CIRCUITOS PNEUMÁTICOS

Simbologia

Atuadores

cilindro de dupla ação cilindro de simples ação cilindro tandem cilindro sem haste (Lintra)

Motor pneumático cilindro de duplo geminado cilindro de dupla ação e haste dupla atuador rotativo

Simbologia

5/3 - 5 vias 3 posiçõescentro fechado

Válvulas Direcionais

5/3 - 5 vias 3 posiçõescentro positivo

5/3 - 5 vias 3 posiçõescentro negativo

2/2 NA - 2 vias2 posiões

normalmente aberta

2/2 NF - 2 vias2 posiões

normalmente fechada

3/2 NF - 3 vias2 posiões

normalmente fechada

3/2 NA - 3 vias2 posiões

normalmente aberta

5/2 - 5 vias2 posiões

Simbologia

Acionamentos

Botão / Mola Alavanca / Mola Pedal / Mola Botão / Trava

Pino / Mola

Duplo Piloto

Duplo SolenóideCentrada por MolaDuplo Solenóide

Simples Piloto

Rolete / MolaAlavanca / Trava

Simples Solenóide

Alavanca / TravaAlavanca 3 posiçõesCentrada por Mola

Pedal / Trava

Duplo PilotoCentrada por Mola

Simbologia

Filtro com dreno

Acessórios

Regulador dePressão Lubrificador Manômetro

Unidade deConservação Filtro Silenciador

Válvula "E"Controle de

FluxoUni-direcional

Controle deFluxo Variável

Gerador deVácuo

Válvula deRetençãoVálvula de AlívioSecador de Ar Válvula "OU"

Silenciador comControle de Fluxo

Simbologia

Componentes Elétricos

Fonte L1

Botão NF

Sensor de ProximidadeNA

Sensor de ProximidadeNF

Interruptor NAtrava

Fonte L2 Relé

Interruptor NFtrava

Fim de Curso Pressostato

Contato NA

Relé Set Relé Reset

Contato NF

Pressostato NA Pressostato NF

Fim de CursoNA

Solenóide Botão NA

Fim de CursoNF

Sensor deProximidade

Circuito Básico

Pneumático Eletro-Pneumático

Circuito Série

Pneumático Eletro-Pneumático

Circuito Paralelo

Pneumático Eletro-Pneumático

Circuito Ciclo Único (c/ Retorno Automático)

Pneumático Eletro-Pneumático

Circuito Ciclo Contínuo (c/ Parada no Retorno)

Pneumático Eletro-Pneumático

Circuito Ciclo Único (c/ Relé Auxiliar)

Eletro-Pneumático

Circuito Ciclo Contínuo (c/ Relé Auxiliar)

Eletro-Pneumático

Circuito com Temporizador no Final de Curso

Pneumático Eletro-Pneumático

Circuito Bi-manual

Pneumático Eletro-Pneumático

Quando a automatização envolve mais de um ci lindro seguiremos algumas regras básicas

-Os cilindros são identificados por letras maiúsculas ; A,B,C,D,etc..

-As válvulas sao identificadas por

-Para os circuitos eletro-pneumáticos as chaves fim-de-curso sao identificadas

por letras e números ; L1,L2,L3, ou pela posição de trabalho no cilindro;

ex: para o

- O sinal (+) representa o avanço do retorno.cilindro e o sinal (-) representa o

cilindro A= mA-,mA+

para o cilindro B= mB-,mB+

letras maiusculas e números: V1,V2,V3...

Circuitos de Seqüência

A A +- + -

-Existem duas formas básicas para representar uma sequência

-Através de letras e sinais : A+,B+,A-,B-

-Através de gráficos :

Esta forma proporciona uma visão exata

da posição dos cilindros em cada passo

Cilindro 1 2 3 4

A

B

+

-+

-

Circuitos de Seqüência

As sequências de movimentos são

Sequência direta: Quando as letras repetem a mesma ordem para avanço e retorno

Ex:1) A+,B+,A-,B-

Ex:2) A+,B+,C+,A-,B-,C-

Sequência indireta: Quando as letras não seguem nenhuma ordem.

Ex:1 ) A+,B+,B-,A-

Ex:2)

classificadas de duas formas :

A+,B+,B-,C+,C-,A-

Circuitos de Seqüência

Para identificar o tipo de sequência dividir ao meio e observar se a ordem ,

das letras repetem ou se tem combinações diferentes

Ex: AB AB

ABC ABC

ABB CCA

AB BA

---> DIRETA

---> DIRETA

---> INDIRETA

---> INDIRETA

A solução das sequências diretas sao

válvulas ou chaves de fim de curso

simples, pois não causam bloqueio aos

sinais de comando provenientes das

Circuitos de Seqüência

Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Único)

A+ B+ A- B-Pneumático

Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Contínuo)

A+ B+ A- B-Pneumático

Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Único)

A+ B+ A- B-Eletro-Pneumático

Circuitos de Seqüência Direta (Ciclo Contínuo)

A+ B+ A- B-Eletro-Pneumático

Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Único)

A+ B+ B- A- (Bloqueio de Pressão)Pneumático

Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Único)

A+ B+ B- A- (Método Cascata)Pneumático

Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Contínuo)

A+ B+ B- A- (Método Cascata)Pneumático

Circuitos de Seqüência Indireta (Ciclo Único)

A+ B+ B- A- (Método Cascata)Eletro-Pneumático