Курносов Н.Е., Измайлов Ю.К., Лобачёв В.В., Корнилаева Л.П.-Расчет Механизма Подъема Груза_ Методические

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  • 190205 -, ,

    2006

  • 2

    () . 4301/1, () . , , .

    - 190205

    . . . : .. , .. , .. , ..

    .. : ..

  • 3

    .4 () ..5 1. .5 2. .5 3. ..11 4. ...13 5. ..14 6. 16 20 ..20 . , hi, z ,%................22 . .23 . , , 24

  • 4

    4301/1. . , , , , , , [1].

    , 2,3,4 : , 1 2 . 15 , .

    , , , , 3. 6 , 2 () 1 (2) , .

  • 5

    () .

    1.

    :

    m=8000 ; V=0,2 /; =12 ; L2 ; , 4301/1, ( 1)

    1 - . 2.

    Fr = mr g , (1) g = 9.81 /2 . : F = 8000 9.81 = 7.85 104 .

    k

    11

    121 ...1

    ++++=

    , (2)

    = 0.98 ; = 2; 3; 4 ; k ( k=0).

  • 6

    [2 .84]

    ( 3 ) , ; 5 , 2 4 5 50 .

    = 2; 3; 4, (2): ;99.0

    298.01

    2 =+=

    ;98.03

    98.098.01 23 =++=

    ;97.04

    98.098.098.01 324 =+++=

    2.3. ,

    ,a

    r a

    FF = (3)

    - () =2, .

    ( 2).

    2 . ,

    , (3):

    44

    2 1098.199.0221085.7 ==F ; 4

    4

    3 1034.198.0231085.7 ==F ; 4

    4

    4 1001.197.0241085.7 ==F ;

  • 7

    2.4. . paa zFF f0 (4)

    z- . 2. [3, .17] ( ) z

    . 1 2 .

    ... [3, .18], hl, , 2 Zp , : =-2;-1;0;+1;+2. : z-2, z-1, z0, z+1, z+2.

    z0 =3,55 ( ). ... [3, .18], z-2=4,5; z-1=4,0; z+1=3,35; z+2=3,15. (F0, ) =2; 3; 4, z (4):

    F02-2=l,981044,5 = 8,91104 F03-2=l,341044,5 = 6,03104 F04-2=l,011044,5 = 4,545104 F02-1=l,981044 = 7,92104 F03-1=l,341044 = 5,36104 F04-1=l,011044 = 4,04104

    F020=l,981043,55 = 7,029104 F030=l,341043,55 = 4,757104 F040=l,011043,35 = 3,586104 F02+1=l,981043,35 = 6,633104 F03+1=l,341043,35 = 4,489104 F04+1=l,011043,35 = 3,384104

    F02+2=l,981043,15 = 6,237104 F03+2=l,341043,15 = 4,221104 F04+2=l,011043,15 = 3,182104

    2.5. , ,

    , . - 636+lo.c. 7668-80. [4, .24].

    , , - 619+1.. 2688-80 . , , - 636+lo.c.

    - 2688-80 14 . 6 - 7668-80 [4].

  • 8

    . 2.4. F0 d, ( ) , :

    [ ]FF a 0 , (5) [F]- , .

    ( ) ( , , , [F] 104 H):

    d2-2=13.5 (1770; 10.15>8.91) d3-2=11.5 (1770; 7.510>6.03) d4-2=9.0 (1770; 4.5454.545) d2-1=13.5 (1770; 10.15>7.92) d3-1=9.7 (1770; 5.610>5.36) d4-1=9.0 (1770; 4.545>4.04) d20=11.5 (1770; 7.510>7.029) d30=9.7 (1770; 5.610>4.757) d40=8.1 (1770; 3.705>3.586) d2+1=11.5 (1770; 7.510>6.633) d3-1=9.0 (1770; 4.545>4.489) d4-1=8.1 (1770; 3.705>3.384) d2+2=11.5 (1770; 7.510>6.237) d3-2=9.0 (1770; 4.545>4.221) d4-2=8.1 (1770; 3.705>3.182)

    2.6

    Da > hlda, (6)

    hl . 2 [3,.26] ( )

    hl. 2 2 hl , =-2+2.

    (. ) hl0=14. 2 : hl -2=ll,2; hl -1=l2,5; hl +1=l6; hl +2=l8. (6) D,:

    D2-2 > 11.2 13.5 =151 D3-2 > 11.2 11.5 =129 D4-2 > 11.2 9 =101 D2-1 > 12.5 13.5 =169 D3-1> 12.5 9.7 =121 D4-1 > 12.5 9 =112 D20 > 14 11.5 =161 D30> 14 9.7 =136 D40 > 14 8.1 =113 D2+1 > 16 11.5 =184 D3+1> 16 9 =144 D4+1 > 16 8.1 =130 D2+2 > 18 11.5 =207 D3+2> 18 9 =162 D4+2 > 18 8.1 =146

    2.7 100 ,

    .. , , D0=mz=3,540=140 , [5, .30.] l,4 mz =200 .

  • 9

    - , =200/100=2 (.4 ).

    160 . =200/160=1,25. 25% . =7 ( 4).

    Da Ra20, : 100, 110,

    125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500 [(11), .29]. Da ,:

    D2-2 =160; D2-1 =180; D20 =180; D2+1 =200; D2+2 =220; D3+2 =180.

    160 .. .

    . 3241-80 . , : 15 . hl

  • 10

    13841803,091,15,418014,3

    3101291,123

    23 =+

    +

    =+L . 2.9 .

    3 15 , 4MTF. [7. .76]

    4MTF(H) 160LB6 (P6 =15 ; =6; m=194 ; n6 =930 -1 ; l30 - l1=824-110=714;11 =310 ).

    4MTF(H) 200L8 (P8 =15 ; =8; m=270 ; n8 =710 -1 ;

    l30 - l1=880-140=740;11 =380 ).

    (l30 - l1)- , . , , .. 40 ( =40%). =25% :

    1927,11527,125/40 40406 ==== P . : 4,1719'6 >= , ..

    .

    , 6' 8' 3.2 .

    30

    = (12) : 34,97

    3093014,3

    6 == /; 31,74

    3071014,3

    8 == /.

  • 13

    4. 4.1. .

    , , : 12; 12; 1; 1; 2; . 12, 12, 1, 1 - , [6 .9, 39, 45], 2. 2. [6, . 23...31] . 10% .

    , 2, , .

    4.2. : Fa

  • 14

    paU = , (14)

    : =6 =8. ( (14)),

    [6].

    2533,244/34,97162 ==+U ; 2057,184/31,74182 ==+U ; 2574,2664,3/34,97262 ==+U ; 2041,2064,3/31,74282 ==+U .

    4.4.

    2

    '

    aaa

    DFT

    = , (15) =2 .

    :

    39602

    2,01098,12 412 ==+T *;

    43562

    22,01098,12 422 ==+T *.

    4.5. : dpa TT , (16)

    ; dp- .

    2-350 =2 ( 4) (16). dp *, [6], n8 =710 -1 n6 =930 -1 ( 750 1000), upa p =25% ( 2).

    2

    pa

    , *

    dp , *

    dp / ,

    Upa,

    62+1 3960 6300 2,27 25 62+2 4356 6300 1,45 25 82+1 3960 6800 1,71 20 82+2 4356 6800 1,56 20

    - ; -; -: +1 +2

    1 2 . 2 , .

    dp / =1,45 62+2. .

  • 15

    5.

    5.1.

    pa

    amacpa U

    TT

    = , (17) ; upa .

    ''' =m ,

    95,0'= - ; 99,0'' = - .

    : 95,099,095,0 == . (17) :

    ,

    62+1 39600,950,99:25=149 62+2 4356-0,95-0,99:25=164 82+1 3960-0,95-0,99:20=186 82+2 43560,95-0,99:20=205

    5.2. , . k , (18)

    k - . [3, .10] k >1,5. k >1,25.

    , k >1,1. > , - .

    , (18), :

    , 62+1 1,5-149=223 62+2 1,5-164=246 82+1 1,5-186=279 82+2 1,5-205=307

    82+1

    -200 THT =>= 279300max [(7) .149]. 38 .

    82+2 -300 THT =>= 307800max . 55 .

  • 16

    6.

    6.1. 3.

    3 -

    62+1 62+2 82+1 82+2

    210

    194 270

    38 38 55

    442 518 535

    , 62+1 62+2

    =2, , 1 2 . ,( 82+1) .. . 82+2 .

    , A1 :

    20'65,0311 >= Db w , (19) wa - ; 2/1131 bb - ; 0,65D' - , [(9), .2]. A1

  • 17

    62+2 350-155-0,65-220=52 82+1 350-190-0,65-200=30

    1 . 6.2. ,

    2 : 208,06,02 >= mw Dmz , (20) m - ; z - [6

    .30]; 0,6mz - , ; Dm - . 0,8Dm - , [5 .57]. 220 82+1 350-0,6-640-0,8200=46>20

    2

    3 -

    . ()

    . , .

  • 18

    6.3 , 40%, ..

    D>l,4mz, (21)

    ( 4).

    ap LbLL 5,024 ++= , (22)

    L4 - ; b - ( ). 2b , [8, . 4].

    6.4 , , (21) . ( 4). l=+ +. .4 :

    tgDmz =

    2)'4,1( , (23)

    7, =0,06D' =0.04D' ( 46), :

    '04,0'06,0)'4,1(06,0 DDDmzlx ++= '04,008,0 Dmzlx += , (24) (

    , (. 3): Lp=L4+2B+lx+0,5La (25) l=b , b- . ap LbLL 5,034 ++=

    4. , 1- ;

  • 19

    2- (D > 1.4 mz) 3- (D < 1.4 mz).

    D 1,4 mz

    Lx ,

    62+1 200< 1,4-6-40=336 0,08640+0,04-200=27

    62+2 220< 1,4-6-40=336 0,08-6-40+0,04-220=28

    82+1 200< 1,4-640=336 0,08-6-40+0,04-200=27

    , 27...28. (24), l=30.

    , (25), . 5.1.

    Lp,

    62+1 230+2 30+27+0,5-1095=864,5 62+2 230+2 30+28+0,51011=823,5

    82+1 230+2-30+27+0,5-1095=864,5

    6.5 pLB 2min =

    Bmin , 10 (.4).

    4

    i ,* 62+1 2-864,51730 442 62+2 2-823,5*1650 442 82+1 2-864,5*1730 518

    * . 3 4 1:10

    , , , .

  • 20

    62+2 ( 5).

    5 62+2: 442 ; 1650 .

    1. 8 3 4 , ..

    160 , , 6 .

    2. .

    2. 62+2 2 . 62+1 80 , 82+1 ( 76 ).

    1. .. .

    . , 2001. 31. 2. / . , . .

    , . . ; . . . .- . , 1993.- . 1. - 187 .

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  • 21

    4. , / . ., . ., . ., .- . - 1995.- 184 .

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  • 22

    ()

    , hi ,zp , %.

    4303/1

    h

    h1

    h2

    1 3,15 2,5 11,2 12,5 11,2 2 3,35 2,5 12,5 14,0 12,5 3 3,55 3,0 14,0 16,0 12,5 4 4,0 3,5 16,0 18,0 14,0 5 4,5 4,0 18,0 20,0 14,0 6 5,6 4,5 20,0 22,4 16,0 7 7,1 5,0 22,4 25,0 16,0 8 9,0 5,0 25,0 28,0 18,0

    4303/1

    69 .

    %

    -4 0,25-1,0 15 5 0,5-0,75 25 0,25-0,5 40 7 0,75-1,0 40 8 0,25-0,75 60

  • 23

    ()

    * 104,

    - 6* 19(1+6+6.6)+1 .. 2688-80. ,

    1764 1862 1960 2058 2156 3,8 0,840 0,875 0,935 0,97 1,00 4,1 0,975 1,015 1,085 1,12 1,15 4,5 1,125 1,175 1,25 1,28 1,31 4,8 1,285 1,340 1,39 1,44 1,49 5,1 1,460 1,515 1,58 1,64 1,70 5,6 1,780 1,855 1,93 2,00 2,07 6,2 2,11 2,225 2,34 2,43 - 6,9 2,63 2,74 - - - 8,3 3,81 3,98 - - - 9,1 4,54 4,75 - - - 9,9 5,34 5,59 - - - 11,0 6,88 7,20 - - - 12,0 7,85 8,19 - - - 13,0 8,9 9,28 - - - 14,0 10,8 11,2 - - - 15,0 12,5 13,1 - - -

    *104 , - 6*36 (1+7+7,7+14)+1.. 7668-80.

    , , 1770 1860 6,3 2,265 2,365 6,7 2,570 2,680 7,4 2,910 3,035 8,1 3,705 3,865 9,0 4,545 4,740 9,7 5,610 5,850 11,5 7,510 7,830 13,5 10,15 10,60 15,0 11,65 12,25 16,5 15,00 15,75 18,0 17,55 18,65 20,0 21,50 22,90 22,0 25,85 27,50 23,5 30,40 32,10 25,5 35,25 37,55 27,0 39,65 42,20 29,0 45,45 48,40 31,0 51,70 55,05

  • 24

    ()

    , , [7]

    4MTKF(H)

    ,

    , ,

    -1

    112L4 3,7 1390 112LB4 5,5 1400 132L4 7,5 1390

    132LB4

    4

    11,0 1410 112L6 2,2 880

    112LB6 3,7 870 132L6 5,5 900

    132LB6 7,5 900 160L6 11 910

    160LB6

    6

    15 930

    4MTF(H)

    ,

    , ,

    -1

    160LB6 15 930 200L6 22 935

    200LB6 30 935 225V6

    6

    37 965 200L8 15 710

    200LB8 22 715 225M8 30 720 225L8

    8 37 725

  • 25

    d11 l1 l30 l30* , 112L 240 80 495 - 51

    112LB 240 80 495 - 63 132L 270 110 556 - 104

    132LB 270 110 556 - 115 160L 310 110 599 824 165

    160LB 310 110 599 824 194 200L 380 140 - 880 270

    200LB 380 140 - 955 320 225M 435 140 - 960 420

    , * - , [6]

    D, L, T, m, 160 490 100 22 200 608 300 38 300 772 800 55*

    * -

    2, [5]

  • 26

    B L l3 L4 L5 L10 d1 m b 2-250 260 515 220 180 198 183 30 305 20 2-300 300 620 255 205 227 215 35 5 25 2-350 330 700 300 230 255 238 40 6 30 2-400 380 805 325 255 280 286 50 6 30 2-500 440 985 390 295 330 340 60 8 40

    : z=40, m. W, , , . =0,96. F, *104

    16% 25% 40% 60% ,

    2-250 1,25 1,25 1,25 0,63 86 2-300 2,0 1,7 1,4 0,8 138 2-350 3,2 2,5 1,8 1,0 210 2-400 3,2 2,5 2,0 1,4 315 2-500 5,0 4,0 2,5 2,0 500

    , ,

    6001500 -1

    2-250

    8 10 12 16 20 25 32 40 50

    600 0,67 750

    0,825 0,75

    1000

    , 100%

    1500 0,75

    0,65

    600 1 1,18 750

    1 0,95 1,045

    1000 1 0,9

    , 60%

    1500 0,9

    0,9 0,8 600 1,045 1000 1,12 1,3

    , 40% 1500 1,045 1,15

    600 2,5 2,72 1000 1,8 2,65

    , 25% 1500 1,6 2,12 2,5 2,3

    600 4 750

    3,5 3,75 3,87

    1000 3,75

    , 16%

    1500 2,8 3,3

    3,4

  • 27

    2-300

    8 10 12 16 20 25 32 40 50

    600 750

    1,18

    1000

    , 100%

    1500 1 1,18

    0,95

    600 1,8 750

    1,45 1,65

    1000 1,5

    , 60%

    1500 1,45 1,25

    1,4 1,18 600 2,3 2,72 2,5 1000

    , 40% 1500

    2,06 2,5 2,3

    600 4,37 4,62 1000 3,5 3,75

    4,37 ,

    25% 1500 3 3,2 3,4 3,2 600 750

    5 5,8 6

    1000 4 5

    , 16%

    1500 3,75 4,37 5,15 5,45

    2-350

    8 10 12 16 20 25 32 40 50

    600 750

    1,75 1,55

    1000

    , 100%

    1500 1,8 1,6

    600 2,18 2,65 750 2,15 2,5 1000 2,15 1,9 2,18

    , 60%

    1500 2,12 1,9 1,85 600 3,5 4,12 3,7 1000 2,8 3 3,3

    , 40% 1500 2,43 3 2,8

    600 6 6,8 6,5 6,7 1000 5,6 6,3

    , 25% 1500 5 5,3 6 5,8

    600 8 9 9,5

  • 28

    750 9 1000 7,1 8,25 8,5

    , 16%

    1500 7 7,3

    8,25

    2-400

    8 10 12 16 20 25 32 40 50

    600 3,35 750 3,35 3 1000 3,3 3,07

    , 100%

    1500 3 3,07 600 4,12 4,37 5 750 4,12 4,37 4,75 1000 4,12 3,65 4,37

    , 60%

    1500 3,65 3,75 600 5,3 6,5 6 1000 4,75 4,25 4,62

    , 40% 1500

    3,75 4,62 4,25

    600 8,25 11,5 1000 6,3 8,25 9

    , 25% 1500 5,6 7,3 6,5 8

    600 14 18 750 17,5

    18,5

    1000 11,2

    16,5 17

    , 16%

    1500 10 14

    14 16

    2-500

    8 10 12 16 20 25 32 40 50

    600 5,45 750 1000

    , 100%

    1500

    6

    5,45

    5,15

    600 750

    7,3

    1000 6,5

    , 60%

    1500 7,3 6,5

    6,15 600 11,2 13,2 1000 9 9,75 10,6

    , 40% 1500 8,25 9 9,5

    600 18 21,2

  • 29

    1000 16 20 , 25% 1500 13,2

    17,5 18

    600 28 31,5 750 26,8 28 31,8 1000 30

    , 16%

    1500 24

    26 28