodnie zprojektowaniem. bez danych projektowania ustawić P120 i P121 ustawić na 5...1 s(zacząć od większej wartości).

W przypadku dostosowanego silnika (sil = zalecana dla przetwornicy moc silnika)ustawić P320 Imaks.1 = 150% (ustawienie fabryczne).

P324 ustawić liczbę par biegunów 1 podłączonego silnika:w przypadku silnika 2-biegunowego P324 = 1w przypadku silnika 4-biegunowego P324 = 2 (ustawienie fabryczne) itd.Tylko wtedy w P004 Liczba obrotów wskazywana będzie właściwa wartość.

Sprawdzić P329 Napięcie silnika 1 (tabliczka znamionowa silnika) i, jeśli tokonieczne, ustawić właściwą wartość.

W przypadku dostosowanego silnika P328 pomiar silnika 1 = TAK (ustawieniefabryczne).sil = zalecana dla przetwornicy moc silnika P328 = NIE i P321 BOOST i P322 I×Rustawić manualnie.

Kontrola zachowania roboczego:Kontrola zachowania roboczego:Kontrola zachowania roboczego:Kontrola zachowania roboczego: Prąd jałowy zimnego silnika = 70...80%. Jeśliwymagany jest duży moment rozruchowy, można na krótki czas ustawić 100%.Skorygować zbyt mały prąd jałowy lub przekompensowany silnik za pomocą P321BOOST 1 i P322 I×R1.



3.4.23.4.23.4.23.4.2 Wartości przykładowe dla BOOST'a i IWartości przykładowe dla BOOST'a i IWartości przykładowe dla BOOST'a i IWartości przykładowe dla BOOST'a i I×RRRR

Jeśli użyty został silnik dostosowany (sil = zalecana dla przetwornicy moc silnika ± 1skok typowy), to można za pomocą P328 pomiar silnika 1 = TAK (ustawieniefabryczne) automatycznie ustalić wartości BOOST 1 (P322) i I×R 1 (P322). Przyzakłócającym wpływie na przykład zbyt dużych przekrojów przewodów silnika lub złymstyku zacisków funkcja ta może spowodować zbyt wysokie ustawienia BOOST'a i I×R.Skutkiem będzie to, iż przetwornica podczas przyspieszania bardzo szybko osiągnieograniczenie prądowe a poprzez to napęd nie uzyska żądanej liczby obrotów.

Poniższe tabele pokazują przykładowo, jakie wartości BOOST'a i I×R ustalane są zapomocą funkcji "pomiar silnika" w przypadku podłączenia 4-biegunowych silników naprąd zmienny firmy SEW (wykonanie IEC i NEMA). Należy pamiętać, że chodzi tu owartości orientacyjne. Wartości BOOST'a i I×R podlegają wpływowi różnych czynników,jak na przykład temperatura przewodów silnika czy też uzwojenia silnika.

Warunki:Warunki:Warunki:Warunki:

Długość przewodów silnika 100 m (330 ft)

Jako przewody silnika stosowane są wielożyłowe przewody miedziane z izolacjąPCW.

Temperatura przewodów silnika i uzwojenia silnika wynosi ok. 20°C. Jeślitemperatura uzwojenia silnika wynosi ok. 100°C, to wymienione wartości BOOST'a iI×R muszą być zwiększone o ok. 30%.

Dane dla silników IEC, napięcie silnika (P329) = 400 VDane dla silników IEC, napięcie silnika (P329) = 400 VDane dla silników IEC, napięcie silnika (P329) = 400 VDane dla silników IEC, napięcie silnika (P329) = 400 V

Połączenie gwiazdowe, fskr (P201, P211) = 50 Hz:

Typ silnikaTyp silnikaTyp silnikaTyp silnika MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-50331C...-50331C...-50331C...-503

Przekrój przewodów silnika [mmPrzekrój przewodów silnika [mmPrzekrój przewodów silnika [mmPrzekrój przewodów silnika [mm2222]]]] BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%] IIII×R [%]R [%]R [%]R [%]

DT71D4 31C005 1.5 101 76

DT80K4 31C005 1.5 56 42

DT80N4 31C007 / 31C008 1.5 50 38

DT90S4 31C011 1.5 49 37

DT90L4 31C014 / 31C015 1.5 42 31

DT100LS4 31C022 1.5 46 35

DT100L4 31C030 1.5 48 29

DV112M4 31C040 1.5 54 40

DV132S4 31C055 1.5 54 30

DV132M4 31C075 2.5 44 25

DV160M4 31C110 6 34 19

DV160L4 31C150 6 36 20

DV180L4 31C220 10 30 17

DV200L4 31C300 16 26 14

DV225S4 31C370 25 23 13

DV225M4 31C450 35 18 10



Połączenie trójkątowe, fskr (P201, P211) = 87 Hz:

Dane dla silników NEMA, napięcie silnika (P329) = 460 VDane dla silników NEMA, napięcie silnika (P329) = 460 VDane dla silników NEMA, napięcie silnika (P329) = 460 VDane dla silników NEMA, napięcie silnika (P329) = 460 V

Połączenie gwiazdowe, fskr (P201, P211) = 60 Hz:

Typ silnikaTyp silnikaTyp silnikaTyp silnikaMOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®®

31C...-50331C...-50331C...-50331C...-503Przekrój przewodów silnika [mmPrzekrój przewodów silnika [mmPrzekrój przewodów silnika [mmPrzekrój przewodów silnika [mm2222]]]] BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%] IIII×R [%]R [%]R [%]R [%]

DT71D4 31C005 1.5 37 28

DT80K4 31C007 / 31C008 1.5 27 20

DT80N4 31C011 1.5 26 20

DT90S4 31C014 / 31C015 1.5 26 20

DT90L4 31C022 1.5 28 21

DT100LS4 31C030 1.5 33 20

DT100L4 31C040 1.5 40 30

DV112M4 31C055 1.5 43 24

DV132S4 31C075 2.5 35 20

DV132ML4 31C110 6 23 13

DV160M4 31C150 6 30 17

DV180M4 31C220 10 24 13

DV180L4 31C300 16 20 11

DV200L4 31C370 25 16 9

DV225S4 31C450 35 15 8


31C...-50331C...-50331C...-50331C...-503Przekrój przewodów silnika [AWG]Przekrój przewodów silnika [AWG]Przekrój przewodów silnika [AWG]Przekrój przewodów silnika [AWG] BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%] IIII×R [%]R [%]R [%]R [%]

DT71D4 31C005 14 87 65

DT80K4 31C005 14 48 36

DT80N4 31C007 / 31C008 14 42 32

DT90S4 31C011 14 39 29

DT90L4 31C014 / 31C015 14 34 26

DT100LS4 31C022 14 37 28

DT100L4 31C030 14 37 22

DV112M4 31C040 12 35 26

DV132S4 31C055 10 31 17

DV132M4 31C075 10 29 16

DV160M4 31C110 8 26 14

DV160L4 31C150 6 21 12

DV180L4 31C220 4 19 11

DV200L4 31C300 3 22 12

DV225S4 31C370 2 20 11

DV225M4 31C450 2 22 12



Połączenie w podwójną gwiazdę fskr (P201, P211) = 120 Hz:


31C...-50331C...-50331C...-50331C...-503Przekrój przewodów silnika [AWG]Przekrój przewodów silnika [AWG]Przekrój przewodów silnika [AWG]Przekrój przewodów silnika [AWG] BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%]BOOST [%] IIII×R [%]R [%]R [%]R [%]

DT71D4 31C005 14 24 18

DT80K4 31C007 / 31C008 14 17 13

DT80N4 31C011 14 17 13

DT90S4 31C014 / 31C015 14 16 12

DT90L4 31C022 14 18 14

DT100LS4 31C030 14 21 13

DT100L4 31C040 12 20 15

DV112M4 31C055 10 16 9

DV132S4 31C075 10 18 10

DV132ML4 31C110 8 15 9

DV160M4 31C150 6 14 8

DV180M4 31C220 4 12 7

DV180L4 31C300 3 12 6

DV200L4 31C370 2 12 7

DV225S4 31C450 2 13 7



3.4.33.4.33.4.33.4.3 Napęd jezdny, napęd grupowy, napęd pomp- lub wentylatorów Napęd jezdny, napęd grupowy, napęd pomp- lub wentylatorów Napęd jezdny, napęd grupowy, napęd pomp- lub wentylatorów Napęd jezdny, napęd grupowy, napęd pomp- lub wentylatorów

Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!

1. Ustawić P200 fmin1 = 2...6 Hz.

2. Ustawić P201 fskr1 i P202 fmaks.1 zgodnie z zaprojektowaniem.

3. W przypadku dostosowanego silnika P328 pomiar silnika 1 = TAK i dalej od 12.Jeśli sil < zalecana dla przetwornicy moc silnika i w przypadku napędu grupowego o wspólnym obciążeniu P328 = NIE i dalej od 4.Te ustawienia przeprowadzać, gdy silnik jest zimny.

4. Ustawić P321 BOOST 1 = 0% Ustawić P322 I×R = 0% Ustawić P323 poślizg 1 = 0 Hz Ponownie wybrać P321 BOOST 1

5. Sygnał 1na zac. 43 dostęp/szybkie zatrzymanie i sygnał 1na zac. 41 prawo/stop lub zac. 42 lewo/stop. Skontrolować kierunek obrotu silnika, i w razie konieczności zamienić fazy.→ przetwornica daje fmin1 i napęd stoi lub obraca się bardzo powoli.

6. Zwiększać P321 BOOST 1, póki napęd na fmin nie przyspieszy i nie pokaże się wskazanie 80%IN.

7. Zwiększać P322 I×R, dopóki nie będzie przeływu Imaks., tzn. dopóki nie zostanie wskazane 150%IN.

8. P321 BOOST1 ustawić z powrotem na zero.

9. Zmniejszyć z powrotem P322 I×R, dopóki natężenie nie wyjdzie z ograniczenia prądu ( 150%IN).

10. Z powrotem zwiększyć P321 BOOST 1, dopóki nie zostanie wskazane 80%IN.

11. Z powrotem ustawić sygnał 0 na zac. 43 dostęp/szybkie zatrzymanie i sygnał 0 na zac. 41 prawo/stop lub zac. 42 lewo/stop.

12. P200 fmin1 ustawić na zaprojektowaną wartość.

13. P323 poślizg 1 ustawić na znamionowy poślizg silnika sN.

14. Zewnętrzne wprowadzanie wartości żądanych (np. potencjometr wartości żądanych przyłączyć do zac. 32/33 n1 (tylko z FEA31C) lub zac. 34/35 n2 (urządzenie podstawowe).

15. Załączyć silnik (→ Rozdz. 3.3).

Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga:

W przypadku napędów grupowych bez wspólnego obciążenia ustawić P328 pomiarsilnika 1 = NIE i nie wykonywać kroków 7...10. Ustawiany jest tylko BOOST, I×Rpozostaje na zero.

Dla pomp i filtrów (w pracy 1Q):Dla pomp i filtrów (w pracy 1Q):Dla pomp i filtrów (w pracy 1Q):Dla pomp i filtrów (w pracy 1Q):

Ustawić długie rampy przyspieszania i zwalniania (t11, t21) (≈ czas opóźnienianapędów) a zac. X3:43 (dostęp/szybkie zatrzymanie) zmostkować z zac. X2:44(+24V) lub zac. X3:43 zaprogramować na brak funkcji.

Liczba par Liczba par Liczba par Liczba par biegunówbiegunówbiegunówbiegunów

Znamionowa liczba obrotów [minZnamionowa liczba obrotów [minZnamionowa liczba obrotów [minZnamionowa liczba obrotów [min-1-1-1-1] zgodnie z tabliczką znamionową] zgodnie z tabliczką znamionową] zgodnie z tabliczką znamionową] zgodnie z tabliczką znamionową

Znamionowa częstotliwość silnika 50 HzZnamionowa częstotliwość silnika 50 HzZnamionowa częstotliwość silnika 50 HzZnamionowa częstotliwość silnika 50 Hz Znamionowa częstotliwość silnika 60 HzZnamionowa częstotliwość silnika 60 HzZnamionowa częstotliwość silnika 60 HzZnamionowa częstotliwość silnika 60 Hz

1 (2-biegunowa) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540

2 (4-biegunowa) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770

Poślizg Poślizg Poślizg Poślizg znamionowy sznamionowy sznamionowy sznamionowy sNNNN

5 Hz5 Hz5 Hz5 Hz 4 Hz4 Hz4 Hz4 Hz 3 Hz3 Hz3 Hz3 Hz 2 Hz2 Hz2 Hz2 Hz 1 Hz1 Hz1 Hz1 Hz 5 Hz5 Hz5 Hz5 Hz 4 Hz4 Hz4 Hz4 Hz 3 Hz3 Hz3 Hz3 Hz 2 Hz2 Hz2 Hz2 Hz 1 Hz1 Hz1 Hz1 Hz



3.4.43.4.43.4.43.4.4 Dźwignice z i bez przeciwwagi Dźwignice z i bez przeciwwagi Dźwignice z i bez przeciwwagi Dźwignice z i bez przeciwwagi

Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!

1. Dźwignica znajduje się w najniższym położeniu.

2. Wykonać następujące przyporządkowanie:sygnał 1 na zac. 41 prawo/stop = kierunek suwu w GÓRĘsygnał 1 na zac. 42 lewo/stop = kierunek suwu w DÓŁ

3. W przypadku dźwignic z przeciwwagą: P710 funkcja dźwignicy 1 = NIEW przypadku dźwignic bez przeciwwagi: P710 funkcja dźwignicy 1 = TAK

4. Ustawić P326 Czas wstępnego magnetyzowania 1 = 200 ms.Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga: W przypadku zbyt krótkiego czasu wstępnego magnetyzowania dźwignica może opaść w dół.

5. Ustawić P200 fmin1 = 10 Hz.

6. Ustawić P201 fskr1 = 50 Hz i P202 fmaks.1 = 70 Hz.

7. Ustawić P260 Rekord 1 częst. START-/STOP. na wartość 1,5×sN (poślizg znamionowy silnika).

8. W przypadku dostosowanego silnika P328 pomiar silnika 1 = TAK i dalej od 13.Jeśli sil < zalecana dla przetwornicy moc silnika P328 = NIE i dalej od 9.Te ustawienia przeprowadzać, gdy silnik jest zimny.

9. Ustawić P321 BOOST 1 = 100% Ustawić P322 I×R = 0% Ustawić P323 poślizg 1 = 0 Hz Ponownie wybrać P321 BOOST 1

10. Sygnał 1na zac. 43 dostęp/szybkie zatrzymanie i sygnał 1na zac. 41 prawo/stop lub zac. 42 lewo/stop. Skontrolować kierunek obrotu silnika, i w razie konieczności zamienić fazy.→ Przetwornica pracuje na granicy prądu (IN = 140...150%).W przypadku komunikatu błędu PRĄD PRZECIĄŻENIOWY zmniejszyć BOOST i ponownie uruchomić napęd.

11. Zwiększać P321 BOOST 1, póki napęd na fmin nie przyspieszy i nie pokaże się wskazanie 100%IN.

12. Ustawić sygnał 0 na zac. 43 a następnie P322 I×R na 75% wartości BOOST'a.Przykład: ustalona wartość BOOST'a = 40 % → ustawi I×R = 30%.

13. Ustawić P200 fmin1 na zaprojektowaną wartość, jednak na minimum 6 Hz.


15. Ustawić P510 kontrola siln. n 1 i P520 kontrola gen n 1 = TAK.

16. Zewnętrzne wprowadzanie wartości żądanych (np. potencjometr wartości żądanych przyłączyć do zac. 32/33 n1 (tylko z FEA31C) lub zac. 34/35 n2 (urządzenie podstawowe).

17. Załączyć silnik (→ Rozdz. 3.3) i przetestować suw w górę i w dół. Jeśli napęd nie osiąga liczby obrotów (wskazanie PRĄD 150%), zmniejszyć nieznacznie I×R. Przy małych obrotach wskazanie PRĄD musi wynosić < 150%.




1 (2-biegunowa) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540

2 (4-biegunowa) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770





3.4.53.4.53.4.53.4.5 Regulator liczby obrotów FRN31C / FEN31C Regulator liczby obrotów FRN31C / FEN31C Regulator liczby obrotów FRN31C / FEN31C Regulator liczby obrotów FRN31C / FEN31CPrzestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!Przestrzegać wskazówki i wstępne ustawienia z rozdz. 3.4.1!1. Sprawdzić przyłączenie czujnika przyrostowego (→ Rozdz. 2.18).2. Uruchomienie bez regulatora obrotów (P770 = sterowanie U/f) przeprowadzić

zgodnie z rozdz. 3.4.3.3. Sprawdzić kierunek obrotu silnika, ważne dla przyporządkowania ścieżek czujnika

przyrostowego. Sygnał 1na zac. 41 i 43 prawo/stop: Ustawienie w kierunku strony B silnika → obroty w lewo (Strona A = koniec wału, strona B = wentylator) Ustawienie w kierunku strony A silnika → obroty w prawo W przypadku niewłaściwego kierunku obrotów zamienić fazy silnika.

4. P260 Rekord 1 częst. START-/STOP. ustawić na zaprojektowaną wartość np. 0,5 Hz.


Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga: P323 musi być ustawione na właściwą wartość, w każdym razie ≠ 0.6. P324 ustawić liczbę par biegunów 1 podłączonego silnika:

w przypadku 2-biegunowego silnika P324 = 1w przypadku 4-biegunowego silnika P324 = 2 (ustawienie fabryczne) itd.

7. Ustawić P510 kontrola siln. n 1 i P520 kontrola gen n 1 = TAK.8. Ustawić P511 i P521 czas zadziałania 1. Uwzględnić czas rozbiegu i przeciążenia.9. Ustawić P770 tryb pracy = regulacja liczby obrotów.10. Ustawić P773 rozdzielczość IGEB (ustawienie fabryczne 1024).11. Ustawić P774 wstępny wybór s×R = TAK. Na podany zostanie prąd do silnika 500

ms i ustawione zostaną P321 BOOST1 i P322 I×R. Jeśli P774 pozostanie ustawione na = NIE, to ustawić P322 manualnie.

12. Załączyć napęd zgodnie z rozdz. 3.3.Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga:W przypadku zbyt małej ustawionej rozdzielczości IGEB (P773) i/ lub zbyt dużejustawionej liczby par biegunów 1 (P324) po załączeniu (zac. 43 = 1) napędprzyspiesza bez regulacji do fmaks.. Tylko w przypadku, gdy kontrola siln. n 1 (P510 =TAK) i i i i kontrola gen n 1 (P520 = TAK) są aktywne, rozpoznany zostanie błąd iuruchomione zostanie szybkie zatrzymanie. Jeśli P510 i P520 nie są aktywne, należywyłączyć napę poprzez odłączenie od sieci. Jeśli wejście binarne jest zaprogramowanena /BLOKADA REGULATORA, to napęd zostanie wyłączony również poprzez sygnał0na tym wejściu binarnym.Optymalizacja regulatora obrotówOptymalizacja regulatora obrotówOptymalizacja regulatora obrotówOptymalizacja regulatora obrotów1. Ustawić P120 t11 rampa przyspieszenia P121 t11 rampa zwolnienia na

dopuszczalną wartość minimalną i włączyć napęd.2. Ustawić P772 stała czasowa regulatora > 200 ms i zwiększać P771 wzmocnienie

P, póki napęd nie zacznie drgać.3. Zmniejszać P771 do momentu, aż napęd nie przestanie drgać. Przejechać przez

zakres liczby obrotów.4. Stopniowo zmniejszać P772. Przetestować za pomocą skoku wartość zadanej,

właściwe ustawienie przy oscylacji odpowiedzi skokowej 1-2.5. P777 wstępne sterowanie P zapobiega zbyt silnym przeskokom. P777 = 0

oznacza wstępne sterowanie P = WYŁ. Im większy ustawiony zostanie P777, tym większy musi zostać ustawiony również P778 filtr wartości zadanej.




1 (2-biegunowa) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540

2 (4-biegunowa) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770





3.53.53.53.5 Kompletna lista parametrów Kompletna lista parametrów Kompletna lista parametrów Kompletna lista parametrów

Parametry menu skróconego (Parametry menu skróconego (Parametry menu skróconego (Parametry menu skróconego (→ Rozdz. 4.1.3) oznaczone są za pomocą / . Menu Rozdz. 4.1.3) oznaczone są za pomocą / . Menu Rozdz. 4.1.3) oznaczone są za pomocą / . Menu Rozdz. 4.1.3) oznaczone są za pomocą / . Menuskrócone włączane i wyłączane jest za pomocą P802/.skrócone włączane i wyłączane jest za pomocą P802/.skrócone włączane i wyłączane jest za pomocą P802/.skrócone włączane i wyłączane jest za pomocą P802/.

Parametry oznaczone są niedostępne w przypadku klasy wielkości 0 Parametry oznaczone są niedostępne w przypadku klasy wielkości 0 Parametry oznaczone są niedostępne w przypadku klasy wielkości 0 Parametry oznaczone są niedostępne w przypadku klasy wielkości 0 (MC31C005/007/011/014)!(MC31C005/007/011/014)!(MC31C005/007/011/014)!(MC31C005/007/011/014)!

Par. Nazwa Zakres wartości Par. Nazwa Zakres wartościWARTOŚCI WSKAZYWANEWARTOŚCI WSKAZYWANEWARTOŚCI WSKAZYWANEWARTOŚCI WSKAZYWANE WARTOŚCI WSKAZYWANEWARTOŚCI WSKAZYWANEWARTOŚCI WSKAZYWANEWARTOŚCI WSKAZYWANE

Wskazanie podstawoweWskazanie podstawoweWskazanie podstawoweWskazanie podstawowe 06_06_06_06_ Zapis błędówZapis błędówZapis błędówZapis błędów/ Częstotliwość / prąd 0...400 Hz / 0...200% 060/ ERROR t-0 Menu podrzędne

błędów 0...4: wartości pomiarowe w chwili wystąpienia błędu:UZK/temperatur elementów chłodzących /I-POZ/I×t/zaciski/zest. param./

00_00_00_00_ Wartości procesoweWartości procesoweWartości procesoweWartości procesowe 061 ERROR t-1000 Prąd / częstotliwość 0...200%/0...400 Hz 062 ERROR t-2001 Temperatura -20...+100°C 063 ERROR t-3002 Aktualny zestaw

parametrów1/2 064 ERROR t-4

003 Zew. wart. graniczna prądu zac. 36/37

0...100% Wykorzystanie silnika

004 Liczba obrotów 0...9999 min-1 07_07_07_07_ Monitor Feldbus (tylko z opcjami FFP, FFI lub Monitor Feldbus (tylko z opcjami FFP, FFI lub Monitor Feldbus (tylko z opcjami FFP, FFI lub Monitor Feldbus (tylko z opcjami FFP, FFI lub FFD)FFD)FFD)FFD)

01_01_01_01_ NapięciaNapięciaNapięciaNapięcia 070 Konfiguracja PD 1PD+Par./1PD010 Napięcie obwodu

pośredniego 0...1000 V 2PD+Par./2PD

UZK 3PD+Par./3PD011 Napięcie silnika U-SIL 0...1000 V 071 Typ Feldbus PROFIBUS/

INTERBUS/

i częstotliwość 0...400 Hz DeviceNet02_02_02_02_ Natężenie/MocNatężenie/MocNatężenie/MocNatężenie/Moc 072 Szybkość przesyłu

Feldbus0...1500 kbit/s

020 Natężenie pozorne I-POZ

0...200% 073 Adres Feldbus 0...255

021/ Wykorzystanie urządzenia

0...125% 074 Wartość zadana PA1 0000...FFFFhex

022/ Wykorzystanie silnika 1 0...200% 075 Wartość rzeczywista PE1 0000...FFFFhex

023 Wykorzystanie silnika 2 0...200% 076 Wartość zadana PA2 0000...FFFFhex

03_03_03_03_ Status wejść binarnychStatus wejść binarnychStatus wejść binarnychStatus wejść binarnych 077 Wartość rzeczywista PE2 0000...FFFFhex

030/ zac. 41/42/43/47 0/1 078 Wartość zadana PA3 0000...FFFFhex

031/ zac. 48/49 0/1 079 Wartość rzeczywista PE3 0000...FFFFhex

zac. 50/51 (z FEA/FIO)032 zac. 52/53/54 (z FIO) 0/1

04_04_04_04_ Status wejść binarnychStatus wejść binarnychStatus wejść binarnychStatus wejść binarnych040 zac. 61/62 0/1

zac. 63/64 (z FEA/FIO)043 zac. 69/70/71/72 (z

FIO)0/1

05_05_05_05_ OpcjeOpcjeOpcjeOpcje050 Opcja 1 (X20) BRAK/FEA/FF../FES/

FIO051 Opcja 2 (X21) BRAK/KARTA OPCJI 2/

FEN/FPI/FIT



Par. Nazwa Zakres ustawieńUstawienie fabryczneUstawienie fabryczneUstawienie fabryczneUstawienie fabryczne

Po uruchomieniu


Po uruchomieniu

Par. nastawneZestaw parametrów 1 Zestaw parametrów 2

1__1__1__1__ WARTOŚCI ZADANE / INTEGRATORYWARTOŚCI ZADANE / INTEGRATORYWARTOŚCI ZADANE / INTEGRATORYWARTOŚCI ZADANE / INTEGRATORY

10_10_10_10_ wartość zadana n1 zacisk 32/33 (tylko z FEA)wartość zadana n1 zacisk 32/33 (tylko z FEA)wartość zadana n1 zacisk 32/33 (tylko z FEA)wartość zadana n1 zacisk 32/33 (tylko z FEA)

100 Charakterystyka n1 rozprężanierozprężanierozprężanierozprężanie/ściskanie

101 n1 współczynnik rozprężania

0.1...1111...10

102 n1 współczynnik ściskania

0.1...1111...9

11_11_11_11_ Wartość zadana n2 zacisk 34/35 (urządzenie Wartość zadana n2 zacisk 34/35 (urządzenie Wartość zadana n2 zacisk 34/35 (urządzenie Wartość zadana n2 zacisk 34/35 (urządzenie podstawowe)podstawowe)podstawowe)podstawowe)

110/ n2 sygnał zac. 34/35(uwzględnić S1!)

0...10 V0...10 V0...10 V0...10 V / -10..10V /0...20mA / 4...20mA

111 Offset wartości zadanej

-500...0000...500 mV

12_12_12_12_ 1. Integrator1. Integrator1. Integrator1. Integrator

120/ t11 rampa przyspieszania

0.0...1111...2000 s 123 t21 rampa przyspieszania

0.0...1111...2000 s

121/ t11 rampa zwalniania 0.0...1111...2000 s 124 t21 rampa zwalniania 0.0...1111...2000 s

122 t11 Wygładzanie -S 0000/1/2/3 125 t21 Wygładzanie -S 0000/1/2/3

13_13_13_13_ 2. Integrator2. Integrator2. Integrator2. Integrator

130/ t12 rampa pszysp. = zw.

0.0...5555...2000 s 131 t22 rampa pszysp. = zw.

0.0...5555...2000 s

14_14_14_14_ Rampa szybkiego zatrzymaniaRampa szybkiego zatrzymaniaRampa szybkiego zatrzymaniaRampa szybkiego zatrzymania

140/ t13 rampa zatrzymania

0.0...1111...9.95 141 t23 rampa zatrzymania

0.0...1111...9.95

15_15_15_15_ Potencjometry silnikaPotencjometry silnikaPotencjometry silnikaPotencjometry silnika

150 Potencjometry silnika TAK/NIENIENIENIE

151 t4 rampa przyspieszania

1...10101010...60 s

152 t4 rampa zwalniania 1...10101010...60 s

153 Zapamiętać poz. TAK/NIENIENIENIE

154 Potenc. silnika+zew. WZ

NIENIENIENIE/SUMA

16_16_16_16_ 1. rekord wartości zadanych 1. rekord wartości zadanych 1. rekord wartości zadanych 1. rekord wartości zadanych 17_17_17_17_ 2. rekord wartości zadanych2. rekord wartości zadanych2. rekord wartości zadanych2. rekord wartości zadanych

160/ n11 0...5555...400 Hz 170 n21 0...5555...400 Hz

161/ n12 0...25252525...400 Hz 171 n22 0...25252525...400 Hz

162/ n13 0...50505050...400 Hz 172 n23 0...50505050...400 Hz

163 Poł. 1. rekord + n1 NIENIENIENIE/SUMA/ILOCZYN

173 Poł. 2. rekord + n1 NIENIENIENIE/SUMA/ILOCZYN

18_18_18_18_ Funkcja stopu wartości zadanejFunkcja stopu wartości zadanejFunkcja stopu wartości zadanejFunkcja stopu wartości zadanej

180 Fun. stop wart.zad 1 TAK/NIENIENIENIE 183 Fun. stop wart. zad 2 TAK/NIENIENIENIE

181 Stop wart. zad.. 1 0...2222...25 Hz / ... mV 184 Stop wart. zad. 2 0...2222...25 Hz / ... mV

182 Histereza startu 1 0.1...2222...5 Hz / ... mV 185 Histereza startu 2 0.1...2222...5 Hz / ... mV

19_19_19_19_ Polecenie sterowania zaciskówPolecenie sterowania zaciskówPolecenie sterowania zaciskówPolecenie sterowania zacisków

190 Polecenie sterowania STANDARDSTANDARDSTANDARDSTANDARD/3-WIRE-CTRL



2__2__2__2__ Charakterystyki częstotliwości Charakterystyki częstotliwości Charakterystyki częstotliwości Charakterystyki częstotliwości

20_20_20_20_ Charakterystyka 1 stopniowaCharakterystyka 1 stopniowaCharakterystyka 1 stopniowaCharakterystyka 1 stopniowa 21_21_21_21_ Charakterystyka 2 stopniowaCharakterystyka 2 stopniowaCharakterystyka 2 stopniowaCharakterystyka 2 stopniowa

200/ fmin1 0...2222...40 Hz 210 fmin2 0...2222...40 Hz

201/ fskr1 stopniowa 50505050/60/87/104/120 Hz 211 fskr2 stopniowa 50505050/60/87/104/120 Hz

202/ fmaks.1 5...50505050...150 Hz 212 fmaks.2 5...50505050...150 Hz

22_22_22_22_ Charakterystyka 3 bezstopniowaCharakterystyka 3 bezstopniowaCharakterystyka 3 bezstopniowaCharakterystyka 3 bezstopniowa

220 fmin3 0...2222...150 Hz

221 fskr3 bezstopniowa 5...50505050...400 Hz

222 fmaks.3 5...50505050...400 Hz

23_23_23_23_ 1. częstotliwość - maskowanie1. częstotliwość - maskowanie1. częstotliwość - maskowanie1. częstotliwość - maskowanie

230 1. Maskowanie cz. TAK/NIENIENIENIE

231 Środek okna 5...50505050...150 Hz

232 Szerokość okna ± 2222...9 Hz

25_25_25_25_ Wybór charakterystykWybór charakterystykWybór charakterystykWybór charakterystyk

250 CharakterystykaZestaw parametrów 1

1111/3 251 CharakterystykaZestaw parametrów 2

2222/3

26_26_26_26_ Częstotliwość - START/STOPCzęstotliwość - START/STOPCzęstotliwość - START/STOPCzęstotliwość - START/STOP

260/ Zestaw 1 częstotliwość START/STOP

0...2222...10 Hz 261 Zestaw 2 częstotliwość START/STOP

0...2222...10 Hz

3__3__3__3__ PARAMETRY SILNIKAPARAMETRY SILNIKAPARAMETRY SILNIKAPARAMETRY SILNIKA

31_31_31_31_ Manualne zrównoważenie 1/1Manualne zrównoważenie 1/1Manualne zrównoważenie 1/1Manualne zrównoważenie 1/1 33_33_33_33_ Manualne zrównoważenie 2/1Manualne zrównoważenie 2/1Manualne zrównoważenie 2/1Manualne zrównoważenie 2/1

310 Prąd znamionowy silnika 1

20...90909090...200% 330 Prąd znamionowy silnika 2

20...90909090...200%

311 PWM na stałe 1 TAK/NIENIENIENIE 331 PWM na stałe 2 TAK/NIENIENIENIE

32_32_32_32_ Manualne zrównoważenie 1/2Manualne zrównoważenie 1/2Manualne zrównoważenie 1/2Manualne zrównoważenie 1/2 34_34_34_34_ Manualne zrównoważenie 2/2Manualne zrównoważenie 2/2Manualne zrównoważenie 2/2Manualne zrównoważenie 2/2

320/ Imaks.1 20...150150150150% 340 Imaks.2 20...150150150150%

321/ BOOST 1 0000...200% 341 BOOST 2 0000...200%

322/ I×R 1 0000...200% 342 I×R 2 0000...200%

323/ Poślizg 1 0000...10 Hz 343 Poślizg 2 0000...10 Hz

324 Liczba par biegunów 1 1/2222/3/4/5/6 344 Liczba par biegunów 2 1/2222/3/4/5/6

325/ Częstotliwość - PWM 1 4444/8/12/16 kHz 345 Częstotliwość - PWM 2 4444/8/12/16 kHz

326/ Wstępne magnesowanie. Czas 1

0...100100100100...300 ms 346 Wstępne magnesowanie. Czas 2

0...100100100100...300 ms

327 Powtórne magnesowanie. Czas 1

0...100100100100...300 ms 347 Powtórne magnesowanie. Czas 2

0...100100100100...300 ms

328/ Pomiar silnika 1 TAKTAKTAKTAK/NIE 348 Pomiar silnika 2 TAKTAKTAKTAK/NIE

329/ Napięcie silnika 1 200...400400400400...600 V 349 Napięcie silnika 2 200...400400400400...600 V

35_35_35_35_ Przełączanie parametrówPrzełączanie parametrówPrzełączanie parametrówPrzełączanie parametrów

350 Dostępność przełączania parametrów

TAK/NIENIENIENIE


Po uruchomieniu


Po uruchomieniu




4__4__4__4__ KOMUNIKATY ODNIESIENIAKOMUNIKATY ODNIESIENIAKOMUNIKATY ODNIESIENIAKOMUNIKATY ODNIESIENIA

40_40_40_40_ 1. częstotliwość - wartość odniesienia 1. częstotliwość - wartość odniesienia 1. częstotliwość - wartość odniesienia 1. częstotliwość - wartość odniesienia

400 1. odniesienie częstotliwości

2...50505050...150 Hz

401 1. histereza 1...2222...9 Hz

402 1. opóźnienie 0000...9 s

403 1. komunikat = 1 przy

f > fodn1 / f < ff < ff < ff < fodnodnodnodn1111

41_41_41_41_ 2. częstotliwość - wartość odniesienia2. częstotliwość - wartość odniesienia2. częstotliwość - wartość odniesienia2. częstotliwość - wartość odniesienia

410 2. odniesienie częstotliwości

2...50505050...150 Hz

411 2. histereza 1...2222...9 Hz

412 2. opóźnienie 0000...9 s


f > fodn2 / f < ff < ff < ff < fodnodnodnodn2222

43_43_43_43_ Porównanie wart. zad. / rzecz.Porównanie wart. zad. / rzecz.Porównanie wart. zad. / rzecz.Porównanie wart. zad. / rzecz.

430 Histereza ± 1...2222...9 Hz

431 komunikat = 1 przy WART. WART. WART. WART. RZECZ.=WART. ZAD.RZECZ.=WART. ZAD.RZECZ.=WART. ZAD.RZECZ.=WART. ZAD./WART. RZECZ.<>WART. ZAD.

45_45_45_45_ 1. prąd - wartość odniesienia1. prąd - wartość odniesienia1. prąd - wartość odniesienia1. prąd - wartość odniesienia

450 1. odniesienie prądu 10...100100100100...150%

451 1. histereza ± 1111...9%

452 1. opóźnienie 0000...9 s


I < Iodn1 / I > II > II > II > Iodnodnodnodn1111

46_46_46_46_ 2. prąd - wartość odniesienia2. prąd - wartość odniesienia2. prąd - wartość odniesienia2. prąd - wartość odniesienia

460 2. odniesienie prądu 10...100100100100...150%

461 2. histereza ± 1111...9%

462 2. opóźnienie 0000...9 s


I < Iodn2 / I > II > II > II > Iodnodnodnodn2222

47_47_47_47_ IIIImaks.maks.maks.maks. komunikat komunikat komunikat komunikat

470 komunikat = 1 przy I = Imaks. / I < II < II < II < Imaks.maks.maks.maks.

471 Opóźnienie 0000...9 s


Po uruchomieniu


Po uruchomieniu




5__5__5__5__ FUNKCJE KONTROLNEFUNKCJE KONTROLNEFUNKCJE KONTROLNEFUNKCJE KONTROLNE

50_50_50_50_ Kontrola opóźnienia Kontrola opóźnienia Kontrola opóźnienia Kontrola opóźnienia

500 Kontrola opóźn. TAK/NIENIENIENIE

501 fodn3 10101010...99 Hz

51_51_51_51_ Silnikowa kontrola nSilnikowa kontrola nSilnikowa kontrola nSilnikowa kontrola n

510 Siln.kontrola n 1

TAK/NIENIENIENIE 512 Siln.kontrola n 2

TAK/NIENIENIENIE

511 Czas zadziałania 1 0.1...1111...9 s 513 Czas zadziałania 2 0.1...1111...9 s

52_52_52_52_ Generatorowa kontrola nGeneratorowa kontrola nGeneratorowa kontrola nGeneratorowa kontrola n

520 Gen.kontrola n 1

TAK/NIENIENIENIE 522 Gen.kontrola n 2

TAK/NIENIENIENIE

521 Czas zadziałania 1 0.1...1111...9 s 523 Czas zadziałania 2 0.1...1111...9 s

53_53_53_53_ Kontrola napięcia sieciKontrola napięcia sieciKontrola napięcia sieciKontrola napięcia sieci

530 Kontrola Usieć TAKTAKTAKTAK/NIE

54_54_54_54_ Kontrola silnikaKontrola silnikaKontrola silnikaKontrola silnika

541 Ochrona silnika 1 WYŁWYŁWYŁWYŁ/OSTRZEŻENIE/WYŁĄCZENIE

543 Ochrona silnika 2 WYŁWYŁWYŁWYŁ/OSTRZEŻENIE/WYŁĄCZENIE

542 Rodzaj chłodzenia 1 WENTYLACJA WENTYLACJA WENTYLACJA WENTYLACJA WŁASNAWŁASNAWŁASNAWŁASNA/WENTYLACJA ZEWNĘTRZNA

544 Rodzaj chłodzenia 2 WENTYLACJA WENTYLACJA WENTYLACJA WENTYLACJA WŁASNAWŁASNAWŁASNAWŁASNA/WENTYLACJA ZEWNĘTRZNA

55_55_55_55_ Kontrola biegu synchronicznego (tylko z FRS)Kontrola biegu synchronicznego (tylko z FRS)Kontrola biegu synchronicznego (tylko z FRS)Kontrola biegu synchronicznego (tylko z FRS)

550 Ostrzeżenie FRS 50505050...99 999 999

551 Błąd propagowany FRS

100...4000400040004000...99 999 999

552 Czas maskowania 1111...99 s

553 Reakcja na błąd SYGNAŁ 0/1SYGNAŁ 0/1SYGNAŁ 0/1SYGNAŁ 0/1/BEZWŁADNE ZATRZYMANIE/ZATRZYMANIE/SZYBKIE ZATRZYMANIE

554 Poz.-tolerancjia Slave 10...25252525...32 768

555 Licznik LED V11 10...100100100100...32 768

556 Stała czasowa. poz.-komun.

5...10101010...2000 ms

557 Przerwanie przewoduMaster-Slave

TAKTAKTAKTAK/NIE

56_56_56_56_ Opis PD FeldbusOpis PD FeldbusOpis PD FeldbusOpis PD Feldbus

560 Wart. zad. Opis. PA1 Polecenie sterowania 1Polecenie sterowania 1Polecenie sterowania 1Polecenie sterowania 1

561 Wart. rzecz.Opis. PE1 Słowo stanu 1Słowo stanu 1Słowo stanu 1Słowo stanu 1

562 Wart. zad. Opis. PA2 Liczba obrotówLiczba obrotówLiczba obrotówLiczba obrotów

563 Wart. rzecz. Opis. PE2 Liczba obrotówLiczba obrotówLiczba obrotówLiczba obrotów

564 Wart. zad. Opis. PA3 Bez funkcjiBez funkcjiBez funkcjiBez funkcji

565 Wart. rzecz. Opis. PE3 Bez funkcjiBez funkcjiBez funkcjiBez funkcji

57_57_57_57_ Parametr FeldbusParametr FeldbusParametr FeldbusParametr Feldbus

570 Dostępność wartości zadanych

TAK/TAK/TAK/TAK/NIE

571 Feldbus timeout 0.01...0.50.50.50.5...650 s

572 Reakcja na timeout Szybkie zatrzymanie z Szybkie zatrzymanie z Szybkie zatrzymanie z Szybkie zatrzymanie z ostrz.ostrz.ostrz.ostrz.

573 CAN-Sync. ID 0...1111...2047

574 DeviceNetKonfiguracja PD

1PD+Par./1PD2PD+Par./2PD3PD+Par./3PD3PD+Par./3PD3PD+Par./3PD3PD+Par./3PD


Po uruchomieniu


Po uruchomieniu




6__6__6__6__ PRZYŁĄCZENIE DO ZACISKÓWPRZYŁĄCZENIE DO ZACISKÓWPRZYŁĄCZENIE DO ZACISKÓWPRZYŁĄCZENIE DO ZACISKÓW

60_60_60_60_ Wejścia binarne 42-54Wejścia binarne 42-54Wejścia binarne 42-54Wejścia binarne 42-54

- urządzenie podstawowe zac. 41

podłączone na stałe do: PRAWO/STOPPRAWO/STOPPRAWO/STOPPRAWO/STOP

600 urządzenie podstawowe zac. 42

LEWO/STOPLEWO/STOPLEWO/STOPLEWO/STOP Mogą zostać zaprogramowane następujące funkcje:BEZ FUNKCJI. PRAWO/STOP LEWO/STOP UDOSTĘPNIENIE PARAM. PRZEŁ. n11(n21) n12(n22) RESET POT. SILN. PRZYSP. POT. SILN. ZWOLN. /KONTR. OPÓč. INTEG. PRZEŁ. /BLOKADA REGULATORA /ZEW. BŁĄD FRS PKT. ZERO. FRS CONTROL SLAVE START RUCH SWOB. SLAVE. /REGULATOR ZATRZ. /ES PRAWO /ES LEWO KRZYWKA ODN. RUCH ODN FRS TEACH IN PRZEŁ WART. ZAD. CZĘST AKTYWNE WART. ZAD. CHARAKTERYSTYKA


UDOSTĘPNIENIEUDOSTĘPNIENIEUDOSTĘPNIENIEUDOSTĘPNIENIE


PRZEŁ. INTEG. t2/t1PRZEŁ. INTEG. t2/t1PRZEŁ. INTEG. t2/t1PRZEŁ. INTEG. t2/t1


n11 (n21)n11 (n21)n11 (n21)n11 (n21)


n12 (n22)n12 (n22)n12 (n22)n12 (n22)

605 z FEA/FIO zac. 50 PRZEŁ PARAM.PRZEŁ PARAM.PRZEŁ PARAM.PRZEŁ PARAM.

606 z FEA/FIO zac. 51 RESETRESETRESETRESET

607 z FIO zac. 52 Bez funkcjiBez funkcjiBez funkcjiBez funkcji



61_61_61_61_ Wyjścia binarne 62-64/69-72Wyjścia binarne 62-64/69-72Wyjścia binarne 62-64/69-72Wyjścia binarne 62-64/69-72

- urządzenie podstawowe zac. 61

podłączone na stałe do: /HAMULEC/HAMULEC/HAMULEC/HAMULEC


/USTERKA/USTERKA/USTERKA/USTERKA Mogą zostać zaprogramowane następujące komunikatyBEZ FUNKCJI. MC GOTÓW POLE WIRUJĄCE WŁ POLE WIRUJĄCE WYŁ HAMULEC WŁ PRACA RĘCZNA ZESTAWPARAM I× OSTRZEŻENIE T 1. ODNIESIENIE CZ. 2. ODNIESIENIE CZ WART RZECZ. = WART ZAD. 1. ODNIESIENIE I 2. ODNIESIENIE I I-maks. /BŁĄD OPÓčN. /USTERKA /BŁĄD ZEW. /PRĄD>> UZ >> /I×T >> /TEMP. >> MASKOWANIE CZ. /OSTRZEŻ. FRS /BŁ. PROPAG. FRS SLAVE NA POZ. /BŁĄD BRC HAMULEC WŁ. LICZBA OBR. ZERO OSTRZEŻ. SILN. 1 OSTRZEŻ. SILN. 2 NA POZYCJI WYJŚ. IPOS. 1 WYJŚ. IPOS. 2 WYJŚ. IPOS. 3 WYJŚ. IPOS. 4 WYJŚ. IPOS. 5 WYJŚ. IPOS. 6 WYJŚ. IPOS. 7 WYJŚ. IPOS. 8 ODN. POZ. DEF.

612 z FEA/FIO zac. 63 IIII×T OSTRZEŻENIET OSTRZEŻENIET OSTRZEŻENIET OSTRZEŻENIE

613 z FEA/FIO zac. 64 1. ODNIESIENIE I1. ODNIESIENIE I1. ODNIESIENIE I1. ODNIESIENIE I

614 z FIO zac. 69 BRAK FUNKCJIBRAK FUNKCJIBRAK FUNKCJIBRAK FUNKCJI




63_63_63_63_ Wyjścia analogowe 38, 39, 65Wyjścia analogowe 38, 39, 65Wyjścia analogowe 38, 39, 65Wyjścia analogowe 38, 39, 65

630 Wyjście analogowe 1(zac. 38 tylko z FEA)

CZĘSTOTLIWOŚĆ CZĘSTOTLIWOŚĆ CZĘSTOTLIWOŚĆ CZĘSTOTLIWOŚĆ RZECZYW.RZECZYW.RZECZYW.RZECZYW.

Mogą zostać zaprogramowane następujące funkcje:CZĘSTOTLIWOŚĆ RZECZYW. RZECZYW. LICZBA OBROTÓW INTEGRATOR U SILNIKA I× WARTOŚĆ T PRĄD POZORNY CZĘSTOTLIWOŚĆ ZADANA

631 Współczynnik wyjścia 1

0.1...1111...3

632 Wyjście analogowe 2(zac. 39 tylko z FEA)

PRĄD POZORNYPRĄD POZORNYPRĄD POZORNYPRĄD POZORNY

633 Współczynnik wyjścia 1

0.1...1111...3

634 Wielkości pomiarowe wyjścia(zac. 65 urządzenie podstawowe)

CZĘSTOTLIWOŚĆ CZĘSTOTLIWOŚĆ CZĘSTOTLIWOŚĆ CZĘSTOTLIWOŚĆ RZECZYW.RZECZYW.RZECZYW.RZECZYW.

635 Współczynnik wyjścia wielk. pom.

0.1...1111...3

64_64_64_64_ Wejścia analogowe 32-33, 36-37 (tylko z FEA)Wejścia analogowe 32-33, 36-37 (tylko z FEA)Wejścia analogowe 32-33, 36-37 (tylko z FEA)Wejścia analogowe 32-33, 36-37 (tylko z FEA)

640 Wej. analog. 32/33(tylko z FEA)

WART. ZAD. N1WART. ZAD. N1WART. ZAD. N1WART. ZAD. N1/BEZ FUNK..

641 Wej. analog. 36/37(tylko z FEA)

BEZ FUNKCJI.BEZ FUNKCJI.BEZ FUNKCJI.BEZ FUNKCJI./ZEW. I GRAN.


Po uruchomieniu


Po uruchomieniu




7__7__7__7__ FUNKCJE STEROWANIA FUNKCJE STEROWANIA FUNKCJE STEROWANIA FUNKCJE STEROWANIA

71_71_71_71_ Funkcja dźwignicyFunkcja dźwignicyFunkcja dźwignicyFunkcja dźwignicy

710/ Funkcja dźwignicy 1 TAK/NIENIENIENIE 712 Funkcja dźwignicy 2 TAK/NIENIENIENIE

72_72_72_72_ Funkcja szybkiego startu Funkcja szybkiego startu Funkcja szybkiego startu Funkcja szybkiego startu

720 Szybki start 1 TAK/NIENIENIENIE 723 Szybki start 2 TAK/NIENIENIENIE

721 Prąd wzbudzenia 1 10...35353535...50% 724 Prąd wzbudzenia 2 10...35353535...50%

722 Czas trwania 1 3333...180 s 725 Czas trwania 2 3333...180 s

73_73_73_73_ Hamowanie prądem stałym Hamowanie prądem stałym Hamowanie prądem stałym Hamowanie prądem stałym

730 Hamowanie DC 1 TAK/NIENIENIENIE 733 Hamowanie DC 2 TAK/NIENIENIENIE

731 Czas hamowania DC 1 0.1...3333...30 s 734 Czas hamowania DC 2 0.1...3333...30 s

732 Prąd zatrzymania DC 10...25252525...50% 735 Prąd zatrzymania DC 20...25252525...50%

74_74_74_74_

740 Prąd grzejny DC 1 TAK/NIENIENIENIE 742 Prąd grzejny DC 2 TAK/NIENIENIENIE

741 Prąd grzejny DC 1 0000...50% 743 Prąd grzejny DC 2 0000...50%

76_76_76_76_ Bieg synchroniczny Bieg synchroniczny Bieg synchroniczny Bieg synchroniczny

760 Bieg synchroniczny TAK/NIENIENIENIE Bieg synchroniczny możliwy jest tylko w zestawie parametrów 1.

761 MOVITRAC jest MASTERMASTERMASTERMASTER/SLAVE

762 Funkcja mechanizmu Master.

1111...3 999 999 999

763 Funkcja mechanizmu. 1111...3 999 999 999

764 Tryb 1111...8

765 Licznik Slave -99 999 999...10101010...99 999 999

766 Offset 1 -32 767...10101010...32 767

767 Offset 2 -32 767...10101010...32 767

768 Offset 3 -32 767...10101010...32 767

769 Regulator współczynnika KP

1...10101010...200

77_77_77_77_ Regulacja liczby obrotów Regulacja liczby obrotów Regulacja liczby obrotów Regulacja liczby obrotów

770 Rodzaj pracy REGULACJA U/f REGULACJA U/f REGULACJA U/f REGULACJA U/f /REG. LICZ. OBR./POZYCJON.

Regulacja liczby obrotów i pozycjonowaniemożliwe tylko w zestawie parametrów 1.

771 Wzmocnienie P 0.1...2222...60

772 Stała czasowa 1...30303030...500 ms

773 Rozdzielczość 128/256/512/1024102410241024/2048

774 S×R TAK/NIENIENIENIE

777 wstępne sterowanie P 0000...60

778 Filtr wartości zadanych

0...5555...100 ms

779 Regulator zatrzymania P

0000...60


Po uruchomieniu


Po uruchomieniu




8__8__8__8__ FUNKCJE SPECJALNEFUNKCJE SPECJALNEFUNKCJE SPECJALNEFUNKCJE SPECJALNE

80_80_80_80_ Menu parametrówMenu parametrówMenu parametrówMenu parametrów

800/ Blokada parametrów TAK/NIENIENIENIE

801 Zapisać WŁ.WŁ.WŁ.WŁ./WYŁ

802/ Menu skrócone WŁ.WŁ.WŁ.WŁ./WYŁ tylko z urządzeniem sterowniczym FBG31.

81_81_81_81_ Informacje serwisowe Informacje serwisowe Informacje serwisowe Informacje serwisowe

810 System oprogramowania

822 XXX X.XX

Te parametry mogą być tylko odczytywane.811 Sterowanie EPROM 821 XXX X.XX

812 EPROM Feldbus 821 XXX X.XX

813 Tel. do serwisu 0171-7210791

82_82_82_82_ Kopiowanie parametrówKopiowanie parametrówKopiowanie parametrówKopiowanie parametrów

820 Kopiowanie z MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC/EEPROM

822 Kopiowanie TAK/NIENIENIENIE

83_83_83_83_ Ustawienie fabryczneUstawienie fabryczneUstawienie fabryczneUstawienie fabryczne

830/ Ustawienie fabryczne TAK/NIENIENIENIE

831/ Wybór STANDARDSTANDARDSTANDARDSTANDARD/USA/BRASIL Wybór "BRASIL" w przypadku klasy wielkości 0 nie jest możliwy.

84_84_84_84_ Interfejsy trybówInterfejsy trybówInterfejsy trybówInterfejsy trybów

841 Tryb sterowania STANDARDSTANDARDSTANDARDSTANDARD/REMOTE-SOLL/REMOTE-CNTRL/FELDBUS

842 Adres przetwornicy 0000...63

843 Czas odpowiedzi 0000...300 ms Tylko za pomocą MC_SHELL dla interfejsu RS-485.

85_85_85_85_ Ustawienie językaUstawienie językaUstawienie językaUstawienie języka

850/ Język NIEMIECKINIEMIECKINIEMIECKINIEMIECKI/ANGIELSKI/FRANCUSKI

86_86_86_86_ Tryb resetTryb resetTryb resetTryb reset

860 Tryb auto-reset TAK/NIENIENIENIE

861 Czas restartu 3333...30 s

862/ Reset z klawiatury TAK/NIENIENIENIE

87_87_87_87_ Praca ręcznaPraca ręcznaPraca ręcznaPraca ręczna

870 Praca ręczna TAK/NIENIENIENIE

88_88_88_88_ Tryb Master-Slave Tryb Master-Slave Tryb Master-Slave Tryb Master-Slave

880 Master-Slave TAK/NIENIENIENIE

881 MOVITRAC jest MASTER/SLAVESLAVESLAVESLAVE

882 Współczynnik oceny 0.1...1111...10

89_89_89_89_ Tryb hamowania Tryb hamowania Tryb hamowania Tryb hamowania

890/ 4-kwadranty 1 TAKTAKTAKTAK/NIE 891 4-kwadranty 2 TAKTAKTAKTAK/NIE


Po uruchomieniu


Po uruchomieniu



Użytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwis 4444

4444 Użytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwisUżytkowanie i serwis

4.14.14.14.1 Wskazania roboczeWskazania roboczeWskazania roboczeWskazania robocze

4.1.14.1.14.1.14.1.1 Wskazanie LED Wskazanie LED Wskazanie LED Wskazanie LED

4.1.24.1.24.1.24.1.2 Urządzenie sterownicze FBG31CUrządzenie sterownicze FBG31CUrządzenie sterownicze FBG31CUrządzenie sterownicze FBG31CWskazania podstawowe:Wskazania podstawowe:Wskazania podstawowe:Wskazania podstawowe:

Kolor LED V1 Kolor LED V1 Kolor LED V1 Kolor LED V1 Wskazówka / znaczenieWskazówka / znaczenieWskazówka / znaczenieWskazówka / znaczenie

żółtyżółtyżółtyżółty Napięcie sieciowe włączone, przetwornica gotowa do pracy.

zielonyzielonyzielonyzielony POLE WIROWANIA WŁ.

czerwonyczerwonyczerwonyczerwony Zakłócenie zbiorowe

żółty migającyżółty migającyżółty migającyżółty migający Faza autotestu (czas maks. 5 s) / pracuje ustawienie fabryczne (P830 = TAK) / napięcie sieciowe poniżej dopuszczalnego zakresu / praca na napięciu podtrzymującym +24 VDC i brak napięcia sieciowego

czerwono-żółty czerwono-żółty czerwono-żółty czerwono-żółty migającymigającymigającymigający

Aktywny wyłącznik krańcowy

czerwono-czerwono-czerwono-czerwono-zielony zielony zielony zielony migającymigającymigającymigający

Aktywna regulacja położenia (IPOS)

01795ADE

Wskazanie w przypadku, gdy sieć jest wyłączona i urządzenie pracuje w trybie podtrzymującym 24 VDClub zaprogramowane jest wejście binarne /BLOKADA REGULATORA = "0".

01595ADE

Wskazanie w przypadku X3:43 ("dostęp/szybkie zatrzymanie") = "0".

01595ADE

Wskazanie w przypadku X2:41 ("prawo/stop") iiii X3:42 (lewo/stop) = "0".

01773ADE

Wskazanie w przypadku, gdy przetwornica udostępniona.

01781ADE

Komunikat wskazówek

01782ADE

Wskazanie błędu

REGLERSPERRE

KE INEFRE IGABE

KE INEFRE IGABE


HI NWEI S XX

FEHLER XXXXXXXXXXXXXXXXXX



Funkcja: Funkcja: Funkcja: Funkcja:

Za pomocą urządzenia sterowniczego FBG31C można kopiować kompletne zestawyparametrów z urządzenia MOVITRAC® 31C do innych urządzeń MOVITRAC® 31C. Wtym celu ustawić P820 Kopiowanie z = MOVITRAC i za pomocą P822 kopiowanie =TAK zestaw parametrów skopiować na urządzenie sterownicze. Urządzeniesterownicze podłączyć do innego urządzenia MOVITRAC® 31C, ustawić P820 =EEPROM i skopiować zestaw parametrów za pomocą P822 = TAK do urządzeniaMOVITRAC® 31C. Urządzenie sterownicze może być podłączane i odłączane podczaspracy.

Jeśli po podłączeniu sieci lub przyłączeniu zasilania 24 V lub podłączeniu urządzeniaFBG31C nie wytworzy się połączenie z przetwornicą, to na wyświetlaczu pojawi siękomunikat COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK. Należy spróbować uzyskaćpołączenie poprzez ponowne podłączenie urządzenia FBG31C.

Możliwe do wyboru poprzez menu:Możliwe do wyboru poprzez menu:Możliwe do wyboru poprzez menu:Możliwe do wyboru poprzez menu:

01783ADErysunek 23: Schemat menu

[←] [→] zmiana poziomu menu, na 3. poziomie menu (parametry) wejście ([→]) lubwyjście ([←]) z trybu obróbki. Parametr może być zmieniony tylko w trybieobróbki.

[↑ ] [↓ ] wybór punktu menu, w trybie obróbki zwiększanie lub zmniejszanie wartości.Po puszczeniu klawisza [↑ ] lub [↓ ] w trybie obróbki aktywna staje się nowawartość.

[Q] powrót do wskazania podstawowego, w trybie ręcznym (P870 = TAK)polecenie stop.

[E] Tryb ręczny: Opuszczenie trybu ręcznegoW przypadku usterki: klawisz reset, zapytanie RESET z KLAWIATURY TAK/NIE.

[ ]↑

[ ]↑

[ ]↑

[ ]↓

[ ]↓

[ ]↓

[ ]←

[ ]←

[ ]←

[ ]→

[ ]→

[ ]→

_

0.. ANZEIGEWERTE

KEINEFREIGABE

1 . SOLLWERT N1KLEMME 32/33

0

11 N2 0 . . . 10 VSIGNAL KL 34/35

0

1.. SOLLWERTE/INTEGRATOREN

1 . SOLLWERT N2KLEMME 34/35

1

2.. FREQUENZ-KENNLINIEN

1 .1. INTEGRATOR

2

3.. MOTOR-PARAMETER

1 .2. INTEGRATOR

3

4.. REFERENZ-MELDUNGEN

1 . SCHNELLSTOP-RAMPE

4

5.. KONTROLL-FUNKTIONEN

1 . MOTOR-POTENTIOMETER

5

6.. KLEMMEN-BELEGUNG

1 . 1. SATZFESTSOLLWERTE

6

7.. STEUER-FUNKTIONEN

1 . 2. SATZFESTSOLLWERTE

7

1 . SOLLWERT-HALT-FUNKTION

8

8.. SONDER-FUNKTIONEN

11 0 mVSOLLWERT-OFFSET

1

1. MenüebeneHauptmenü

2. MenüebeneUntermenü

3. MenüebeneParameter

Bearbeitungsmodus111 0 mVSOLLWERT-OFFSET

_



4.1.34.1.34.1.34.1.3 Menu skrócone urządzenia FBG31C Menu skrócone urządzenia FBG31C Menu skrócone urządzenia FBG31C Menu skrócone urządzenia FBG31CUrządzenie sterownicze FBG31C posiada obszerne menu parametrów oraz menuskrócone z najczęściej używanymi parametrami. Wyboru między tymi menu możnadokonywać w każdym stanie pracy za pomocą P802 (menu skrócone). Fabryczniejako aktywne ustawione jest menu skrócone. Menu skrócone wskazywane jest nawyświetlaczu za pomocą / za numerem parametru. W liście parametrów (→ Rozdz.3.5) parametry menu skróconego oznaczone są za pomocą ////.

00508ADErysunek 24: FBG31C menu skrócone

140 / 0,0.. ..9,95 s1,0

160 / n 11 0.. ..400 Hz5

161 / n 12 0.. ..400 Hz25

162 / n 13 0.. ..400 Hz50

200 / f min 1 0.. ..40 Hz2

201 / 50/60/87/104/120 Hz

202 / f max 1 5.. ..150 Hz50

260 / 0.. ..10 Hz2

320 / I max 1 20.. %150

321 / BOOST 1 0..100 %

322 / I x R 1 0..100 %

323 / 0..10 Hz

325 /

326 /

4/8/12/16 kHz

0... ...300 ms100

328 /

329 / 200.. ..600 V400

710 /

800 /

802 /

830 /

831 /

850 / DEUTSCH/ENGLISH/FRANCAIS

862 /

890 /

130 / 0,0.. ..2000 s5

121 / 0,0.. ..2000 s1

120 / 0,0.. ..2000 s1

110 / 0..10 V

022 / 0..200 %

060 / Error t-0

021 / 0..125 %

0..400 Hz0..200 %

030 / 41:1 42:143:1 47:0 0/1

031 / 48:1 49:150:1 51:0 0/1

[ ]↑ [ ]↓

START-/STOP-Frequenz

Schlupf 1

PWM-Frequenz 1

Vormagnetisierungszeit 1

Motor ausmessen 1 Ja / Nein

Motorspannung 1

Hubwerk-Funktion 1 Ja / Nein

Parametersperre Ja / Nein

Kurzmenü Ein / Aus

Werkseinstellung

Auswahl

Ja / Nein

STANDARD/USA/BRASIL

Sprache

Tasten-Reset Ja / Nein

4 Quadranten Ja / Nein

26_ START-/STOP-Freq.

32_ Motor-Abgleich

71_ Hubwerk-Fkt.

80_ Sonderfunktionen

t13 Rampe Stop

f Eck 1

t12 Rampe Auf = Ab

t11 Rampe Ab

t11 Rampe Auf

n-Signal Kl. 34/45

Motorauslastung

Kein Fehler

Geräteauslastung

FrequenzStrom

Grundanzeige

11_ Sollwert n2

12_ 1. Integrator

13_ 2. Integrator

14_ Schnellstoprampe

16_ Festsollwerte

20_ Kennlinie 1 (Stufig)



4.1.44.1.44.1.44.1.4 MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C - wskazówki 31C - wskazówki 31C - wskazówki 31C - wskazówki

Komunikaty wskazówek na urządzeniu FBG31C (przez ok. 2 s ) lub MC_SHELL(komunikat możliwy do skasowania):

*) komunikat nie powinien wystąpić przy zastosowaniu oprogramowania sterowniczego SEW, w raziepotrzeby zasięgnąć porady serwisu elektronicznego SEW.

Wskazówka:Wskazówka:Wskazówka:Wskazówka: ZnaczenieZnaczenieZnaczenieZnaczenie

16161616 Niedozwolony indeks.*)

17171717 Funkcja/parametr niepełny.*)

18181818 Dozwolony tylko wgląd.

19191919 Blokada parametrów (P800 = TAK) jest aktywna.

20202020 Pracuje ustawienie fabryczne (P830 = TAK).

21212121 Za duża wartość dla parametru.

22222222 Za mała wartość dla parametru.

23232323 Brak opcji koniecznej dla parametru funkcji.

24242424 Błąd w systemie oprogramowania.

25252525 Dostęp do parametrów poprzez interfejs szeregowy niedozwolony.

27272727 Dostęp nieautoryzowany.*)

28282828 Dostęp do wybranych parametrów możliwy tylko wtedy, gdy przetwornica jest zablokowana,→ należy podać zac. 43 = 0 lun polecenie kierunku obrotu = 0.

34343434 Funkcja dźwignicy zestaw 1 (P710) możliwa tylko podczas pracy 4-kwadrantowej,→ uaktywnić pracę 4-kwadrantową (P890 = TAK).

35353535 Funkcja dźwignicy zestaw 2 (P712) możliwa tylko podczas pracy 4-kwadrantowej,→ uaktywnić pracę 4-kwadrantową (P891 = TAK).

38383838 Funkcja dźwignicy zestaw 1 (P710) tylko podczas pracy 4-kwadrantowej,→ nie wolno wyłączać pracy 4-kwadrantowej 1 (P890).

39393939 Funkcja dźwignicy zestaw 2 (P712) tylko podczas pracy 4-kwadrantowej,→ nie wolno wyłączać pracy 4-kwadrantowej 2 (P891).

41414141 Dostęp do parametrów możliwy tylko poprzez wtyk X4 (z FBG31C/USS11A/UST11A), jeśli- tryb ręczny (P870 = TAK) jest aktywny- lub jeśli aktywny jest tryb Master-Slave (P880 = TAK).

42424242 Uaktywnić regulację liczby obrotów (P770 = reg. liczby obrotów.).

44444444 Nie można jednocześnie uaktywnić pomiaru silnika 1 (P328) i funkcji szybkiego startu 1 (P720).

45454545 Nie można jednocześnie uaktywnić pomiaru silnika 2 (P348) i funkcji szybkiego startu 2 (P723).

46464646 Brak koniecznej karty opcji (FEA31C/FIO31C).

47474747 Nie można jednocześnie uaktywnić trybu pracy 4-kwadrantowej 1 (P890) i hamowania DC 1 (P730).

48484848 Nie można jednocześnie uaktywnić trybu pracy 4-kwadrantowej 2 (P891) i hamowania DC 2 (P733).

49494949 Aktywna blokada regulatora, funkcja możliwa do uaktywnienia tylko przy włączonym napięciu.

50505050 Należy najpierw uaktywnić bieg synchroniczny (P760 = TAK).

51515151 Bieg synchroniczny Slave (P761) jest jeszcze włączony, niemożliwa zmiana.

53535353 3-WIRE-CTRL jest aktywny, REMOTE-CTRL nie może zostać włączony.

54545454 REMOTE-CTRL jest aktywny, 3-WIRE-CTRL nie może zostać włączony.



4.24.24.24.2 Informacje o zakłóceniachInformacje o zakłóceniachInformacje o zakłóceniachInformacje o zakłóceniach

W przypadku wystąpienia zakłócenia dioda LED V1 pali się na czerwono. Szczegółowewskazanie błędu następuje na urządzeniu sterowniczym FBG31C lub w programieMC_SHELL. Pamięć błędów (P060...P064) przechowuje pięć ostatnich komunikatówbłędowych (błąd t-0...t-4). Po wystąpieniu pięciu błędów kasowany jest każdorazowonajstarszy komunikat błędowy. W chwili wystąpienia zakłócenia zapisywane sąnastępujące informacje:

napięcie obwodu pośredniego I×t (obciążenie) temperatura elementów chłodzących stan zacisków (wejścia binarne) częstotliwość zestaw parametrów 1/2 prąd pozorny wykorzystanie silnika.

W zależności od zakłócenia istnieją dwie reakcje wyłączające; przetwornica jest wstanie zakłócenia zablokowana

Wyłączenie natychmiastowe:Wyłączenie natychmiastowe:Wyłączenie natychmiastowe:Wyłączenie natychmiastowe:Urządzenie nie może już hamować napędu; stopień wyjściowy staje się w przypadkuwystąpienia błędu wielkooporowy i hamulec opada (zac. X3:61 "/hamulec" = "0").Silniki bez hamulca obracają się bezwładnie aż do zatrzymania.

Szybkie zatrzymanie:Szybkie zatrzymanie:Szybkie zatrzymanie:Szybkie zatrzymanie:Następuje hamowanie napędu na rampie zatrzymania t13/t23. Po osiągnięciuczęstotliwości zatrzymania stopień wyjściowy staje się wielkooporowy i hamulecopada (zac. X3:61 "/hamulec" = "0").

RESET:RESET:RESET:RESET: Komunikat błędowy daje się skasować poprzez:

Wyłączenie z sieci i ponowne włączenie.Zalecenie: Dla stycznika sieciowego K11 zachować minimalny czas wyłączania 10 s.

Reset poprzez zaciski wejściowe, tzn. poprzez odpowiednio połączone wejściebinarne (P60_).

Reset manualny w MC_SHELL (P862 = "TAK " lub [parametr] / [Reset manualny])

Reset manualny za pomocą FBG31C (poprzez naciśnięcie na klawisz <E> wprzypadku wystąpienia błędu dociera się bezpośrednio do parametru P862).

Autoreset przeprowadza przy ustawionym czasie restartu maksymalnie trzykrotnyrestart urządzenia. Nie stosować w urządzeniach, których samoczynny rozruch możeoznaczać zagrożenie dla ludzi lub maszyn.



4.34.34.34.3 Komunikaty błędowe Komunikaty błędowe Komunikaty błędowe Komunikaty błędowe

Występujące błędy kasować za pomocą RESET (→ Rozdz. 4.2).Nr.Nr.Nr.Nr. NazwaNazwaNazwaNazwa ReakcjaReakcjaReakcjaReakcja Możliwa przyczynaMożliwa przyczynaMożliwa przyczynaMożliwa przyczyna Środki zaradczeŚrodki zaradczeŚrodki zaradczeŚrodki zaradcze

1 Prąd przeciążeniowy

natychmiastowe wyłączenie

- zwarcie/ zwarcie doziemne na wyjściu- zbyt duży silnik- uszkodzony stopień wyjściowy

- usunąć zwarcie/ zwarcie doziemne- podłączyć mniejszy silnik- jeśli błąd nie daje się skasować,

zasięgnąć porady serwisu SEW.

2 Obwód pośredni U natychmiastowe wyłączenie

Napięcie obwodu pośredniego zbyt wysokie - Przedłużyć rampy opóźnienia

3 Falownikhamujący


- moc generatorowa zbyt duża- przerwany obwód rezystora hamującego- zwarcie w obwodzie rezystora hamującego- rezystor hamujący zbyt wielkooporowy- falownik hamujący uszkodzony

- przedłużyć rampy opóźnienia- sprawdzić zasilanie rezystora

hamującego- sprawdzić dane techniczne

rezystora hamującego- wymienić MOVITRAC® 31C

4 Czas przeciąż Wyłączenie natychmiastowe

I× obciążenie t zbyt wysokie (> 125%) zmniejszyć obciążenie

5 Przeciąż. gen. natychmiastowe wyłączenie

Przy kontroli gen. n (P520/P522)= TAKi regulacji liczby obrotów (P770):- błędny sygnał czujnika przyrostowego- ustawiona błędna liczba par biegunów

(P324/P344)- ustawiona błędna rozdzielczość czujnika

(P773)

- sprawdzić czujnik przyrostowy- sprawdzić przyłączenie czujnika

przyrostowego- ustawić właściwie liczbę par biegunów- ustawić właściwie rozdzielczość

czujnika

6 Nadmiernatemperatura

Szybkie zatrzymanie

Przeciążenie termiczne przetwornicy Zmniejszyć obciążenie i / lub zapewnić wystarczające chłodzenie.

7 Awaria fazy natychmiastowe wyłączenie

Przy kontroli napięcia sieciowego (P530)= TAK: Na zac. X1:1/2/3 brak jednej fazy.

Sprawdzić przyłączenie do sieci.

10 Kierunek obrotu natychmiastowe wyłączenie

Tylko przy regulacji liczby obrotów (P770):- ścieżki czujnika A/A i B/B zamieniono

parami.- Silnik obraca się w niewłaściwym kierunku.- przeciążenie generatorowe (np. przy

opadającej dźwignicy) poprzez zbyt duże obciążenie lub za małą wartość BOOST'a (P321/P341).

- sprawdzić przyłączenie czujnika przyrostowego

- zamienić 2 fazy na przyłączu silnika.- zmniejszyć obciążenie lub zwiększyć

wartość BOOST'a.

11 Ustalanie n natychmiastowe wyłączenie

Tylko przy regulacji liczby obrotów (P770):- zakłócenia na przewodach czujnika- brak opcji FEN31C/FPI31C

- sprawdzić przyłączenie czujnikaprzyrostowego

- zastosować właściwą opcję (FEN31C lub FPI31C).

12 Siln. gen. natychmiastowe wyłączenie

Przy silnikowej . kontroli n (P510/P512)=TAKi regulacji obrotów (P770):- błędny sygnał czujnika przyrostowego- ustawiona błędna liczba par biegunów

(P324/P344)- ustawiona błędna rozdzielczość czujnika

(P773)

- sprawdzić czujnik przyrostowy- sprawdzić przyłączenie czujnika

przyrostowego- ustawić właściwie liczbę par biegunów- ustawić właściwie rozdzielczość

czujnika

13 Warunek startu natychmiastowe wyłączenie

Przy funkcji dźwignicy (P710/P712) = TAK:Prąd podczas czasu wstępnego magnetyzownia nie mógł być przesyłany do silnika wymaganej wysokości:- moc znamionowa silnika zbyt mała w

stosunku do mocy znamionowej przetwornicy.

- zbyt mały przekrój przewodów silnika

- sprawdzić dane uruchomienia w razie konieczności ponowne uruchomienie.

- sprawdzić połączenie przetwornicy i silnika.

- sprawdzić przekrój przewodów silnika, w razie konieczności zwiększyć.

14 Wyjście otwarte natychmiastowe wyłączenie

Przy funkcji dźwignicy (P710/P712) = TAK:- przerwane dwie lub wszystkie fazy

wyjściowe.- moc znamionowa silnika zbyt mała w

stosunku do mocy znamionowej przetwornicy.

- sprawdzić połączenie przetwornicy i silnika.

- sprawdzić dane uruchomienia w razie konieczności ponowne uruchomienie.



17 Stack overflow natychmiastowe wyłączenie

zakłócenia elektroniki urządzenia, np. przez oddziaływania elektromagnetyczne.

Przestrzegać wskazówek dot. kompatybilności elektromagnetycznej.W przypadku błędu 25 reset obejmuje kilka kroków:1. ustawienie fabryczne (P830 = TAK)2. parametry dostosowane ustawić

ponownie3. przeprowadzić reset

W przypadku ponownego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie elektroniki SEW.

18 Stack underflow

19 NMI Trap

20 Undefined Opcode

21 Protected Instr.

22 Word op. access

23 Instruct. access

24 Zew. bus access

25 EEPROM

26 brakpołączenia

Szybkie zatrzymanie

27 Zew. Zacisk Szybkie zatrzymanie

Wczytany zewnętrzny sygnał poprzez zaprogramowane wejście binarne.

Usunąć daną przyczynę błędu, w razie konieczności przeprogramować wejście binarne.

28 BłądINTERBUS

możliwa do zaprogramowania

FFI31C i tryb sterowania (P841) = Feldbus:Sygnały kontroli błędów

Sprawdzić podłączenie bus

32 Kopiowanie brak wyłączenia

Tylko przy kopiowaniu parametrów (P820):zakłócenie na połączeniu z PC z FBG31C.

Sprawdzić połączenie PC, wyjąć FBG31C i wetknąć ponownie.

33 Master-Slave Szybkie zatrzymanie

- przerwane połączenie Master-Slave- brak połączenia 0V5 (RS-485)- błędne ustawienie Master i Slave

w P880

- sprawdzić połączenie Master-Slave- wykonać połączenie 0V5 pomiędzy

Master i Slave.- ustawić właściwe przyporządkowanie w

P880.

34 Feldbustimeout


Podczas zaprojektowanej kontroli zadziałania nie odbyła się komunikacja pomiędzy Master i Slave.

- sprawdzić program komunikacyjny Master'a

- przedłużyć czas - Feldbus Timeout (P571) /wyłączyć kontrolę

35 Połączenie czujnik - FRS


- zakłócenie przewodów czujnika - zasilanie czujnika uszkodzone

- sprawdzić przyłącze czujnikaprzyrostowego

- sprawdzić napięcie zasilające silnika

36 Połączenie Master-Slave


Przy FRS i przerwaniu przewodu Master-Slave (P557) = TAK:- przerwane połączenie wartości zadanych

Slave (zac. 98-101).- przerwane Master liczba obrotów 0 →

Slave FRS CTRL.- żadne wejście Slave nie połączone z

FRS CTRL.- żadne wyjście Master nie połączone z

liczba obrotów 0.- nieobecny Master.- użyty typ czujnika < 512 imp./obr.

- sprawdzić instalację .- sprawdzić zaprogramowanie

wejść i wyjść binarnych.- sprawdzić typ czujnika.

37 Błąd RAM FRS natychmiastowe wyłączenie

Zakłócenie wewnętrzne. W przypadku wielokrotnego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie elektroniki SEW.

38 Błąd danych procesowych FRS


Zakłócenie na połączeniu urządzenie podstawowe-opcja FRS.

W przypadku wielokrotnego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie elektroniki SEW.

39 Błąd danych FRS Szybkie zatrzymanie

Niedozwolony zakres wartościparametrów FRS (P55_).

Sprawdzić ustawienie parametrów.

41 Błąd propagowany FRS

możliwa do zaprogramowania (P553)

- Błędne ustawienie biegunowości selsynu nadawczego.

- zbyt krótkie rampy przyspieszenia- zbyt mała część P regulatora

pozycjonującego- źle ustawione parametry regulatora liczby

obrotów- zbyt mała tolerancja na błędy

propagowane

- zamienić biegunowość selsynu nadawczego

- przedłużyć rampy- ustawić większą część P- ustawić na nowo regulator liczby

obrotów- zwiększyć tolerancję (P551)

na błędy propagowane- sprawdzić okablowanie czujnika, silnika

i fazy sieci.- sprawdzić, czy mechanika nie pracuje

za ciężko, nie dojechała do zblocza.

Nr.Nr.Nr.Nr. NazwaNazwaNazwaNazwa ReakcjaReakcjaReakcjaReakcja Możliwa przyczynaMożliwa przyczynaMożliwa przyczynaMożliwa przyczyna Środki zaradczeŚrodki zaradczeŚrodki zaradczeŚrodki zaradcze



43 Błąd wyjścia binarnego


- obciążenie na zac. X3:61 > 150 mA- obciążenie na innych

wyjściach binarnych > 50 mA- zwarcie na wyjściu binarnym- obciążenie pojemnościowe na wyjściu

binarnym

Sprawdzić instalację na wyjściachbinarnych.

44 Statyczna RAM natychmiastowe wyłączenie

zakłócenia elektroniki urządzenia, np. przez oddziaływania elektromagnetyczne.

Przestrzegać wskazówek dot. kompatybilności elektromagnetycznej. W przypadku ponownego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie elektroniki SEW.

45 Czassterowania PC

50 Brak wyłącznika krańcowego


Nie dotyczy klasy wielkości 0:Przerwanie przewodu / brak obu wyłączników krańcowych.

Sprawdzić okablowanie wyłączników krańcowych

51 Brak impulsu zerowego


Tylko z IPOS:Uszkodzony czujnik lub przerwany kabel lub ścieżka K0/K0 (=C/C) nie podłączona.

- sprawdzić okablowanie czujnika- sprawdzić działanie czujnika

52 Zamienionewyłączniki krańcowe


Nie dotyczy klasy wielkości 0:Wyłączniki krańcowe zostały zamienione wodniesieniu do kierunku obrotu silnika

- sprawdzić okablowanie wyłączników krańcowych

- zamienić przyłącza wyłączników krańcowych

- przeprogramować zaciski

53 Krzywkiodniesienia


Tylko z IPOS:Brak krzywek odniesienia Sprawdzić instalację

54 Przeciążenie silnika

Szybkie zatrzymanie

Zbyt wysokie wykorzystanie silnika. - zmniejszyć obciążenie.- przedłużyć rampy.- zachować długie okresy przerw.

55 Nieważne polecenie IPOS

Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS: Brak programu lub błędny program (np. po ustawieniu fabrycznym).

Sprawdzić zawartość pamięci programowej.

56 Użytk. Watchdog (w pr. pozyc.)

Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS:Błąd instalacji lub niewłaściweustawienie czasu.

Sprawdzić użycie Watchdog.

57 Błąd podczas nauki

Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS:Niewłaściwy przebieg nauki. Sprawdzić przebieg nauki.

58 Nieważne polecenie sterujące

Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS: Próbowano ustawić nieważny tryb automatyki.

Sprawdzić połączenie szeregowe i ustawioną wartość sterowania zewnętrznego.

59 Wyłącznik krańcowy oprogramowania

Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS:Pozycja docelowa znajduje się poza wyłącznikiem krańcowym oprogramowania.

Sprawdzić wyłącznik krańcowy oprogramowania i program przesuwania.

60 Błąd propagowany Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS:- błąd instalacji.- zbyt mała ustawiona wartość.- nieoptymalne ustawienie regulatora.

Sprawdzić ustawioną wartość i ustawienie regulatora.

61 Błąd przy przesunięciu odniesienia


Tylko z IPOS:- brak krzywki odniesienia.- błędne podłączenie wyłącznika krańcowego.- podczas przesunięcia odniesienia zmieniono

typ odniesienia

Sprawdzić typ odniesienia i odpowiednich warunków.

62 Przepełnienie indeksu


Tylko z IPOS:Błąd programowania Sprawdzić i skorygować program.

63 Błąd przy poleceniu przeskoku

Szybkie zatrzymanie

Tylko z IPOS:Skok na nieważny zakres.

Ponownie załadować program pozycjonowania.

64 Prawy wyłącznik krańcowy aktywny

Szybkie zatrzymanie

Nie doytczy klasy wielkości 0:Prawy wyłącznik krańcowy aktywny lub przerwanie przewodów.

Sprawdzić wyłącznik krańcowy i program przesuwania.

65 Lewy wyłącznik krańcowy aktywny

Szybkie zatrzymanie

Nie doytczy klasy wielkości 0:Lewy wyłącznik krańcowy aktywny lub przerwanie przewodów.

Sprawdzić wyłącznik krańcowy i program przesuwania.

66 Konfiguracja sprzętu


Brak oprogramowania systemowego Klasa wielkości 0: zasięgnąć porady w serwisie SEWKlasa wielkości 1-4: na X20 założyć właściwą kartę wtykową

67 HW Watchdog-Timer


Zakłócenie wewnętrzne. Przeprowadzić reset.W przypadku ponownego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie elektroniki SEW.

Nr.Nr.Nr.Nr. NazwaNazwaNazwaNazwa ReakcjaReakcjaReakcjaReakcja Możliwa przyczynaMożliwa przyczynaMożliwa przyczynaMożliwa przyczyna Środki zaradczeŚrodki zaradczeŚrodki zaradczeŚrodki zaradcze



4.44.44.44.4 Serwis elektroniki SEWSerwis elektroniki SEWSerwis elektroniki SEWSerwis elektroniki SEW

Jeśli jakiś błąd byłby niemożliwy do usunięciaJeśli jakiś błąd byłby niemożliwy do usunięciaJeśli jakiś błąd byłby niemożliwy do usunięciaJeśli jakiś błąd byłby niemożliwy do usunięcia, prosimy zwrócić się do serwisuserwisuserwisuserwisuelektroniki SEWelektroniki SEWelektroniki SEWelektroniki SEW (→ numer tel. 07251/75-1780 lub "obsługa klienta / serwis części zamiennych").

Urządzenia MOVITRAC® 31C opatrzone są w etykietę serwisową, która umieszczonajest z boku przy tabliczce znamionowej i etykiecie opcji.

00591ADErysunek 25: Etykieta serwisowa

Jeśli urządzenie zostanie wysłane do naprawy, należy podać następujące informacje: Jeśli urządzenie zostanie wysłane do naprawy, należy podać następujące informacje: Jeśli urządzenie zostanie wysłane do naprawy, należy podać następujące informacje: Jeśli urządzenie zostanie wysłane do naprawy, należy podać następujące informacje:

- numer seryjny (→ tabliczka znamionowa)

- nazwę typu

- cyfry kodu serwisowego

- krótki opis aplikacji (rodzaj napędu, sterowanie poprzez zaciski czy szeregowe)

- przyłączony silnik (napięcie silnika, połączenie czy ∆)

- wbudowane opcje

- rodzaj błędu

- zjawiska towarzyszące

- własne przypuszczenia

- uprzednie niezwykłe zachowania itd.

1 2 3 4 5

13 15 13 14 10

3 1 C 1 1 0 - 5 0 3 - 4 - 0 0

Beispiel:

TypenbezeichnungServicecodeBaugruppe / Teil

Przykład:Przykład:Przykład:Przykład:

kod serwisowy oznaczenie typupodzespół/ część


5555 Dane techniczneDane techniczneDane techniczneDane techniczne


5.15.15.15.1 Ogólne dane techniczneOgólne dane techniczneOgólne dane techniczneOgólne dane techniczne

W poniższych tabelach przedstawiono dane techniczne, które dotyczą wszystkichprzetwornic częstotliwości MOVITRAC® 31C, niezależnie od klasy wielkości i mocy.

*) urządzenia do ϑU < 0°C na żądanie.**) Przy wieloletnim magazynowaniu co 2 lata włączać na co najmniej 5 min do sieci, gdyż w przeciwnym

razie może się zmniejszyć żywotność urządzenia.

Rodzina urządzeń MOVITRACRodzina urządzeń MOVITRACRodzina urządzeń MOVITRACRodzina urządzeń MOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C

00578EXXrysunek 26: Rodzina urządzeń MOVITRAC® 31C

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C wszystkie klasy wielkości wszystkie klasy wielkości wszystkie klasy wielkości wszystkie klasy wielkości

Odporność na zakłócenia spełnia wymogi EN 61800-3

Emisja zakłóceń w przypadku instalacji zgodnej z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej

zgodnie z klasą wartości granicznych B według EN 55011 i EN 55014 spełnia wymogi EN 61800-3

Temperatura otoczenia*) ϑUDeratingTemperatura otoczenia

0°...+45°CRedukcja PN: 3.0% IN na K do maks. 60°C

EN 60721-3-3, Klasa 3K3

Temperatura składowania**) ϑL -25°C...+70°C (EN 60721-3-3, Klasa 3K3)Urządzenie sterownicze FBG: -20°C...+60°C

Klasa ochrony IP20 (EN 60529 / NEMA1)

Rodzaj pracy DB (EN 60149-1-1 i 1-3)

Wysokość ustawienia h ≤ 1000m (redukcja IN: 1% na 100m od 1000m do maks. 2000m)


Dane techniczneDane techniczneDane techniczneDane techniczne 5555

5.25.25.25.2 MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-233 (urządzenia 230 V) 31C...-233 (urządzenia 230 V) 31C...-233 (urządzenia 230 V) 31C...-233 (urządzenia 230 V)

5.2.15.2.15.2.15.2.1 Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0 i 1 (230 V)Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0 i 1 (230 V)Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0 i 1 (230 V)Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0 i 1 (230 V)

*) dotyczy fPWM = 4 kHzAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąprzestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!Dane dotyczący moce odnoszą się do fabrycznego ustawienia częstotliwości PWM fPWM = 4 kHz (P325/P345).

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C 005-233-4-00005-233-4-00005-233-4-00005-233-4-00 011-233-4-00011-233-4-00011-233-4-00011-233-4-00 008-233-4-00008-233-4-00008-233-4-00008-233-4-00 015-233-4-00015-233-4-00015-233-4-00015-233-4-00 022-233-4-00022-233-4-00022-233-4-00022-233-4-00

Numer rzeczowy 826 321 3 826 322 1 826 323 X 826 324 8 826 325 6

Klasa wielkości 0 1

WEJŚCIEWEJŚCIEWEJŚCIEWEJŚCIE

Napięcie przyłączeniowe UsiećDopuszczalny zakres

3 x 230 VACUsieć = 200VAC-10%...240VAC+10%

Częstotliwość sieciowa fsieć 50 Hz ... 60 Hz ± 5%

Prąd znamionowy sieci Isieć 100%(przy Usieć = 3×230VAC) 125%

2.8 AAC3.5 AAC

4.0 AAC5.0 AAC

3.3 AAC4.1 AAC

6.7 AAC8.4 AAC

7.8 AAC9.8 AAC

WYJŚCIE WYJŚCIE WYJŚCIE WYJŚCIE

Znamionowa moc wyjścia PN(przy Usieć = 3×200...240VAC)

1.3 kVA 2.0 kVA 1.6 kVA 2.7 kVA 3.4 kVA

Znamionowy prąd wyjściowy IN(przy Usieć = 3×230VAC)

3.2 AAC 4.9 AAC 4.0 AAC 7.3 AAC 8.6 AAC

Prąd wyjściowy ciągły = 125% IN*) ID(przy Usieć = 3×230VAC)

4.0 AAC 6.1 AAC 5.0 AAC 9.1 AAC 10.8 AAC

Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil

0.55 kW(0.75 HP)

1.1 kW(1.5 HP)

0.75 kW(1.0 HP)

1.5 kW(2.0 HP)

2.2 kW(3.0 HP)

Obciążenie kwadratowe i obciążenie stałe bez przeciążenia

zalecana moc silnika sil

0.75 kW(1.0 HP)

1.5 kW(2.0 HP)

1.1 kW(1.5 HP)

2.2 kW(3.0 HP)

3.0 kW(4.0 HP)

Ograniczenie prądu Imaks.silnikowe: 150% IN

generatorowe: 150% INCzas trwania zależny od obciążenia

Wewnętrzne ograniczenie prądu Imaks. = 20...150% ustawiane z menu (P320 / P340)

minimalny dopuszczalny RBWrezystor hamowania przy pracy 4-kwadrantowej

68 Ω -10% 33 Ω -10%

Napięcie wyjściowe UA Wartość regulowana P329/P349, jednak maks. Usieć

Częstotliwość wyjściowa fARozdzielczość ∆fAZakres osłabienia pola fskr

0...400 Hz, fmin = 0...40 Hz, fmaks. = 5...400 Hz0.05 Hz przez cały zakres

w stopniach 50/60/87/104/120 Hz oraz ciągle 5...400 Hz

Częstotliwość PWM fPWM regulowana: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)

OGÓLNEOGÓLNEOGÓLNEOGÓLNE

Strata mocy przy PN PSmaks. 54 W 75 W 70 W 110 W 126 W

Rodzaj chłodzenia (DIN 41751)Chłodzenie własneChłodzenie zewnętrzne/Zapotrzebowanie na powietrzechłodzące 40 m3/h (24 ft3/min)

25 m3/h (15 ft3/min)

Masa 2.4 kg (5.3 lb)

2.5 kg (5.5 lb) 4.5 kg (9.9 lb)

Wymiary SZER.×WYS.×GŁ. 105 × 188 × 189 mm(4.13 × 7.40 × 7.44 in)

184 × 281 × 170 mm(7.24 × 11.06 × 6.69 in)

n

n

M

M



5.2.25.2.25.2.25.2.2 Urządzenia podstawowe klasy wielkości 2 i 3 (230 V)Urządzenia podstawowe klasy wielkości 2 i 3 (230 V)Urządzenia podstawowe klasy wielkości 2 i 3 (230 V)Urządzenia podstawowe klasy wielkości 2 i 3 (230 V)

*) dotyczy fPWM = 4 kHzAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąprzestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!Dane dotyczący moce odnoszą się do fabrycznego ustawienia częstotliwości PWM fPWM = 4 kHz (P325/P345).

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C 037-233-4-00037-233-4-00037-233-4-00037-233-4-00 055-233-4-00055-233-4-00055-233-4-00055-233-4-00 075-233-4-00075-233-4-00075-233-4-00075-233-4-00

Numer rzeczowy 826 326 4 826 327 2 826 328 0

Klasa wielkości 2 3



3 x 230 VACUsieć = 200VAC-10%...240VAC+10%



14.2 AAC17.8 AAC

19.5 AAC24.4 AAC

27.4 AAC34.3 AAC

WYJŚCIEWYJŚCIEWYJŚCIEWYJŚCIE


6.4 kVA 8.8 kVA 11.6 kVA


16 AAC 22 AAC 29 AAC


20 AAC 27.5 AAC 36.3 AAC

Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil 3.7 kW (5.0 HP) 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP)


zalecana moc silnika sil 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)





27 Ω -10% 11 Ω -10%







Strata mocy przy PN PSmaks. 223 W 305 W 390 W

Rodzaj chłodzenia (DIN 41751)

Chłodzenie zewnętrzne/ Zapotrzebowanie na powietrze chłodzące 50 m3/h (30 ft3/min) 100 m3/h (60 ft3/min)

Masa 5.9 kg (13 lb) 13 kg (28.7 lb)

Wymiary SZER.×WYS.×GŁ. 184 × 296 × 218 mm(7.24 × 11.65 × 8.58 in)

220 × 405 × 264 mm(8.66 × 15.94 × 10.39 in)

n

n

M

M



5.35.35.35.3 MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C...-503 (urządzenia 400/500 V) 31C...-503 (urządzenia 400/500 V) 31C...-503 (urządzenia 400/500 V) 31C...-503 (urządzenia 400/500 V)

5.3.15.3.15.3.15.3.1 Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0Urządzenia podstawowe klasy wielkości 0

*) dotyczy fPWM = 4 kHzAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąAby chłodzenie odbywało się nienagannie należy pozostawić nad i pod urządzeniem minimalną wolnąprzestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!przestrzeń 100 mm (4 in)!Dane dotyczący moce odnoszą się do fabrycznego ustawienia częstotliwości PWM fPWM = 4 kHz (P325/P345).Dopuszczalne prądy sieciowe i wyjściowe redukują się przy Usieć = 3 x 500VAC o 20% w stosunku dodanych znamionowych.

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C 005-503-4-00005-503-4-00005-503-4-00005-503-4-00 007-503-4-00007-503-4-00007-503-4-00007-503-4-00 011-503-4-00011-503-4-00011-503-4-00011-503-4-00 014-503-4-00014-503-4-00014-503-4-00014-503-4-00

Numer rzeczowy 826 078 8 826 079 6 826 080 X 826 374 4



3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VACUsieć = 380VAC-10%...500VAC+10%



1.6 AAC1.9 AAC

1.9 AAC2.4 AAC

2.4 AAC2.9 AAC

3.5 AAC4.4 AAC



1.4 kVA 1.8 kVA 2.2 kVA 2.8 kVA


2.0 AAC 2.5 AAC 3.2 AAC 4.0 AAC


2.5 AAC 3.1 AAC 4.0 AAC 5.0 AAC

Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil 0.55 kW (0.75 HP) 0.75 kW (1.0 HP) 1.1 kW (1.5 HP) 1.5 kW (2.0 HP)


zalecana moc silnika sil 0.75 kW (1.0 HP) 1.1 kW (1.5 HP) 1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP)


generatorowe: 150% INCzas trwania zależny od

obciążenia



200 Ω -10%







Strata mocy przy PN PSmaks. 46 W 54 W 68 W 75 W

Rodzaj chłodzenia (DIN 41751)Chłodzenie własneChłodzenie zewnętrzne/

Zapotrzebowanie na powietrzechłodzące

40 m3/h (24 ft3/min)

Masa 2.4 kg (5.3 lb) 2.5 kg (5.5 lb)

Wymiary SZER.×WYS.×GŁ. 105 × 188 × 189 mm (4.13 × 7.40 × 7.44 in)

n

n

M

M





MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C 008-503-4-00008-503-4-00008-503-4-00008-503-4-00 015-503-4-00015-503-4-00015-503-4-00015-503-4-00 022-503-4-00022-503-4-00022-503-4-00022-503-4-00 030-503-4-00030-503-4-00030-503-4-00030-503-4-00

Numer rzeczowy 826 332 9 826 333 7 826 334 5 826 335 3






2.0 AAC2.5 AAC

3.5 AAC4.4 AAC

5.0 AAC6.3 AAC

6.7 AAC8.4 AAC



1.8 kVA 2.8 kVA 3.8 kVA 5.1 kVA


2.5 AAC 4.0 AAC 5.5 AAC 7.3 AAC


3.1 AAC 5.0 AAC 6.9 AAC 9.1 AAC

Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil 0.75 kW (1.0 HP) 1.5 kW (2.0 HP) 2.2 kW (3.0 HP) 3.0 kW (4.0 HP)


zalecana moc silnika sil 1.1 kW (1.5 HP) 2.2 kW (3.0 HP) 3.0 kW (4.0 HP) 4.0 kW (5.0 HP)


generatorowe: 150% INCzas trwania zależny od

obciążenia



47 Ω -10%







Strata mocy przy PN PSmaks. 65 W 85 W 105 W 130 W

Rodzaj chłodzenia (DIN 41751)Chłodzenie własneChłodzenie zewnętrzne/Zapotrzebowanie na powietrzechłodzące

25 m3/h (15 ft3/min)

Masa 4.5 kg (9.9 lb)


n

n

M

M






Numer rzeczowy 826 336 1 826 337 X 826 338 8






8.8 AAC11 AAC

10.7 AAC13.4 AAC

13.8 AAC17.3 AAC



6.6 kVA 8.3 kVA 11 kVA


9.6 AAC 12 AAC 16 AAC



Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil 4.0 kW (5.0 HP) 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP)


zalecana moc silnika sil 5.5 kW (7.5 HP) 7.5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)





47 Ω -10%









Chłodzenie zewnętrzne/Zapotrzebowanie na powietrzechłodzące 50 m3/h (30 ft3/min)

Masa 5.9 kg (13 lb)


n

n

M

M






Numer rzeczowy 826 308 6 826 309 4 826 310 8






20 AAC24 AAC

27 AAC33 AAC

39 AAC49 AAC



17 kVA 23 kVA 33 kVA





Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP)


zalecana moc silnika sil 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)





18 Ω -10% 15 Ω -10%









Chłodzenie zewnętrzne/Zapotrzebowanie na powietrzechłodzące 100 m3/h (60 ft3/min) 230 m3/h (135 ft3/min)

Masa 13 kg (28.7 lb)


n

n

M

M






Numer rzeczowy 826 329 9 826 330 2 826 331 0






56 AAC70 AAC

69 AAC86 AAC

84 AAC105 AAC



42 kVA 52 kVA 64 kVA





Stałe obciążeniezalecana moc silnika sil 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP)


zalecana moc silnika sil 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP) 55 kW (75 HP)





12 Ω -10% 10 Ω -10% 8.2 Ω -10%









Chłodzenie zewnętrzne/Zapotrzebowanie na powietrzechłodzące 230 m3/h (135 ft3/min)

Masa 19 kg (41.9 lb) 20 kg (44.1 lb)


n

n

M

M



5.45.45.45.4 MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C - dane elektroniczne 31C - dane elektroniczne 31C - dane elektroniczne 31C - dane elektroniczne

MOVITRACMOVITRACMOVITRACMOVITRAC®®®® 31C 31C 31C 31C Ogólne dane elektroniczneOgólne dane elektroniczneOgólne dane elektroniczneOgólne dane elektroniczne

Napięcie zasilające X2:31dla wejścia wartości zadanych +10VDC +5%/-0%, Imaks. = 3mA

Napięcia odniesienia dla potencjometrów wartości

zadanych

Wejście wartości zadanych n2 X2:34

X2:35

n2 = 0...+10V / -10V...+10VRozdzielczość: 9 Bit 20 mV, czas

analizowania: 5 msRi = 40kΩ (zewnętrzne napięcie zasilające)

Ri = 20kΩ (zasilanie z X2:31)

n2 = 0...20 mA / 4...20 mA

Rozdzielczość: 8 Bit 0.08 mA

Czas analizowania: 5 ms

Wewnętrzne wartości zadane n11/n12/n13 lub n21/n22/n23 = 0...400 Hz

Integrator częstotliwości - zakresy czasu przy ∆fA = 50 Hz

1. Integrator2. Integratorszybkie zatrzymanie- RampaPotencjometr silnika

t11/t21t12/t22

t13/t23t4

Przysp.: 0.0...2000 sPrzysp. = zwoln.: 0.0...2000 s

zwoln.: 0...9.95 sPrzysp.: 2...60 s

Zwoln: 0.0...2000 s

Zwoln.: 2...60 s

Wyjście X2:44napięcia pomocniczego

U = 24 VDC, obciążalność prądowa Imaks. = 250 mA

Zewnętrzne zasilanie X2:40napięciem

UN = 24 VDC -15% / +20% (zakres 19.2...30 VDC)zgodnie z EN 61131-2

urządzenie podstawowe bez opcji: IE ≈ 200 mAurządzenie podstawowe z opcjami: IE_maks. ≈ 600 mA

Wejścia binarne bezpotencjałowe poprzez optoizolator

(EN 61131-2)

Ri ≈ 3.0 kΩIE ≈ 10 mA

Czas analizowania: 5 ms

kompatybilne z SPS

Poziom sygnału +13...+30 V-3...+5 V

1 0

= styk zamknięty= styk otwarty

zgodnie z EN 61131-2

Funkcje sterowania X2:41X3:42/43/47/X14:48/49

połączone na stałe z prawo/stop→ menu P60_

Wyjścia binarneRi ≈ 100 Ω

kompatybilne z SPS, czas zadziałania: 5 ms

Poziom sygnału 0 = 0 V 1 = 24 V Uwaga:Uwaga:Uwaga:Uwaga: nie przykładać napięcia zewnętrznego

Funkcje sterowania X3:61 Wyjście binarne połączone na stałe z /hamulec, Imaks. = 150mA (odporne na zwarcia)

X3:62 Wyjście binarne → menu P61_, Imaks. = 50mA (odporne na zwarcia)

Wyjście wielkości pomiarowych Ri ≈ 330 Ω, Imaks. = 3 mA, czas analizowania: 10 ms, maks. długość kabla: 10 m (33 ft)

Poziom sygnału 5 V-TTL, PWM impulsowane przez 100 Hz

Funkcje sterowania X2:65 Wyjście wielkości pomiarowych → menu P634

Zaciski odniesienia X2:0 0V10 Potencjał odniesienia dla sygnałów analogowych i zacisku X2:31

X3:30/X14:30 0V24 Potencjał odniesienia dla sygnałów binarnych

X3:60/X14:60 odniesienie Odniesienie dla wyjść binarnych X3:41/42/43/47 i X14:48/49

dopuszczalny przekrój przewodów żyła pojedyncza: 0.25...2.5 mm2 (AWG22...12)żyła podwójna: 0.25...1 mm2 (AWG22...17)


Spis hasełSpis hasełSpis hasełSpis haseł 6666

6666 Spis hasełSpis hasełSpis hasełSpis haseł

DDDDDane techniczne Dane elektroniczne 64Dane techniczne Ogólne dane techniczne 56Dane techniczne Urządzenia 230 V

klasa wielkości 1 i 2 (005...022) 57klasa wielkości 2 i 3 (037...075) 58

Dane techniczne Urządzenia 400/500 Vklasa wielkości 0 (005...014) 59Klasa wielkości 1 (008...030) 60Klasa wielkości 2 (040...075) 61Klasa wielkości 3 (110...220) 62Klasa wielkości 4 (300...450) 63

EEEEEtykieta opcji 5

IIIIInformacje o zakłóceniach Pamięć błędów 51Informacje o zakłóceniach

Reakcje wyłączające 51Informacje o zakłóceniach Reset 51Instalacja Klasa wielkości 0 z rezystorem

hamującym 18Instalacja Wskazówki 9Instalacja zgodnie z kompatybilnością elektro-

magnetyczną 10Instalacja zgodnie z UL 11

KKKKKomunikaty błędowe 52Komunikaty wskazówek 50

LLLLLista parametrów

0__ wartości wskazywane 391__ wartości zdane/ integratory 402__ Charakterystyki częstotliwości 413__ parametry silnika 414__ komunikaty odniesienia 425__ funkcje kontrolne 436__ przyłączenie do zacisków 447__ Funkcje sterowania 458__ funkcje specjalne 46

NNNNNazwa typu 5

PPPPPodłączenie

płyta komputera 13Przyłącze

części zasilającej i hamulca 12Opcja FEA31C 21

Opcja FIO31C 22Opcja FIT31C 24Szeregowy interfejs RS-232 19Szeregowy interfejs RS-485 19

Przyłączenieczujnik przyrostowy 25Opcja FEN31C/FPI31C 23

Przyporządkowanie rezystorów hamujących, dławików, filtrówurządzenia 230 V 15urządzenia 400/500 V 16

RRRRRegulator liczby obrotów

Przyłączenie czujnika przyrostowego 25Przyłączenie czytnika liczby obrotów i czytnika pozycji FEN31C 23Uruchomienie 38

SSSSSerwis

Etykieta serwisowa 55wysłanie do naprawy 55

TTTTTabliczka znamionowa 5

UUUUUruchomienie

Prace przygotowawcze i środki pomocnicze 26Przebieg w formie skrótowej 28Przykłady

Dźwignice 37Napęd jezdny, napęd grupowy, napędpomp- lub wentylatorów 36Wartości przykładowe dla Boost'a i IxR 33Wskazówki i wstępne ustawienia 32

Regulator liczby obrotów FRN31C / FEN31C 38Ustawienie języka na urządzeniu sterowniczym 27

Urządzenie sterowniczeFunkcja 48Funkcje wykorzystywane przy uruchamianiu 27Menu skrócone 49Ustawienie języka 27Wskazania podstawowe 47

WWWWWskazania robocze Urządzenie

sterownicze 47

66666666 MOVITRAC® 31C Betriebsanleitung

6666 Spis hasełSpis hasełSpis hasełSpis haseł

Wskazania robocze Wskazanie LED 47Wskazówki bezpieczeństwa 4

ZZZZZałączanie silnika

na analogowych wartościach zadanych 29na stałych wartościach zadanych 30Praca ręczna 31

Documents

09229000 Movitrac MC31 Instrukcja Obslugi Pl