第六章测试技术工程应用

三峡大学机械与材料学院

第六章测试技术工程应用第六章测试技术工程应用


6.1 6.1 速度测量速度测量

速度测量

线速度测量（ m/s， km/h)

角速度测量 (rad/s) （转速测量 (转 /分）

2 n

Rotary speed： revolutions per minute (r.p.m.)

Angular Velocity

Linear Velocity


测量原理： 1. 物体运动的线速度可以从物体在一定时间内移动的距离或者从物体移动一定距离所需的时间求得，这种方法只能求某段距离或时间的平均速度。越越小，越接近瞬时速度。

(1)相关法 ;(2)空间滤波器法

sv

t

0

0

N

LN

ft

L N f fv

t N


v r

3. 利用物理参数测量：多普勒效应、流体力学定律、电磁感应原理

4. 加速度积分法和位移微分法

2. 角速度和线速度的相互转化。


光束切断法光束切断法光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。

图 2所示它是由两个固定距离为 L的检测器实现速度检测的。检测器由光源和光接收元件构成。被测物体以速度 v行进时，它的前端在通过第一个检测器的时刻，由于物体遮断光线而产生输出信号，由这信号驱动脉冲计数器，计数器计数至物体到达第二个检测器时刻．检测器发出停止脉冲计数。由检测器间距 L和计数脉冲的周期 T、个数N，可求出物体的行进速度。


Lv

NT

图 2 光束切断式速度测量


相关法检测线速度，是利用随机过程互相关函数的方法进行的，其原理如图 3所示。被测物体以速度 V行进，在靠近行进物体处安装两个相距 L相同的传感器（如光电传感器、超声波传感器等）。传感器检测易于从被测物体上检测到的参量 (如表面粗糙度、表面缺陷等），当随机过程是平稳随机过程时， y(t)的波形和x（ t)是相似的，只是时间上推迟了t0(=L/v)，即

相关法

图 3 相关测速原理图

其物理含义是 x(t)延迟 to后成 x(t－ t0)，其波形将和 y（ t）几乎重叠，因此互相关值有最大值。

0

00 0

0

( ) ( )

1 1( ) lim ( ) ( ) lim ( ) ( )

( )

T T

xy TT

x

y t x t t

R x t y t dt x t t x t dtT T

R t


•可用于生产过程中的塑料板带、布、钢板带等速度检测。•注意测量辊与被测物之间的滑移所造成的测量误差。

图 1 接触辊式速度测量

接触辊法接触辊式速度检测法是应用最广泛的一种方法。如图 1所示把旋转辊轮（测量辊）接触在行进的物体上，被测物体以速度v行进并带动测量辊转动．由测量辊的转速和周长求得物体的行进速度。

v r


皮托管测速法皮托管测速法


相关概念相关概念我们把没有粘性的流体称为理想流体．理想不可压缩流体的伯努利方程（能量方程） (Benoulli’s Equation)

理想不可压缩流体在重力场中作定常流动时，具有三种形式的能量：位势能、压力势能和动能，在流线上任何一处三者能量之和保持恒定。


1.势能（ Potential energy） : mgz1, mgz2 ， Permass: gz1, gz2

2.动能（ Kinetic energy） :

Permass:

3.压力能（ Pressure energy） :

Workdone＝ force×distance=

Permass:

21

1

2mv 2

2

1

2mv

21

1

2v 2

2

1

2v

m mppA

A

1p

2p

V2,p2

z1

z2

V1,p1


（二）皮托管的结构



皮托管测速原理图

2 21 2

2

1

21

1 1

2 20

2( )

1

2

s t

t s

t

s

t s

v p v p

v

p pv

p

p

p p v

全压

静压

动压

2 21 2

1 1

2 2A s A tgz v p gz v p

动压 (Pv) ＋

静压 (Ps)＝

全压（ Pt)


修正后的流速公式：

2( )t sv p p

为皮托管系数，由实验标定。一般在 0.99～ 1.01之间。

皮托管是测量流体速度的主要工具之一 ,广泛用于船舶和飞行体的测速。在测量时，只要把皮托管对准流体流动的方向，使内管顶端（滞止点）

能感受全压力 pt，而具有静压孔的外管感受静压力 ps。


（三）测量误差分析

总压孔直径： d=0.5D

静压孔直径： d1=0.12D

静压孔距端部距离： 3~4D

静压孔离支杆距离：8~10D

皮托管头部和支杆对流场的影响

1、皮托管的形状影响


2、皮托管偏离特性的影响

结论：

皮托管方向要正对流体流向。


3、流体压缩性影响

2

2 2

2

5

2 2.5 2

1

(1 )2

401

(1 ')2

238 1.43' 1

(7 1)

v

v

M

vp

M M

M

vp

M

M M

马赫数时

=为空气压缩性修正量；4

时

空气高速流动时，如果不进行压缩性影响的修正，将会产生 10%左右的测量误差。


多普勒测速多普勒测速当光源和反射体或散射体之间存在相对运动时，接收到的声波频率与入射声波频率存在差别的现象称为光学多普勒效应，是奥地利学者多普勒于 1842年发现的。

当单色光束入射到运动体上某点时，光波在该点被运动体散射，散射光频率与入射光频率相比，产生了正比于物体运动速度的频率偏移，称为多普勒频移。

图 4多普勒效应原理

ki

ks

P

(Apparent frequency)

, i

P

c

P

P

��

s

i

i

静止时，入射光频率为：为光速，为入射光波波长。

表示平行于入射光波矢量的单位矢量；表示平行于散射光波矢量的单位矢量

v k P若点以速度远离光源，则对点来说入射光的视在频率为：

入射波相对于点的速度

对光电探测器来说，散射光视在波长、频

K K

率分别为：

，

0 if =c/λ

s s p

f =(c- v k )/λ c- v kp i i i

f =sc=(c- v k)/ f ,

1

,

:

v c

P

2

则散射光和原始光之间的频移为：

由于则

散射波相对于点的速度

其中

;为物体至光源方向与物体运动方向间的夹角为物体至观察者方向与物体运动方向间的夹角

，s

s

1 2

i

c(c- v k )iλ (c- v k )si

c- v kc i f =f - f = ( -1)s 0d λ c- v ki s

v(k - k )s i f =d λi

c- v k

v(cosθ +cosθ )=λ

, i

P

c

P

i

静止时，入射光频率为：为光速，为入射光波波长。

v k P若点以相对速度远离光源，则入射光对点的视在频率为：

对光电探测器来说，散射光波长、频率分别为：

则散射光和原始光之间的频移为：

0 if =c/λ

s s p

f =(c- v k )/λp i i

c(c- v k )if =s λ (c- v k )si

c- v kc i f =f - f = (s 0d λ c- vi

=(c- v k )/ f ,

1

,

:

v c

2

由于则

其中

;为物体至光源方向与物体运动方向间的夹角为物体至观察者方向与物体运动方向间的夹角

1 2

i

-1)ks

v(k - k )s i f =d λi

v(cosθ +cosθ )=λ

图 4多普勒效应原理

ki

ks

P

12


后向散射型多普勒测速原理后向散射型多普勒测速原理从入射光束方向看，后向散射是指接收散射光束的光电检测器位于被测物体后面，即与光源在同一侧。激光器 S发出光束垂直人射到运动体，并在 P点散射，散射光由光电检测器 R接收。根据多普勒效应检测多普勒频移，如果人射光与散射光的夹角为，则多普勒频移为：

01 2

0

0

90 , 90

sin /

sin /

/( sin )

d i

d

d

f v

f f v c

v cf f

＝

2v


多普勒效应的另一种解释多普勒效应的另一种解释辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得

较短，频率变得较高 ( 蓝移 (blue shift))。在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较

长，频率变得较低 ( 红移 (red shift))。波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红 /蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运

动的速度。所有波动现象 (包括光波 ) 都存在多普勒效应。

多普勒测速仪的工作原理是利用相对运动的物体频率的变化。电磁波的传播同样有多普勒特性。当一个发出固定频率的波的物体，相对于观察地点有相对运动时，在观察地点收到的频率随着它们的相对速度而变化即当物体向着观察点接近时，波长就变短，频率就变高；而远离观察点时，波长就变长，频率就变低 ,这样通过频率的变化就能计算出卫星的高度、速度和方位。若用此法连续测量，就可得到精确的卫星实际轨道数据。

2、超声多普勒法是怎样测量血液流动的 ?

多普勒测速仪应用实例

1、卫星跟踪测轨系统


利用多普勒效应制成的仪器有激光多普勒测量仪、超声多普勒测量仪等，具有精度高、非接触、不扰乱流场、响应快、空间分辨率高、使用方便的特点，广泛用于流速测量、工业中钢板、铝材测量、医学中血液循环监测、医学诊断等。

非接触测量可以克服由于机械磨损和打滑造成的测量误差。


陀螺仪测角速度陀螺仪测角速度（（ gyroscope gyroscope ））

陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些领域中，有着十分广泛和重要的应用。



二自由度陀螺仪二自由度陀螺仪

陀螺陀螺仪主轴

二自由度陀螺作用原理

H陀螺绕主轴转动角动量Js为陀螺转子的转动惯量为陀螺转子的转速

sH J


（ 1）当二自由度陀螺底座绕垂直于 X轴与 Z 轴成角的轴以角速度旋转时．则将有陀螺力矩Mg

作用于框架上，陀螺力矩Mg为：

singM H

二自由度陀螺特性：

（ 2）外加力矩和角加速度关系：

2

2g

dJ Mdt


三自由度陀螺主要特性：

1)定轴性 ( 稳定性）

2)进动性 :

3)无惯性

sin

M

H



(2)微分陀螺仪测角速度作用原理


结构简图


6.2 6.2 转速测量转速测量1.数字式转速表（ 1）测量原理：数字式转速测量系统由频率式转速传感器、数字转换电路和数字显示器等部分组成。首先由传感器把转速转变成频率信号，再通过测量信号的频率或周期来测量转速。


在电子计数器采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。利用标准时间控制计数器闸门。当计数器的显示值为 N时，被测量的转速 n为

60Nn

zt

式中， z为旋转体每转一转传感器发出的电脉冲信号数； t为采样时间 (s)。

11）频率法测转速）频率法测转速


22）周期法测转速）周期法测转速与频率／数字转换电路不同，其特点是通过对被测信号进行分频来提供计数时间，而计数器是对晶体振荡器的输出信号脉冲进行计数。这里用被测周期 T来控制闸门，填充时间 0进入计数器计数 N。为了提高周期测量的准确度，通过将周期信号分频，使被测量的周期得到倍乘。故被测量的转速 n为

0

0

60

KTN

zk

nzN

k为周期倍乘数1， 10， 100….

晶振周期

N为计数器计数值

Z为传感器细分数

0


（（ 22）转速传感器）转速传感器

把被测转速转换成脉冲信号。

电涡流式转速传感器

磁电感应式转速传感器

光电式转速传感器


转轴每旋转一周，光敏元件就输出数目与白条纹数目相同个电脉冲信号。

1）光电式转速传感器


22））磁电感应式转速传感器磁电感应式转速传感器

当安装在被测转轴上的齿轮 (导磁体 )旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号 u0。


随着转速下降输出电压幅值减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传成器不适合于低速测量。


3）电涡流式转速传感器


（ 3）数字化电路为了读出被测转速，还需要进一步把传感器输出信号的频率或周期转换成数字量，以便于数字显示。一般对中、高转速采用频率法，对低转速采用周期法测量。


时基电路的功能是提供时间基准 (又称为时标 )，它由晶体振荡器和分频器电路组成。振荡器输出的标准频率信号经放大整形和分频后，产生出以脉冲宽度形式表示的时间基准，

来控制计数门 (其中 fv振荡器的输出频率， n为分频数

12n

v

tf



（ 4）数字式转速测量系统

整个测量系统除应包括转速传感器、数字化转换电路和显示器外，由于实际测量总是在一段时间内连续进行的，因此在每个测量循环开始之前，必须首先对时基电路、计数器和显示器进行清零。另外也需要使显示延长一定的时间，以便观察测量结果。故系统中还应没有完成这些功能的控制逻辑电路。



四、闪光测转速法

闪光测转速法是利用人眼的视觉暂留现象来测量转速。一个闪光目标，当闪动频率大于 10Hz时，人眼看上去就是连续发亮的。根据这一原理，用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记 (如齿轮的齿，圆盘的辐条或在旋转轴上涂以黑白点 )，并调节闪光频率 f，直到旋转轴上出现一个单定象为止，即达到 n=f的条件，这时便可

以从电子计数器或圆刻度盘上读出被测的转速值。


但是若在连续两次闪光的时间间隔内，旋转轴转过整数倍的因数时，即 n＝ k0f时，也会出现单定象。式中的 k0为单定象停留的次数 (1、 2、 3、… )。

还可能出现另一种情况，即当闪光频率比被测转…速高二倍、三倍、、m倍时，则会出现二重象、

三重象以至于m重象。

f=m×n



测速发电机测速发电机• 横穿导体的磁通发生变化时，该导体将产生电势。这一现象称为电磁感应作用。这样产生的电压称为感应电势。测速发电机是利用电磁感应原理制成的一种把转动的机械能转换成电信号输出的装置，与普通发电机不同之处是它有较好的测速特性，例如输出电压与转速之间有较好的线性关系，较高的灵敏度等。测速发电机也分为直流和交流两类。


直流测速发电机直流测速发电机直流测速发电机的平均直流输出电压 U0与转速N大体上成正比，表达式为




交流测速发电机


加速度是表征物体在空间运动本质的一个基本物理量。因此，可以通过测量加速度来测量物体的运动状态。例如，惯性导航系统就是通过飞行器的加速度来测量它的加速度、速度 (地速 )、位置、已飞过的距离以及相对于预定到达点的方向等。通常还通过测量加速度来判断运动机械系统所承受的加速度负荷的大小，以便正确设计其机械强度和按照设计指标正确控制其运动加速度，以免机件损坏。对于加速度，常用绝对法测量，即把惯性型测量装置安装在运动体上进行测量。

6.3 加速度测量

当前测量加速度的传感器基本上都是基于图所示的基本结构。通常是质量－弹簧－阻尼二阶惯性系统。由质量块m、弹簧 k和阻尼器 c所组成的惯性型二阶测量系统。质量块通过弹簧和阻尼器与传感器基座相连接。传感器基座与被测运动体相固连，因而随运动体一起相对于运动体之外惯性空间的某一参考点作相对运动。

由于质量块不与传感器基座相固连，因而在惯性作用下将与基座之间产生相对位移。质量块感受加速度并产生与加速度成比例的惯性力，从而使弹簧产生与质量块相对位移相等的伸缩变形，弹簧变形又产生与变形量成此例的反作用力。当惯性力与弹簧反作用力相平衡时，质量块相对于基座的位移与加速度成正比例，故可通过该位移或惯性力来测量加速度。


设传感器基座相对于惯性空间参考坐标的位移为 xb，质量块m相对于惯性空间参考坐标的位移为 x，质量块相对于传感器基座的位移为 y，则有

— —如上所述，质量弹簧阻尼系统可以把加速度转换成与之成比例的质量块相对于传感器基座的位移，采用位移传感器作为变换器，把质量块的相对位移转变成与加速度成比例的电信号，就可构成各种类型的位移式加速度传感器。

by x x


（ a)是一种变磁阻式加速度传感器，它是以通过弹簧片与壳体相连的质量块m作为差动变压器的衔铁。当质量块感受加速度而产生相对位移时，差动变压器就输出与位移(也即与加速度 )成近似线性关系的电压，加速度方向改变时，输出电压的相位相应地改变 180 。。

位移式加速度传感器


(b)是电容式加速度传感器的原理结构，它是以通过弹簧片支承的质量块作为差动电容器的活动极板，并利用空气阻尼。电容式加速度传感器的特点是频率响应范围宽，测量范围大。


图 (c)是霍尔式加速度传感器的结构示意图。它是在固定在传感器壳体上的弹性悬臂梁的中部装有一感受加速度的质量块m，梁的自由端固定安装着测量位移的霍尔元件 H。在霍尔元件的上下两侧，同极性相对安装着一对永久磁铁，以形成线性磁场。当质量块感受上下方向的加速度而产生与之成比例的惯性力使梁发生弯曲变形时，自由端就产生与加速度成比例的位移，霍尔元件就输出与加速度成比例的霍尔电势 UH。


这类基于测量质量块相对位移的加速度传感器一般灵敏度都比较低，所以当前广泛采用基于测量惯性力的加速度传感器，例如电阻应变式、压阻式和压电式加速度传感器。它们的工作原理是 : 敏感质量块感受加速度，而产生与之成正比的惯性力 F＝ma，再通过弹性元件把惯性力转变成应变、应力，或通过压电元件把惯性力转变成电荷量，然后通过测量应变、应力或电荷来间接测量加速度。


应变式加速度传感器应变式加速度传感器的具体结构形式很多，但都可简化为图 6—22所示的形式。等强度弹性悬臂梁固定安装在传感器的基座上，梁的自由端固定一质量块m，在梁的根部附近两面上各贴一个 (成两个 )性能相同的应变片，应变片接成对称差动电桥。


aF ma

当质量块感受加速度而产生惯性力 Fa时，在力 Fa的作用下，悬臂梁发生弯曲变形，其应变为


粘贴在梁两面上的应变片分别感受正 (拉 )应变和负 (压 )应变而电阻增加和减小，电桥失去平衡而输出与加速度成正比的电压 U0，即


6.4 振动测试

学习要求

1. 机械振动的基本原理 2.常用振动传感器测量原理及其应用技术 3. 振动分析仪器


振动测试机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，单摆就是一种简单的机械振动系统。构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。这三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度 K和阻尼 C表征。振动测试两种主要类型1.对工作着的结构或部件的振动进行实时测量和分析。2.测定结构或部件的动态特性。

三峡大学机械与材料学院振动测试

6.4 —振动测试的力学原理单自由度系统的受迫振动一、由作用在质块上的力所引起的受迫振动

m

f(t)

z

ck

力作用在质块上的

单自由度系统

2

2( )

d z dzm c kz f tdt dt

该系统的幅频特性和相频特性如下

222 )2(])(1[

/1)(

nn

df

ww

jww

kwA

2)(1

2

arctan)(

n

ndf

wwww

w


讨论：1.当时，如 ξ较小时，wr≈wn发生位移共振

2.不管系统的阻尼比是多少，在 w/wn=1 时位移始终落后于激励力 90o现象，称为相位共振。在w/wn=1处，相位差跃变了180°.

221 nr ww

212

/1)(

kwA r

6.4.1 —振动测试的力学原理单自由度系统的受迫振动


二、由基础运动所引起的受迫振动

m

k c

Z1 (t)

Z0 Z0r

基础激励的

单自由度系统

设基础的绝对位移为z1(t)，质量块m的的绝对们位移为z0(t)，质量块对基础的相对位移为z01(t)，其动力学方程为

)()()()()( 11000 tkztzctkztzctzm


6.4.2 拾振器拾振器是任务是把振动量变为适当的电信号，可分为测量绝对振动和测量相对振动的两大类，其中以电容式和涡流式位移传感器最为常用。


分类

按机械接收分：相对式：

顶杆式：以外壳为参考 Xe与 Xr成正比关系（ 0阶系统）非接触式：

惯性式： M、 K、 C矩阵组成二阶系统。测量惯性坐标系的绝对振动，又称绝对式。

按机电变换分：

发电型： →振动电压：电动式

电荷：压电式

参量型： →振动电阻、电容、电感等参量变化

变电阻式

变电容式

电感式

压阻式

电涡流式

按测量的机械量分：位移计速度计加速度计应变计

力传感器扭矩传感器角度传感器

按接收与变换是否反馈分：非伺服式

伺服式

拾振器


c

m

z01

z0

z1

惯性式拾振器

的力学模型

一、惯性式拾振器的力学模型

将质量块m对壳体的相对运动转换成电信号通常采用如下三种方案：1.利用电感、电容或电涡流式等位移传感器将相对位移转换成电信号。2.利用电磁感应原理，将相对

速度转换成电信号。3.利用压电效应或应变效应，将与相对位移 z01成正比的弹性力转变成电信号。

k

01z


惯性式速度传感的幅频特性 A(ω)和相频特性φ(ω)如下：

22

2

2

)(2)(1

)(

)(

nn

nA

2)(1

)(21

arctan)(

n

n


二、磁电式速度计磁电式速度计是利用电磁感应原理将惯性式拾振

器的质量块与壳体的相对速度变换成输出电压信号的一种拾振器，其结构原理如图所示

01z


产品


三、压电式速度计1 结构

P: 压电晶体 R ：弹簧 B ：基座 M：质量块

(Planar Shear)

平面剪切式、

(Centre-mounted

Compression）中心压缩式、(ThetaShear)

Theta剪切式、 (Annular Shear)

环形剪切式、

(DeltaShear)

三角剪切式、 (OrthoShear)

正交剪切式


2 安装方式

压电式加速度传感器的安装方式主要有双头螺纹连接 (Stud)、胶粘单头螺纹连接 (Cementing stud)、磁座连接(Magnet)、双面胶粘接 (Thin double adhesive tape)、蜂蜡连接(Thin layer of wax)、手持式连接(Hand held)等，如下图。安装连接刚度与传感器质量形成的弹簧 -质量系统的固有频率，称为安装共振频率，它往往低于传感器的使用频率上限。各种安装方式的安装共振频率如下图所示。




3 安装位置的影响

由于振动结构各点的响应有很大的差别，因此安装位置非常重要。一般传感器避免安装在结构振动的节点或节线上，应尽可能安装在结构响应信号较大的位置，以提高信噪比，提高测试的精度；如果安装局部较轻、较薄，则应该选用体积小质量轻的传感器、或采用非接触式传感器进行测量。


如左图对轴承振动进行监测时， C位置在轴承水平振动的直接传递路径上，可用于监测轴承水平振动的情况，是可选位置。 A位置可反映轴承径向振动的情况。 B位置上的振动不仅有来自轴承通过端盖传来的振动的贡献，而且还有其它部件振动的贡献，因此不是一个好的安装位置。D位置在端盖的正中，可能有局部模态的影响，因此也不是好位置。


4 产品


6.4.3 振动分析仪器一、振动测试系统框图

振动测试系统组成主要包括：试验结构、激励系统、测量系统、分析系统、检测系统。


二、激励系统（ Excitation System）(1) 稳态激励（ Stationary Excitation）：信号发生器、功放、激振器。

信号发生器：正弦、随机、瞬态激振器：无台面、小推力。有台面的激振器通常称为振动台。

函数信号发生器

振动分析仪器


(2) 冲击激励（ Impact Excitation）：力锤（ Hammer），适用于小阻尼线性结构。还有夯锤、落锤、摆式冲击锤、小火箭等；(3) 脉动等（ Enviromental Excitation）：利用大地、地震、人工爆炸模拟地震风等条件引起的振动。


三、测量系统 (Measurement System) 传感器 +放大器（ Transducer+Amplifier）、 ICP（ Integrated Circuit Piezoelectric）传感器（内装 IC放大电路）

6.4.3 振动分析仪器


三、分析系统

(1) 毫伏表、相位计、示波器、滤波器、频率计

(2) 频谱分析仪（模拟式、数字式）：HP35665A、 HP3567A、 HP3565S

(3) 虚拟设备（ PC-Based软件和硬件集成，可视化虚拟分析仪和显示仪表）

频谱分析仪



应用

采用激振器对整车进行激励，激振器端部安装力传感

器，通过安装在车架和车身上的传感器测量车辆的动力响应。

生物工程


单点式测振仪用于音箱频响测试

扫描式测振仪用于耳膜振动研究

扫描式测振仪用于小提琴振动研究

光纤式测振仪用于磁盘驱动器测试

回转振动测量仪用于印刷机械测试

激光表面测速仪用于扎钢线速度，长度在线监测


汽车工程

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第六章 测试技术工程应用

第六章测试技术工程应用