Upload
ononon888
View
288
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 1/24
- 3 -
1. Elementarne pojęcia teorii obwodów elektrycznych
1.1. Ładunek elektryczny, pole elektryczne
Pojęcie ładunku elektrycznego jest dla elektrotechniki tym czym pojęcie punktu dla
geometrii, a więc czymś najbardziej podstawowym, elementarnym, jednocześnie zaś trudnym dozdefiniowania. W tym znaczeniu ładunek elektryczny jest wielkością fizyczna opisują cą pewną właściwość czą steczek materialnych polegają cą na tym, że obdarzone nim obiekty nawzajem na siebie
oddziałują siłowo. Termin „ładunek elektryczny” stosowany jest również jako nazwa takiego obiektu
fizycznego, który obdarzony jest ładunkiem elektrycznym w znaczeniu pierwszym (a więc posiada
właściwości „elektryczne”).
Jako wielkość fizyczna ładunek elektryczny charakteryzowany jest liczbowo. Jednostk ą ładunku jest jeden kulomb: sA ⋅== 1C1]q[1 . Jeden kulomb jest to ładunek, jaki pr ą d o
niezmieniają cym się natężeniu jednego ampera przenosi w cią gu jednej sekundy (definicja ampera
zostanie podana później, gdy zostanie wprowadzone pojęcie pr ą du i natężenia pr ą du).
Istnieje najmniejszy ładunek elektryczny - ładunek jednego elektronu (jedynie kwarki mają ładunki o wartościach ułamkowych: jedna trzecia lub dwie trzecie tego ładunku, lecz wystę pują one
zawsze w stanach zwią zanych). Stą d wartości ładunku elektrycznego mogą się zmieniać jedynie w
sposób dyskretny (tj. skokowo): o jeden ładunek elementarny (ma on wartość: C10602,1q -19e ⋅= ).
Jednak w elektrotechnice uznaje się te skoki za na tyle małe, by można było przyjmować za dziedzinę
zmienności wartości ładunku cały („cią gły”) zbiór liczb rzeczywistych.
Ładunki elektryczne są dwojakiego rodzaju. Jeden rodzaj to ładunki jakimi obdarzone są elektrony, drugi rodzaj to ładunki elektryczne jakie posiadają protony. Ładunek elektronu umownie
określa się jako ujemny, ładunek protonu jako dodatni (źródłem tej umowy jest pierwotna
„jednofluidowa” koncepcja elektryczności, w której wystę powanie
hipotetycznego „fluidu elektrycznego” utożsamiane było z
elektrycznością dodatnią , zaś jego brak z elektrycznością ujemną ).Ładunki tego samego rodzaju nazywa się ładunkami jednakoimiennymi,
ładunki różnego rodzaju - ładunkami różnoimiennymi.
Wymienione tu czą steczki elementarne wchodzą w sk ład
budowy atomu. Stosuje się tu korpuskularny model atomu,
zaproponowany przez duńskiego fizyka Nielsa Bohra na począ tku XX
wieku. Model ten, wobec swojej obrazowości jest bardzo przydatny do
wyrabiania sobie intuicji zjawisk elektrycznych (falowy model atomu
Erwina Schrodingera mniej się do tego nadaje). Wystę puje w nim
naładowane dodatnio ją dro zbudowane z protonów i pozbawionych ładunku elektrycznego neutronów,
wokół którego po skwantowanych orbitach kr ążą ujemnie naładowane elektrony. Ładunek elektryczny
ją dra atomu jest taki sam (co do wartości) jak ładunek elektryczny elektronów stą d atom jest
elektrycznie obojętny. Jeżeli od atomu odłą czyć elektron lub kilka elektronów powstaną dwa obiekty
naładowane elektrycznie takimi samymi ładunkami lecz przeciwnego znaku: dodatni jon i ujemne,odłą czone elektrony. Obowią zuje tu zasada zachowania ładunku, zgodnie z któr ą w uk ładzie
odosobnionym ładunek jednego znaku powstaje tylko wtedy gdy jednocześnie powstaje taki sam
ładunek znaku przeciwnego.
Ładunki oddziałują na siebie siłowo, przy czym ładunki jednakoimienne odpychają się, a
ładunki różnoimienne przycią gają . Wielkość siły jaka tu wystę puje opisywana jest prawem
Coulomba (od nazwiska odkrywcy, Charlesa Coulomba - francuskiego fizyka z XVIII w.)
formułowanym nastę pują co:
r1F2
21
r 4
⋅ε⋅π
⋅= (1.1)
gdzie: 1q , 2q - wartości oddziałują cych na siebie elektrycznych ładunków punktowych,
ε - przenikalność dielektryczna - parametr opisują cy właściwości elektryczne środowiska,r1 - wektor jednostkowy: leżą cy na prostej łą czą cej ładunki, skierowany na zewną trz gdy
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 2/24
- 4 -
ładunki są jednakoimienne, do wewną trz gdy są różnoimienne,
π4 - tzw. „współczynnik racjonalizują cy” (dzięki niemu wzory w uk ładzie SI mają prostszą postać - ma on zwią zek z wzorem na pole kuli).
Mieszkaniec Pomorza powinien wiedzieć, że na wiele lat przed Coulombem prawo Coulomba
odkrył gdańszczanin Daniel Gralath.
Fizycy (a za nimi elektrycy) zjawisko oddziaływania siłowego naładowanych elektrycznie
czą steczek (oddziaływania „na odległość”) opisują wprowadzają c pojęcie pola elektrycznego. Polem
tym jest przestrzeń fizyczna wokół ładunku, w której na inne ładunki działają siły kulombowskie.
Istnienie pola wykrywa się wprowadzają c do niego tzw. ładunek próbny. Ładunek próbny jest
otoczony własnym polem elektrycznym, skutkiem czego mamy do czynienia nie z polem, które ma
być zbadane (wykryte), lecz z polem, jakie powstaje w wyniku nak ładania się tych dwu pól. Aby ten,
zniekształcają cy pomiar wpływ był jak najmniejszy, ładunek próbny powinien być możliwie mały( 0q → ). Przyjmuje się umowę, że jest to ładunek dodatni.
Do opisu pola elektrycznego definiuje się wielkości charakteryzują ce różne jego cechy:
wektor natężenia pola elektrycznego, wektor indukcji elektrycznej, przenikalność dielektryczną ,tak że wektor polaryzacji. Pojęcia te powinny być znane studentom z kursu fizyki, będą jeszcze
szerzej omawiane w ramach teorii pola elektromagnetycznego na II roku studiów.
1.2. Potencjał elektryczny, napięcie elektryczne
Aby przesunąć ładunek w polu elektrycznym trzeba pokonać siły pola. Prowadzi to do
wykonania pracy. Jeżeli ładunek puścić swobodnie, siły pola spowodują jego przesunięcie: pole
wykona pracę na ładunku. Doprowadzenie ładunku do danego punktu pola (wbrew siłom pola) nadałomu energię, która teraz została uwolniona. Ten rodzaj energii nosi nazwę energii potencjalnej. Z
prawa Coulomba wynika, że siły jakimi trzeba było działać
na ładunek były wprost proporcjonalne do wielkości
ładunku. Stą d wykonana na nim praca, a więc i jego energia
potencjalna też są do wartości ładunku wprost
proporcjonalne. Jeżeli podzielić wartość tej pracy przez
wartość ładunku otrzyma się pewną wielkość
charakteryzują cą właściwości energetyczne pola
(niezależną od wielkości ładunku próbnego). Wielkość ta
nosi nazwę potencjału elektrycznego (danego punktu
pola).
Jej wzór definicyjny jest nastę pują cy:
q
WlimV
a,
0qa
∞
→= (1.2)
gdzie: a,W∞ - praca jak ą trzeba wykonać, by doprowadzić ładunek próbny ( 0q → ) z miejsca
leżą cego poza polem (dla odosobnionego ładunku punktowego z nieskończoności) do danego punktu
pola („a”).Potencjał elektryczny jest wielkością skalarną .
Jego jednostk ą jest jeden wolt:A1
W1
s A1
sW1
C1
J1
]q[1
]W[1V1]V[1 =
⋅
⋅==== .
Potencjał elektryczny danego punktu pola elektrycznego wynosi jeden wolt wtedy gdy
doprowadzenie ładunku o wartości jednego kulomba spoza pola do tego punktu pola wymaga
wykonania pracy o wartości jednego dżula.
Intuicja potencjału jako ilorazu pracy włożonej w doprowadzenie ładunku do danego punktu
pola i wartości tego ładunku jest oczywista. Jednak obliczenie tej pracy, choć by dla najprostszego pola
wytwarzanego przez ładunek punktowy wymaga znajomości rachunku całkowego, a w przypadku
ogólnym umiejętności obliczania tzw. całek liniowych.
Praca jak ą trzeba wykonać w polu elektrycznym, by doprowadzić ładunek próbny znieskończoności do danego punktu pola jest niezależna od drogi, wzdłuż której prowadzony jest
ładunek. Ta niezależność pracy od drogi jest cechą pola elektrycznego. Właśnie jej istnienie
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 3/24
- 5 -
powoduje, że w każdym punkcie tego pola można określić jego potencjał. Pola, dla których można to
zrobić nazywane są polami potencjalnymi. Doskonale wszystkim znanym polem potencjalnym jest
pole grawitacyjne. Wiele z jego właściwości są identyczne z właściwościami pola elektrycznego. Stą dmożna przenosić z niego na pole elektryczne powszechnie znane intuicje.
Iloraz pracy a, bW jak ą trzeba wykonać w polu elektrycznym by przemieścić ładunek próbny
z punktu „b” do punktu „a” przez wartość tego ładunku (q - zdążają cą do zera, by nie zniekształcać badanego pola, jak w definicji potencjału) definiuje kolejne elementarne pojęcie elektrotechniki
teoretycznej: napięcie elektryczne.
Jego wzór definicyjny jest nastę pują cy:
q
WlimU
a, b
0qab
→= (1.3)
Z niezależności pracy w polu elektrycznym od drogi wynika bezpośrednio to, że praca
potrzebna na przeprowadzenie ładunku próbnego z punktu „b” do punktu „a” jest równa różnicy prac
potrzebnych na doprowadzenie tego ładunku do każdego z tych punktów: b,a,a, b WWW ∞∞ −= .
Stą d zależność napięcia pomiędzy punktami pola elektrycznego od potencjałów tych punktów:
ba b,0q
a,0q
b,a,0q
a, b0q
ab VVq
Wlim
q
Wlim
q
WWlim
q
WlimU −=−=
−== ∞
→∞
→∞∞
→→(1.4)
Istnienie zależności 1.4. powoduje, że mówimy zamiennie: napięcie albo różnica
potencjałów. Gdy potencjał aV jest większy od potencjału bV napięcie ma wartość dodatnią . Gdyby
było ba VV < napięcie abU , wyliczone według wzoru 1.4. miałoby wartość ujemną . Na rysunkach
napięcie oznacza się przy pomocy strzałki (pierzastej), której grot skierowany jest w stronę wyższego
potencjału. Takie oznaczanie zwrotu nazywa się strzałkowaniem. Umowa o oznaczaniu wyższego
potencjału grotem strzałki została wprowadzona do elektrotechniki przez polskiego uczonego
Stanisława Fryze. Wyższy potencjał bywa oznaczony tak że symbolem „+” (niższy symbolem „-”).
Ujemna wartość napięcia oznacza, że grot strzałki (albo znak „+”) wskazuje potencjał niższy -
napięcie jest źle (odwrotnie) zastrzałkowane.
Napięcie elektryczne ma tak ą samą jednostk ę jak potencjał elektryczny. Jest nią jeden wolt:V1]U[1 = . Napięcie elektryczne pomiędzy danymi dwoma punktami pola elektrycznego wynosi
jeden wolt wtedy gdy przeniesienie ładunku o wartości jednego kulomba od jednego z tych punktów
do drugiego wymaga wykonania pracy jednego dżula.
Ładunek próbny wystę pują cy w definicji potencjału jest dodatni (tak ą przyjęto umowę - por.
pkt. 1.1.). Jest on zatem odpychany przez ładunki dodatnie, a przycią gany przez ładunki ujemne. Stą d praca a,W∞ potrzebna na doprowadzenie ładunku
próbnego do danego punktu pola jest albo dodatnia
(wykonana przeciw siłom pola przy doprowadzaniu
ładunku próbnego w pobliże ładunku dodatniego)
albo ujemna (wykonana przez siły pola przy
doprowadzaniu ładunku próbnego w pobliże ładunkuujemnego). Zatem potencjał może być albo dodatni
albo ujemny. Potencjał danego punktu pola jest tym
większy im punkt jest położony bliżej ładunku
dodatniego, tym mniejszy im punkt leży bliżej
ładunku ujemnego. Pomiędzy ładunkami dodatnim
( +Q ) i ujemnym ( −Q ) tworzą cymi dipol
elektryczny (rys. 1.3.) istnieje miejsce geometryczne
(powierzchnia), którego punkty mają potencjał zerowy (nie trzeba wykonać żadnej pracy by
doprowadzić do nich ładunek próbny spoza pola).
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 4/24
- 6 -
1.3. Prą d elektryczny
Siły pola elektrycznego działają c na ładunki elektryczne powodują ich przemieszczanie się.
Zjawisko to nosi nazwę prą du elektrycznego. Pr ą dem elektrycznym nazywamy uporzą dkowany ruch
ładunków elektrycznych (pod wpływem pola elektrycznego). O pr ą dzie elektrycznym mówimy, że
płynie - niezbyt ściśle, przecież przemieszczają się ładunki, nie pr ą d.
1.3.1. Prą d elektryczny jako zjawisko fizyczne
W zależności od tego w jakim środowisku wystę puje zjawisko pr ą du i jaki jest jego
mechanizm, w elektrotechnice tradycyjnie rozróżnia się trzy rodzaje pr ą dów: prą d przewodzenia,
prą d przesunięcia i prą d unoszenia.
Pr ą d przewodzenia wystę puje w materiałach przewodzą cych. Istnieją dwa rodzaje (dwie
kategorie) takich materiałów.
Do kategorii I należą metale i ich stopy, a
tak że węgiel. Charakteryzują się one tym, że ich
atomy tworzą struktury krystaliczne, w których
elektrony zewnętrznych powłok atomowych są słabozwią zane z konkretnymi atomami. Elektrony te
należą nie tyle do nich ile do struktury krystalicznej
jako całości. Mogą się one stosunkowo swobodnie
przemieszczać w obr ę bie kryształu (stą d nazwa:
elektrony swobodne). Tworzą tzw. gaz elektronowy
(Odkrył to niemiecki fizyk Paul Drude żyją cy na przełomie XIX i XX w.). Gdy przewodniki I rodzaju
poddać działaniu zewnętrznego pola elektrycznego elektrony te zostają wprawione w ruch (w
kierunku potencjału dodatniego). Jest to pr ą d przewodzenia I rodzaju. Jeżeli rozważany przewodnik
stanowi część obwodu zamkniętego pr ą d ten będzie płynął tak długo, jak długo istnieć będzie
zewnętrzne pole elektryczne, które go wymusza. Ten mechanizm przepływu pr ą du nazywa się
przewodnictwem elektronowym.
Z chwilą zamknięcia wyłą cznika pole elektryczne rozprzestrzenia się w przewodniku jako fala
elektromagnetyczna z pr ędkością zbliżoną do pr ędkości światła. Stą d wszystkie elektrony
wypełniają ce przewód zaczynają się poruszać nieomal jednocześnie. Pr ędkość ich ruchu jest niewielka
(rzędu ułamków milimetra na sekundę).
Przepływ pr ą du przewodzenia w przewodniku I rodzaju nie jest zwią zany z żadnymi
procesami chemicznymi. Wystę puje natomiast zjawisko fizyczne: nagrzewanie się przewodnika.
Materiały przewodzą ce II rodzaju (II kategorii) to
elektrolity. Są nimi wodne, zdysocjowane roztwory kwasów,
zasad i soli. Wystę pują w nich jony dodatnie i ujemne.
Poddane działaniu zewnętrznego pola elektrycznego
przemieszczają się odpowiednio w stronę potencjału
dodatniego (jony ujemne - aniony) i ujemnego (jony dodatnie -kationy). Skutkiem rozdziału jonów zachodzą reakcje
chemiczne (elektrochemiczne) w wyniku czego ilość jonów
maleje aż do wyczerpania i wtedy pr ą d przestaje płynąć.
Podobnie jak w przewodnikach I rodzaju i tu zachodzi
zjawisko nagrzewania się środowiska przewodzą cego.
Nośnikami ładunków w przewodnikach II rodzaju są jony, stą dten rodzaj przewodnictwa nosi nazwę przewodnictwa jonowego. Podobny (tj. jonowy) charakter ma
przewodnictwo pr ą du elektrycznego w (zjonizowanych) gazach.
Prą d przesunięcia wystę puje w tych materiałach, w których brak swobodnych nośników
ładunku. Takie materiały noszą nazwę dielektryków albo izolatorów. Przepływ pr ą du przesunięcia
odbywa się na poziomie „mikro” („subatomowym”) i na poziomie „makro” („atomowym”). Na
poziomie „mikro” polega na powstaniu, pod wpływem zewnętrznego pola elektrycznego, niesymetriiw rozk ładzie elektronów otaczają cych ją dra atomów (por. rys. 1.6.a). Powstanie takiej niesymetrii
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 5/24
- 7 -
wymaga przesunięcia ładunków w chwili pojawienia
się pola, a takie przesunięcie ładunków to krótkotrwały pr ą d elektryczny.
Na poziomie „makro” przepływ pr ą du
przesunięcia polega na wymuszonym przez siłyzewnętrznego pola elektrycznego porzą dkowaniu
chaotycznie rozmieszczonych w dielektryku dipoli
elektrycznych (por. rys. 1.6.b). Dipolami tymi są czą steczki zwią zków chemicznych tworzą cych
dielektryk. Takie porzą dkowanie też polega na
przemieszczaniu się ładunków, a więc na przepływie
(krótkotrwałego) pr ą du.
Prą d unoszenia (zwany też pr ą dem konwekcyjnym) polega na przemieszczaniu się ładunków
elektrycznych przez środowisko izolacyjne (np. przez próżnię). Wystę puje np. w kineskopie (i innych
lampach elektronowych) jako wią zka elektronów wyrywanych z wyżarzanej katody przez napięcie
przyłożone pomiędzy nią a siatk ą . Pr ędkość nośników, zależna od napięcia, jest rzędu tysięcy
kilometrów na sekundę.
1.3.2. Wielkości fizyczne charakteryzują ce prą d elektryczny - natężenie, gęstość
Dla opisywania zjawiska pr ą du wprowadzono charakteryzują cą je pod względem ilościowym
wielkość fizyczną : natężenie prą du elektrycznego. Zamiast terminu: natężenie pr ą du elektrycznego
elektrycy potocznie stosują termin: prą d elektryczny (tak że w podr ęcznikach akademickich).
Natężenie pr ą du elektrycznego przepływają cego przez dany przekrój definiowane jest jako stosunek
wartości ładunku do czasu, w którym ten ładunek przepłynął przez rozpatrywany przekrój, a więc jako
szybkość przepływu ładunków:
dt
dq
t
qlimi
0t
=∆∆
=
→∆
(1.5)
Jest to wartość natężenia pr ą du w danej chwili czasowej. Nosi ona nazwę wartości chwilowej natężenia pr ą du (wartości chwilowej pr ą du). Do oznaczania wartości chwilowych pr ą du stosuje się liter ę „i” lub - by zaakcentować, że ma to być wartość w konkretnej chwili „t” (lub uniknąć nieporozumień) - symbolem „i(t)”.
Wartość średnią pr ą du za czas t∆ oznacza się symbolem „I ” lub „ avI ” i wyznacza z
zależności:
t
qI
∆
∆= (1.5a)
Natężenie pr ą du elektrycznego jest wielkością skalarną . Ta wielkość
skalarna jest nieco nietypowa, jest bowiemobdarzona zwrotem (często nazywany jeston nieściśle kierunkiem). Abyscharakteryzować pr ą d trzeba podać jegonatężenie i zwrot z jakim przepływa przezdany przekrój. Przyjęto, że zwrot tendotyczy przemieszczania się ładunkówdodatnich (umowa pochodzi stą d, żewedług pierwotnej „jednofluidowej”koncepcji elektryczności znakiem „plus”oznaczano wystę powanie „fluidu elektrycznego”, znakiem „minus” jego brak, stą d pr ą d elektrycznymógł płynąć jedynie od „plusa” do „minusa” - por. pkt. 1.1.). Na rysunkach oznacza się go przy
pomocy pierzastej strzałki. Natężenie pr ą du może mieć wartość dodatnią lub ujemną . Wartość dodatnia oznacza, że pr ą d płynie zgodnie ze zwrotem strzałki, natężenie ma wartość ujemną wtedy
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 6/24
- 8 -
gdy pr ą d płynie w kierunku odwrotnym do wskazywanego przez strzałk ę. Począ tkują cym elektrykom pewien problem stwarza fakt, że w przewodnikach I rodzaju przepływ pr ą du polega na przepływieładunków ujemnych, więc zwrot pr ą du jest w nich przeciwny do zwrotu z jakim poruszają się elektrony, nośniki tego pr ą du.
Pr ą d, którego wartość i zwrot pozostają niezmienne w czasie nazywany jest pr ą dem stałym.Oznacza się go liter ą „I”.
Jednostk ą natężenia pr ą du elektrycznego jest jeden amper ( A1]i[1 = ).
Jest to jedna z jednostek podstawowych uk ładu SI. Definiowana jest na podstawieoddziaływania siłowego pola magnetycznego na przewodnik z pr ą dem (problematyka ta będzie bliżejomawiana w dalszym toku nauki, na wyk ładzie teorii pola magnetycznego). Natężenie pr ą du wynosi jeden amper jeżeli pr ą d ten płyną c w dwu oddalonych od siebie o jeden metr przewodnikach,nieskończenie długich, o przekrojach kołowych, nieskończenie małych, powoduje oddziaływanie
siłowe o wartości 7102 −⋅ niutona na metr długości przewodnika.
Aby umożliwić bardziej precyzyjne opisywanie zjawiska pr ą du elektrycznego wprowadzono pojęcie gęstości prą du. Jest to wielkość wektorowa. Moduł (długość) tego wektora jest definiowany jako iloraz natężenia pr ą du (I) przepływają cego przez dany przekrój przez powierzchnię tego przekroju (S), przy czym rozważany przekrój jest prostopadły do kierunku ruchu ładunków dodatnich.Zwrot wektora gęstości jest taki jak zwrot pr ą du:
IIS
IJ 11J ⋅=⋅= (1.6)
gdzie:
I1 , - wektor jednostkowy o zwrocie zgodnym z kierunkiem ruchu ładunków dodatnich.
Gęstość pr ą du wyrażona wzorem (1.6) jest to wartość średnia gęstości pr ą du płyną cego przez przekrój S.
Gęstość pr ą du w danym punkcie przestrzeni dana jest wzorem:
ii0S
idS
di
S
ilimJ 111J ⋅=⋅
∆=⋅=
→(1.6.a)
Zależność odwrotna (pr ą du od gęstości średniej) jest iloczynem skalarnym:),(cosSJI SJSJ ∠⋅⋅=⋅= (1.6.b)
gdzie:S - przekrój S jako wektor, moduł tego wektora jest równy powierzchni S, zwrot jest
prostopadły (normalny) do tej powierzchni,
),( SJ∠ - k ą t pomiędzy zwrotem wektora gęstości pr ą du (a więc zwrotem pr ą du) i wektorem
normalnym (prostopadłym) do przekroju S.Dla przypadku ogólnego zależność ta jest całk ą z iloczynu skalarnego wektorów „J” i „dS” po
powierzchni S: ∫ ⋅=S
di SJ (obliczanie takich całek jest przewidziane w kursie matematyki na dalszych
latach studiów).
Jednostk ą gęstości pr ą du jest:2m1
A1]S[1]i[1]J[1 == .
W praktyce gęstość pr ą du wykorzystuje się do wyznaczania przekrojów przewodówniezbędnych do tego, by mógł przez nie płynąć żą dany pr ą d. Nie są to duże przekroje i podawanie ich powierzchni w metrach kwadratowych byłoby niewygodne. Stą d praktyczną jednostk ą gęstości pr ą du
jest:2mm1
A1]J[1 = .
Dopuszczalna gęstość pr ą du dla danego przewodu zależy od materiału z jakiego jest onwykonany, od przekroju, od rodzaju izolacji, rodzaju budowy, czasu, przez który pr ą d o danymnatężeniu ma płynąć. Dla przewodów miedzianych stosowanych w instalacjach domowych
dopuszczalna gęstość pr ą du długotrwałego mieści się w granicach 2mm
A
159 ÷ .
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 7/24
- 9 -
1.4. Obwód zamknięty - źródło, odbiornik, praca prą du
Z naszych dotychczasowych rozważań dotyczą cych pr ą du jako zjawiska fizycznego wynika,że w sposób długotrwały może on wystę pować tylko jako pr ą d przewodzenia w przewodnikach Irodzaju.
Istnieją cy tu mechanizm przepływu ładunków wymaga, by ładunki przemieszczały się „wobiegu zamkniętym”. Inaczej po przemieszczeniu się ich wszystkich pr ą d ustanie. Uk ład przewodników, w którym możliwy jest taki cią gły przepływ pr ą du nosi nazwę obwodu zamkniętego.
W obwodzie elektrycznym zawsze daje się wyróżnić takie części, w których energia jest doobwodu dostarczana i takie, w których jest ona przekazywana na zewną trz. Pierwsze są źródłami
energii elektrycznej, drugie - odbiornikami energii elektrycznej.
W odbiorniku pr ą d płynie pod wpływem sił pola elektrycznego, a więc od wyższego potencjału do niższego. Ładunki wykonują wtedy pracę kosztem tego, że tracą energię. Energiaelektryczna zamienia się na energię nieelektryczną . Istnieje tu analogia z pracą wykonywaną w polugrawitacyjnym np. przez spadają cy młot kafara.
W źródle ruch ładunków jest wymuszony przez siły zewnętrzne pokonują ce siły polaelektrycznego: pr ą d płynie „pod gór ę”, od potencjału niższego do wyższego (ładunki zyskują energię).Praca wykonywana jest na ładunkach. Energia nieelektryczna (chemiczna, mechaniczna itd.) zamieniasię w energię elektryczną (energię potencjalną ładunków). Wystę puje tu analogia do podnoszeniamłota kafara (i nadawania mu energii potencjalnej).
Tym co przekazywane jest ze źródła do odbiornika jest pole elektryczne. Właśnie ono nadajeenergię już znajdują cym się tam ładunkom.
Zgodnie z omówioną już, powszechnie przyjętą umową (usankcjonowaną polsk ą normą ),strzałki na rysunkach obwodów elektrycznych (rys. 1.8. i rys. 1.9.) oznaczają :
- dla pr ą du: kierunek przepływu ładunków dodatnich;- dla napięć: wyższy potencjał.
Jeżeli strzałki na rysunku pokazują , że pr ą d płynie przez jakiś element obwodu od potencjału wyższego do potencjału niższegomówimy, że element ten jest zastrzałkowany
odbiornikowo. Gdy, odwrotnie, strzałka pr ą duoznaczają ca pr ą d płyną cy przez element
skierowana jest od potencjału niższego dowyższego mamy do czynienia ze strzałkowaniem
źródłowym. Element zastrzałkowany odbiornikowo jest odbiornikiem wtedy gdy strzałkowanieodpowiada rzeczywistości, a więc gdy strzałka napięcia rzeczywiście wskazuje wyższy potencjał, zaś pr ą d istotnie płynie w tę stronę, któr ą wskazuje strzałka pr ą du (albo jednocześnie obydwie informacjesą nieprawdziwe). Wtedy i natężenie pr ą du i napięcie mają wartości dodatnie (lub jednocześnieujemne). Podobnie element zastrzałkowany źródłowo jest wtedy źródłem gdy strzałkowanieodpowiada rzeczywistości, a więc gdy wartości pr ą du i napięcia są dodatnie (jest też źródłem gdy jedne i drugie są jednocześnie ujemne).
Natężenie pr ą du jest parametrem opisują cym ilościowo ładunki elektryczne w ruchu zaś potencjał elektryczny (napięcie elektryczne) charakteryzuje ich stany energetyczne. Te dwa(zaledwie!) parametry wystarczają do opisu zjawisk zachodzą cych w obwodach elektrycznych. Tak że
zachodzą ce w nich przemiany energetyczne.Ładunek próbny „q” przemieszczają c się przez odbiornik od jego zacisku A do zacisku B (rys.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 8/24
- 10 -
1.8.) wykonuje pracę ( ABW ). Praca ta jest równa iloczynowi ładunku i napięcia ( UqWAB ⋅= ) -
wynika to z definiują cego napięcie elektryczne wzoru (1.3). Jest też: tIq ∆⋅= , co wynika z wzoru
(1.5). definiują cego natężenie pr ą du elektrycznego. Łą czą c te dwa wzory otrzymuje się wyrażenie na pracę wykonaną przez pr ą d I płyną cy w odbiorniku, na zaciskach którego wystę puje napięcie U:
tIU)t(WAB ∆⋅⋅=∆ (1.7)
Dzielą c obie strony tego równania przez t∆ otrzymujemy wyrażenie na moc z jak ą ta praca jest wykonywana, a więc wyrażenie na szybkość przetwarzania przez odbiornik energii elektrycznejna energię nieelektryczną :
IUt
)t(WP AB ⋅=
∆
∆= (1.8)
Wzór (1.8) opisuje wartość średnią mocy w czasie t∆ . Wartość chwilową mocy to wartość
wyznaczona dla 0t →∆ :
iudt
dt)t(i)t(u
t
tIUlim
t
)t(Wlim p
0t
AB
0t⋅=
⋅⋅=
∆∆⋅⋅
=∆
∆=
→∆→∆(1.8.a)
Zależność pozwalają ca obliczyć pracę za czas ]t,0[t =∆ w przypadku ogólnym ma postać
całki: ττ⋅τ= ∫ d)(i)(u)t,0(W t
0
AB .
Podobne rozumowanie można przeprowadzić dla źródła. W źródle energia nieelektryczna
zamieniana jest na energię elektryczną . Moc źródła wyliczona ze wzoru (1.8) lub (1.8.a) jest miar ą pr ędkości z jak ą zachodzi ten proces.
Jeżeli jakiś element obwodu zastrzałkowany jest odbiornikowo ale albo napięcie albo pr ą dmają dla niego wartość ujemną to ich iloczyn też daje wartość ujemną : ujemną moc. Należy to
interpretować tak, że energia w obwodzie płynie w kierunku odwrotnym niż to wynika ze
strzałkowania. Element nie jest odbiornikiem lecz źródłem (zastrzałkowanym odbiornikowo).
Podobnie może być z odbiornikiem zastrzałkowanym źródłowo. Jeżeli jednak i pr ą d i napięcie mają jednocześnie wartości ujemne - moc pozostaje dodatnia, a więc energia przepływa tak jak to wynika
ze strzałkowania: element zastrzałkowany źródłowo jest źródłem, zastrzałkowany odbiornikowo -odbiornikiem.
Zależność (1.8) prowadzi do nowej definicji wolta. Wynika z niej, że jeden wolt jest różnicą potencjałów elektrycznych pomiędzy dwoma punktami obwodu, w którym płynie pr ą d o natężeniu
jednego ampera, gdy moc pracy wykonywanej w tej części obwodu (szybkość przemiany energii)
wynosi jeden wat.
Bardzo rzadko pojedyncze źródło dostarcza energię do pojedynczego odbiornika. Na ogół zarówno źródła jak odbiorniki łą czone są w systemy. Najczęściej spotykanymi sposobami tego
łą czenia są : połą czenie szeregowe i połą czenie równoległe.
Przy połą czeniu szeregowym przez wszystkie tak połą czone odbiorniki płynie ten sam pr ą d, o
tym samym natężeniu I. Aby na poszczególnych odbiornikach były napięcia 1U i 2U napięcie źródła
musi wynosić 21 UUU += . To oczywiste - z definicji napięcia wiemy, że napięcie to iloraz pracy
wykonanej na ładunku do tego ładunku, a praca jaka jest wykonana na przepływają cych ładunkach wźródle musi być równa sumie pracy wykonanej przez ładunki w odbiornikach.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 9/24
- 11 -
Przy połą czeniu równoległym do wszystkich odbiorników doprowadzone jest to samo
napięcie U. Ładunki tworzą ce pr ą d I rozpływają się tu na pr ą dy sk ładowe 1I i 2I stą d dla połą czenia
równoległego pr ą d całkowity jest ich sumą : 21 III +=
Powyższe zależności daje się uogólniać na „k” połą czonych szeregowo lub równolegle
odbiorników.
W elektrotechnice przemysłowej powszechnie stosowane są systemy z odbiornikami iźródłami połą czonymi równoległe. Tak odbiorniki jak i źródła energii elektrycznej budowane są na
określone napięcia (tzw. napięcia znamionowe - nU ), a właśnie uk ład równoległy zapewnia stałość
napięcia wszystkim elementom, niezależnie od ich liczby.
1.5. Najprostszy odbiornik - prawo Ohma, prawo Joule’a
Obecnie zajmiemy się poznawaniem pojęć i
metod stosowanych przez elektryków do
formalnego opisu źródeł i odbiorników energii
elektrycznej. Potrzebne nam będzie do tego
przeanalizowanie zwią zków pomiędzy pr ą dami inapięciami. Zacznijmy od najprostszego
odbiornika. Jest nim kawałek przewodnika (rys.
1.11.). Płynie w nim pr ą d przewodzenia. W
połowie XIX wieku niemiecki fizyk Georg Ohm
stwierdził doświadczalnie, że wartość natężenia
pr ą du jaki płynie przez dany przewodnik jest
wprost proporcjonalna do wartości napięcia pola elektrycznego wymuszają cego ten pr ą d.
Prawidłowość ta nosi nazwę prawa Ohma. Przedstawione wykreślnie wyniki badań przewodnika w
przybliżeniu uk ładają się w prostą o nachyleniu α . Funkcja analityczna opisują ca tę zależność ma
postać α⋅= tgIU . Jeżeli oznaczyć: R tg =α otrzymuje się wzór na prawo Ohma:
R IU ⋅= (1.9)
Prawo Ohma jest słuszne w każdej chwili czasowej, jest więc słuszne dla wartościchwilowych pr ą du i napięcia:
R iu ⋅= (1.9.a)
Współczynnikowi α= tgR nadaje się charakter wielkości fizycznej opisują cej własności
elektryczne danego, konkretnego przewodnika (o danych, konkretnych wymiarach, zbudowanego z
konkretnego materiału) oraz nazwę: rezystancja. Termin ten pochodzi od łacińskiego: resisto -
opieram się. Używanie dawniejszego określenia „oporność” uważane bywa za błą d terminologiczny.
Rezystancja definiowana jest wzorem (1.9) jako współczynnik proporcjonalności pomiędzy pr ą dem i
wymuszają cym ten pr ą d napięciem. Wartość rezystancji jest zawsze dodatnia.
Jednostk ą rezystancji jest om: 1A1
V1]R [1 Ω== .
Rezystancja przewodnika ma wartość jednego oma ( Ω1 ) jeżeli przyłożenie do tego przewodnika pola elektrycznego o napięciu jednego wolta powoduje przepływ pr ą du o natężeniu
jednego ampera.
Wyrażenie (1.9) można zapisać jako:
GUI ⋅= (1.10)
gdzie: α== ctgR
1G .
Zależność 1.10. słuszna jest również dla wartości chwilowych pr ą du i napięcia:
GuR
ui ⋅== (1.10.a)
Współczynnikowi proporcjonalności G nadaje się charakter wielkości fizycznej i nazwę:
konduktancja (od łacińskiego conduco - łą cz ę). Dawna - obecnie na ogół uważana za niepoprawną -nazwa to „przewodność”.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 10/24
- 12 -
Jednostk ą konduktancji jest simens: S1=1
1
V1
A1]G[1
Ω== .
Konduktancja przewodnika ma wartość jednego simensa (1 S) jeżeli przyłożenie do tego
przewodnika pola elektrycznego o napięciu jednego wolta powoduje przepływ pr ą du o natężeniu
jednego ampera.
Będą c odwrotnością rezystancji, konduktancja opisuje te same co tamta właściwościelektryczne danego, konkretnego przewodnika.
Wartość k ą ta α (z rys. 1.11.), a więc również wartość rezystancji (R) i konduktancji (G)
danego konkretnego przewodnika zależy od tego z jakiego materiału jest ten przewodnik zrobiony
oraz od tego jak ą ma długość i jaki przekrój (to właśnie odkrył Ohm):
S
lR ⋅ρ= (1.11)
l
S
l
S1
R
1G ⋅γ=⋅
ρ== (1.11.a)
gdzie: l - długość przewodnika,
S - powierzchnia przekroju przewodnika,
ρ (czyt.: ro), (gamma) ρ
=γ 1 - współczynniki zależne od materiału z jakiego
wykonany jest przewodnik,
Parametryl
SR ⋅=ρ i
S
lG
1⋅=
ρ=γ noszą nazwy: rezystywność (ρ ) i konduktywność ( γ ).
Mają one charakter wielkości fizycznych charakteryzują cych właściwości elektryczne materiałów.
Jako wielkości fizyczne mają swoje jednostki:
m1m
2m 1
]l[1
]S[1]R [1][1 Ω=⋅Ω=⋅=ρ
m
S 1
]S[1
]l[1]G[1][1 =⋅=γ
Ponieważ przekroje przewodów na ogół są niewielkie w porównaniu z ich długościami i
mierzy się je raczej w 2mm niż w 2m , więc w praktyce wygodniej jest stosować jednostki:
m
2mm 1][1 ⋅Ω=ρ
2mm
mS1][1 =γ
Materiałami o dużej konduktywności (a więc o małej rezystywności) są metale. Używane są one do produkcji przewodów i kabli.
Konduktywności niektórych materiałów przewodzą cych (por. Poradnik Inżyniera Elektryka.
WN-T, Warszawa 1974):
srebro: 2mm
m
S 1,86 ; miedź: 2mm
m
S 85 ;
złoto:2mm
mS 8,74 ; glin (aluminium):
2mm
mS 6,33
żelazo:2mm
mS 0,31 ; platyna:
2mm
mS 01
W odbiornikach energii elektrycznej zachodzi przemiana energii elektrycznej na energię
nieelektryczną (por. pkt. 1.4.). Energia nieelektryczna w jak ą przemienia się energia elektryczna
podczas przepływu pr ą du przez najprostszy odbiornik, a więc przez kawałek przewodnika jest energią cieplną . Pole elektryczne wprawiają c (w przewodnikach I rodzaju) elektrony w ruch nadaje im
energię. Skutkiem zderzania się z atomami siatki krystalicznej rozpędzone elektrony oddają im część tej energii wprawiają c siatk ę w drganie, co przejawia się jako wzrost temperatury. Podobne zjawisko
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 11/24
- 13 -
(ale dotyczą ce poruszają cych się jonów i elektrolitu) wystę puje w przewodnikach II rodzaju.
Moc (szybkość przemiany) wystę pują cej tu przemiany energii wynosi (dla pr ą du stałego - por.
wzór 1.8): IUP ⋅= .
Uwzględniają c prawo Ohma otrzymuje się zależność (a właściwie zależności):
G
I
R
UUGIR IUP
2222 ==⋅=⋅=⋅= (1.12)
Stwierdzenie, że cała energia elektryczna wydzielana w przewodniku zamienia się na energię
cieplną wraz ze wzorem (1.12) opisują cym tę przemianę ilościowo znane są w elektrotechnice jako
prawo Joule’a.
Prawo Joule’a jest słuszne w każdej chwili czasowej:
G
i
R
uGuRiui p
2222 ===== (1.12.a)
Energia jaka wydzieli się w czasie ]t,0[t =∆ wynosi (dla pr ą du stałego):
tRItUIW 2)t,0( ∆=∆= . Łatwo daje się wyprowadzać dalsze wersje tego wzoru wynikają ce z
zależności (1.12).
Dla ogólnego przypadku pr ą du o natężeniu zmieniają cym się w czasie jest:
∫ τ⋅= τ
t
0
2)()t,0( diR W )
1.6. Rezystor idealny
Rezystor idealny jest to taki przewodnik, w którym zachodzi wyłą cznie jedno zjawisko
energetyczne: zamiana energii elektrycznej na energię cieplną . Opisywane jest ono prawami Ohma i
Joule’a. Takich przewodników w rzeczywistości
nie ma. W rzeczywistych przewodnikach
zawsze wystę pują jeszcze i inne zjawiskafizyczne: powstawanie pola magnetycznego,
zwią zane z tym zjawisko samoindukcji,
indukowanie się napięć spowodowane
zmiennymi polami magnetycznymi,
gromadzenie ładunków elektrycznych itd., itp.
Jednak dla niektórych obiektów (żarówka,
grzejnik elektryczny, opornik
radioelektroniczny) powyższa idealizacja jest
wystarczają co dok ładnym uproszczeniem. Zamiana energii elektrycznej na energię cieplną jest w nich
zjawiskiem dominują cym, inne zjawiska można - w pierwszym przybliżeniu - pominąć.
Rezystor idealny może być też traktowany jako obiekt abstrakcyjny. Wtedy naprawdę jest
takim elementem, w którym nie zachodzą inne zjawiska poza przepływem pr ą du i zwią zaną z nimzamianą energii elektrycznej na energię cieplną . Jako taki jest tworem czysto teoretycznym, takim jak
np. geometryczna kula (rozumiana jako zbiór punktów, których odległość od określonego punktu jest
mniejsza lub równa „r”). Taki rezystor idealny tak się ma do rzeczywistych rezystorów jak
wspomniana kula geometryczna do spotykanych w przyrodzie obiektów kulistych - jest ich
matematyczną idealizacją .Metoda naukowa, która tu została zastosowana nazywana jest metodą idealizacyjną . Polega
ona na tym, że złożone obiekty i zjawiska przedstawia się przy pomocy ich idealnych modeli, takich
jak ciało sztywne, ładunek punktowy, równia bez tarcia, itd. itp. Dopiero gdy uproszczenie okazuje się
zbyt grube konstruuje się bardziej rozbudowany (cią gle jednak wyidealizowany) model (np. równia z
tarciem). Metoda ta świadomie stosowana jest w naukach przyrodniczych co najmniej od czasów
Galileusza i przyniosła im niebywałe sukcesy.
Rezystor rzeczywisty, fizyczny posiada swoje wymiary geometryczne: długość, przekrój.Rezystor idealny ich nie ma. Charakteryzuje go tylko jeden parametr: rezystancja. O takich
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 12/24
- 14 -
elementach mówi się, że ich parametry (zwane stałymi) są skupione. Obwody z takimi elementami
nazywane są obwodami o stałych skupionych. Złożone z elementów bezwymiarowych i one nie
mają wymiarów geometrycznych. Stą d w obwodach z takimi elementami wszystkie zjawiska
zachodzą jednocześnie.
Charakterystyka pr ą dowo-napięciowa rezystora dana jest (dla pr ą du stałego) wyrażeniem:
R IU ⋅= ( GUI ⋅= ). Wykres tej funkcji jest linią prostą . Stą d rezystor nazywany jest elementem
liniowym.
Ze względu na swój charakter rezystor jest nazywany elementem pasywnym, albo biernym.
Elementy pasywne są to takie elementy, które zawsze są odbiornikami energii elektrycznej, nie mogą być jej źródłami.
Wystę pują ca w rezystorze przemiana energii elektrycznej na energię cieplną przebiega zawsze
jednokierunkowo, jej efektem jest rozpraszanie energii. Stą d rezystor nazywany jest elementem
rozpraszają cym, albo dyssypatywnym.
Rezystor jest elementem dwuzaciskowym. Takie elementy noszą nazwę dwójników.
Pewne obiekty rzeczywiste (takie jak żarówka, piec elektryczny itp.) mają (w pierwszym
przybliżeniu) taki sam opis matematyczny jak rezystor idealny. Zatem rezystor idealny można
traktować jako ich (stosownie uproszczony) model. Do celów obliczeniowych można nim te obiektyzastą pić. Rysunek obwodu elektrycznego (takie rysunki nazywane są schematami), na którym zamiast
elementów rzeczywistych wystę pują elementy idealne o takim samym (z założoną dok ładnością )opisie matematycznym jest schematem zastępczym tego obwodu.
Rezystor idealny wystę puje na takich schematach „w zastę pstwie” rzeczywistej żarówki, rury
świetlówki, pieca elektrycznego, przyrzą du magnetoelektrycznego, opornika radioelektronicznego itp.
Schematy zastę pcze przydatne są do obliczeń parametrów elektrycznych obiektów lub ich części
funkcjonalnych, a tak że do analiz teoretycznych.
Koncepcja schematu zastę pczego jest jedną z najważniejszych koncepcji elektrotechniki
teoretycznej.
1.7. Zależność rezystancji od temperatury
Pod wpływem fizycznych czynników zewnętrznych, takich jak ciśnienie, wilgotność, pole
magnetyczne, pole elektryczne itd. itp. rezystywność materiału zmienia się (zmienia się tak że
oczywiście odwrotność rezystywności: konduktywność). Największe znaczenie praktyczne ma
zmienność rezystywności pod wpływem zmian temperatury.
Stwierdzono, że dla przewodników II
rodzaju (elektrolity) ze wzrostem temperatury
rezystywność maleje. Dla przewodników I rodzaju
(metale i ich stopy) jest odwrotnie: wraz ze
wzrostem temperatury rezystywność rośnie.
Intensywność tego zjawiska jest różna dla różnych
materiałów. Ogólnie rzecz bior ą c, rezystywność
stopów jest mniej zależna od temperatury niż
rezystywność czystych metali.
Zależność rezystywności od temperatury
jest nieliniowa. Dla metali i ich stopów w
temperaturach „umiarkowanych” ( C200C100 oo +÷− ) nieliniowość ta jest na tyle niewielka, że w
przybliżeniu można ją aproksymować linią prostą , co pokazano na rys. 1.13. Opisuje tę zależność wzór analityczny:
)(tg 0101 ϑ−ϑ⋅γ+ρ=ρ (1.13)
- gdzie γtg jest (stałym w całym rozpatrywanym przedziale zmienności temperatury)
współczynnikiem nachylenia prostej aproksymują cej zależność.
Ponieważ rezystancja danego przewodnika jest wprost proporcjonalna do jego rezystywnościwięc zależność rezystancji od temperatury ma tak ą samą postać.
W elektrotechnice przyjęło się stosowanie - jako wielkości opisują cej zależność rezystywności
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 13/24
- 15 -
(rezystancji) od temperatury - tzw. współczynnika temperaturowego rezystancji:
ooo
1tg
ρ⋅
ϑ∆
ρ∆=
ρ
γ=α
Stą d wzór:
)](1[ 01o01 ϑ−ϑ⋅α+ρ=ρ (1.13a)
Słuszna jest też oczywiście zależność:)](1[R R 01o01 ϑ−ϑ⋅α+= (1.13b)
Przy wyznaczaniu oα współczynnik nachylenia γtg (stały w całym przedziale) jest dzielony
przez rezystywność oρ w temperaturze oϑ , więc wartość współczynnika oα zależy od tego jaka to
jest temperatura. W katalogach materiałów przewodzą cych jest on podawany dla temperatury C20o
.
Dla miedzi jest:K 10
104,0
K 1
1004,0
K 1
100393,0C20o =≈≅α
Zależność współczynnika temperaturowego rezystancji oα od temperatury oϑ , dla jakiej jest
wyznaczany jest nieco uciążliwa przy obliczeniach. Rozważmy, przyk ładowo, nastę pują cy przyk ład:
PRZYK ŁAD
W temperaturze Co
121 =ϑ rezystancja wykonanego z miedzi uzwojenia maszyny
elektrycznej ma wartość Ω= 512R . Należy wyznaczyć rezystancję uzwojenia w temperaturze
Co
452 =ϑ .
Nie można tu bezpośrednio korzystać z wzoru (1.13.) gdyż katalogowy współczynnik
temperaturowy rezystancji dla miedzi określony jest nie dla Co12 lecz dla Co20 . Musimy najpierw
wyliczyć rezystancję uzwojenia dla temperatury Co20 i dopiero potem dla temperatury Co45 :
[ ])2012(1R R 202012 −⋅α+= ⇒ Ω≈⋅−
=−⋅α+
= 16,5800393.01
5
2012(1
R R
20
1220
[ ] Ω≈⋅+⋅≈−⋅α+= 67,5)2500393,01(16,5)2045(1R R 202045
Przydatnym może być wzór umożliwiają cy przeliczanie współczynnika z „katalogowej”
temperatury C20o na dowolną temperatur ę ϑ .
Wyprowadza się go dzielą c przez siebie stronami dwie (oczywiste) zależności:
[ ])20(1R R 2020 −ϑ⋅α+=ϑ i [ ])20(1R R 20 ϑ−α+= ϑϑ
Po podzieleniu jest:
[ ][ ]20(1R
R
R
)20(1R
2020
20
−ϑα+=
ϑ−α+
ϑ
ϑϑ
stą d:
)20(201
1)20(1
−ϑα+=ϑ−ϑα+ ⇒
)20(201
)20(20
)20(201
)20(2011)20(
−ϑα+
ϑ−α=
−ϑα+
−ϑα−−=ϑ−ϑα
i ostatecznie:
)20(201
20
−ϑα+
α=ϑα
Korzystają c z wyznaczonego wzoru rezystancję z rozważanego przyk ładu można wyznaczyć
nastę pują co:
K 1
1 0041,0
800393,01
00393,0
)2012(1 20
2012 ≈
⋅−=
−α+
α=α
[ ] Ω≈⋅+⋅≈−⋅α+= 67,5)330041,01(5)1245(1R R 121245
Zależność rezystywności metali od temperatury wykorzystywana jest do pomiaru temperatury.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 14/24
- 16 -
Jak już to powiedziano wyżej, zależność ta jest tylko w przybliżeniu liniowa. Stosunkowo małą nieliniowość wykazuje platyna, nieco większą nikiel i miedź. Stą d właśnie te materiały są stosowane
do produkcji tzw. termometrów metalowych. Przede wszystkim platyna (termometr Pt100). Jako metal
szlachetny nie ulega ona korozji i dzięki temu utrzymuje niezmienne właściwości.
Gdy trzeba uwzględnić nieliniowość zależności (szerszy zakres temperatur: np. rozżarzony
drucik wolframowy w żarówce albo wymóg większej dok ładności: np. termometr metalowy) stosuje
się wzór aproksymacyjny (szereg MacLaurina):
...])()()(1[R R 3oo
2ooooo +ϑ−ϑ⋅δ+ϑ−ϑ⋅β+ϑ−ϑ⋅α+=ϑ (1.13c)
Na ogół do zadawalają co dok ładnych obliczeń wystarcza uwzględnianie zaledwie trzech
pierwszych wyrazów tego szeregu.
Przyk ładowo, polskie normy podają dla wykonanego z platyny czujnika Pt100, dla przedziału
temperatur C850C0 oo − tylko współczynniki: 30 109083,3 −⋅=α i 7
0 10775,5 −⋅−=β . W
temperaturze C0o
czujnik platynowy Pt100 ma rezystancję Ω 100 zatem wzór na przebieg
zależności rezystancji od temperatury (dla przedziału temperatur C850C0 oo − ) ma postać:
273 10775,5109083,31100)(R ϑ⋅⋅−ϑ⋅⋅+⋅=ϑ −−
1.8. Źródła energii elektrycznej
1.8.1. Źródła idealne
Zjawiska elektryczne opisuje się w teorii obwodów za pomocą dwu wielkości: napięcia
elektrycznego (różnicy potencjałów) i natężenia pr ą du elektrycznego. Dany element jest
charakteryzowany specyficzną dla niego zależnością pomiędzy tymi wielkościami. Stosują c metodę
idealizacyjną , można zaproponować aż dwa wyidealizowane (tj. takie, których opis matematyczny jest
najprostszy możliwy) modele źródła:
- takie źródło które daje się opisać wyłą cznie przy pomocy napięcia: idealne źródło
napięciowe: siła elektromotoryczna (SEM), tożsama z różnicą potencjałów wymuszaną przez źródłona jego zaciskach, oznaczana liter ą „E” (albo „e”)
oraz
- takie źródło które daje się opisać wyłą cznie przy pomocy natężenia pr ą du: idealne źródłoprą dowe: siła prą domotoryczna, zwana też prą dem źródłowym (SPM), tożsama z natężeniem
pr ą du wymuszanym przez źródło. Idealne źródło pr ą dowe oznaczane jest liter ą „J” (albo „j”) tak jak
gęstość pr ą du (co może prowadzić do nieporozumień jeżeli właściwe znaczenie nie wynika jasno z
kontekstu).
Graficzne symbole SEM i SPM, zgodne z obowią zują cą polsk ą normą pokazano na rysunkach
1.14., 1.15 i 1.16.
Dla idealnego źródła napięciowego pr ą du stałego słuszna jest zależność:
constEU == (1.14) Napięcie na zaciskach źródła jest stałe (równe SEM), nie zależy od pobieranego ze źródła
pr ą du.
Idealnych źródeł napięciowych w
rzeczywistości nie ma, w pierwszym
przybliżeniu można jednak za takie
uważać wiele źródeł rzeczywistych.
Wszyscy znają to z potocznego
doświadczenia - kupiona w kiosku
bateryjka charakteryzowana jest przez
napięcie, które zachowuje (w
przybliżeniu) przez cały okres pracy (agdy przestaje zachowywać to ją wyrzucamy). Jeszcze lepszym modelem idealnego źródłanapięciowego jest laboratoryjny stabilizowany zasilacz napięciowy.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 15/24
- 17 -
Napięcie na zaciskach idealnego źródła napięciowego jest stałe, niezależne od natężenia
pobieranego z niego pr ą du. Może ono jednak zmieniać się w czasie (tak jest np. w pr ą dnicach pr ą du
sinusoidalnie zmiennego). W przypadku ogólnym słuszna jest więc zależność:
iconst)t(e)i,t(u == (1.14.a)
(napięcie jest niezależne od pr ą du, choć może zmieniać się w czasie)
Dla idealnego źródła prą dowego pr ą du stałego słuszna jest zależność:
constJI == (1.15)
Pr ą d wydawany przez źródło jest stały (równy SPM), nie zależy od napięcia jakie panuje na
zaciskach.
Idealnych źródeł pr ą dowych w
rzeczywistości nie ma. Trudno też znaleźć
znane z życia codziennego przyk łady
źródeł, które można by chociaż „w
pierwszym przybliżeniu” traktować jako
idealne źródła pr ą dowe (stą d elektrycy
unikają stosowania ich w analizach, są dla
nich „mało intuicyjne”). Najbardziej
znanymi modelami fizycznymi idealnego
źródła pr ą dowego pr ą du stałego są laboratoryjny stabilizowany zasilacz pr ą dowy i specjalny rodzaj
pr ą dnicy pr ą du stałego zwany metadyną .Termin „siła pr ą domotoryczna” (SPM) jest używany zamiennie z terminem „pr ą d źródłowy”.
Pr ą d wydawany przez idealne źródło pr ą dowe jest stały, niezależny od napięcia
wystę pują cego na źródle. Może on jednak zmieniać się w czasie (tak jest np. w pewnych pr ą dnicach
pr ą du sinusoidalnie zmiennego). W przypadku ogólnym słuszna jest więc zależność:
uconst)t( j)u,t(i == (1.15.a)
(wartość natężenia pr ą du jest niezależna od napięcia, choć może zmieniać się w czasie)
Charakterystyki pr ą dowo-napięciowe obydwu źródeł idealnych: napięciowego i pr ą dowego są liniami prostymi. Są to zatem elementy liniowe.
Ze względu na swój charakter: wprawianie w ruch ładunków elektrycznych, wymuszanie
przepływu energii, noszą one nazwę elementów aktywnych, albo czynnych.
Zarówno idealne źródło napięciowe jak i idealne źródło pr ą dowe są elementami
dwuzaciskowymi. Są więc dwójnikami.
Takie elementy mogą być albo źródłami albo odbiornikami. Źródłami są wtedy gdy
dostarczają energię elektryczną , co przejawia się tym, że przy strzałkowaniu źródłowym zarówno ich
pr ą d jak i napięcie przyjmują wartości dodatnie (albo jednocześnie ujemne). Gdy przy dodatniej
wartości napięcia natężenie pr ą du ma wartość ujemną (albo gdy jest odwrotnie: napięcie ujemne, pr ą ddodatni) element pobiera energię, jest zatem odbiornikiem, odbiornikiem aktywnym.
Obecnie (rok 2004) prawdopodobnie cią gle jeszcze nie ma podr ęczników, które stosowałyby
oznaczenia SEM i SPM z rys. 1.14. i 1.15., nakazane, jako obowią zują ce przez aktualne polskie
normy. Używane są oznaczenia tradycyjne pokazane na rys. 1.16. Elektryk powinien znać i jedne idrugie. Z wszystkimi będzie się w pracy zawodowej spotykał.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 16/24
- 18 -
Teoria obwodów elektrycznych zajmuje się również takimi źródłami, których parametry są zależne od innych wielkości elektrycznych: pr ą dów płyną cych w obwodzie lub wystę pują cych w
obwodzie napięć. Noszą one nazwę idealnych źródeł sterowanych.
Rozróżnia się cztery rodzaje idealnych źródeł sterowanych:
- idealne źródła napięciowe sterowane pr ą dowo;
- idealne źródła napięciowe sterowane napięciowo;
- idealne źródła pr ą dowe sterowane pr ą dowo;
- idealne źródła pr ą dowe sterowane napięciowo;
Na rys. 1.17. pokazano oznaczenia źródeł sterowanych na schematach elektrycznych.
Koncepcję źródła sterowanego wykorzystuje się przede wszystkim w elektronice, do analizy
pracy tranzystorów i urzą dzeń pokrewnych (tu trzeba dodać, że elektronicy tradycyjnie stosują ,niezgodne z obowią zują cą normą , inne niż „silnopr ą dowcy” symbole graficzne źródeł idealnych).
Jako źródło sterowane można również traktować pr ą dnicę pr ą du stałego. Pr ą dem sterują cym sI jest tu
pr ą d magnesują cy.
Na ogół w rzeczywistych źródłach sterowanych zależność pomiędzy pr ą dem lub napięciem
sterują cymi a SEM lub SPM źródła jest - inaczej niż w idealnych źródłach sterowanych z rysunku -
nieliniowa, co jednak często się pomija.
1.8.2. Źródła rzeczywiste
Idealne źródło napięciowe i idealne źródło pr ą dowe są najprostszymi opisami (schematami
zastę pczymi) źródeł energii elektrycznej. Dla wielu zastosowań praktycznych przyjęcie niezmienności
napięcia źródła (dla źródeł napięciowych) lub jego pr ą du
(dla źródeł pr ą dowych) jest zbyt daleko idą cym
uproszczeniem. Potrzebny jest model bardziej zgodny z
wynikami uzyskanymi z badania rzeczywistych,
fizycznych źródeł energii.
Niech - przyk ładowo - takim źródłem będzie
tzw. „bateryjka płaska” (z rysunku 1.18.), a więc źródłozłożone z suchych ogniw galwanicznych. Zbadajmy
jego zachowanie przy obciążaniu rezystorem oR o
rezystancji zmieniają cej się od wartości ∞→oR
(przerwa) do wartości Ω= 0R o (zwarcie). Mierzmy
przy tym napięcie na zaciskach źródła i natężenie pr ą du
płyną cego w obwodzie.
Dla ∞→R (obwód rozwarty) pr ą d nie płynie ( A 0I = ). Jest to stan jałowy. Napięcie jest
największe: oU - napięcie jałowe. Dla Ω= 0R o (stan zwarcia) pr ą d jest największy możliwy: zI -
pr ą d zwarcia. Napięcie jest równe zeru ( V0R IU oz =⋅= ).
Dla wartości pośrednich wyniki uzyskane z eksperymentu, przedstawione wykreślnie,
uk ładają się w przybliżeniu w odcinek linii prostej (por. rys. 1.19.Równanie analityczne tej linii można wyznaczyć wykorzystują c proporcjonalność boków
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 17/24
- 19 -
trójk ą tów podobnych.
Jest:
UIIUIU II
0U
0I
0Uzozo
zz
o =−⇒−
−=
−
−(1.16)
Stą d poszukiwane równanie:
IIUUU
z
oo −= (1.16a)
Gdyby badane źródło było idealnym
źródłem napięciowym, równanie powyższe miałoby
postać: EU = , co oznaczałoby, że wartość napięcia
jest stała, niezależna od natężenia pr ą du pobieranego
ze źródła. Członem równania (1.16a) określają cym
zależność napięcia od pr ą du jestz
o
I
U. Gdy ten człon
odrzucić (upraszczają c opis źródła) otrzymuje się:
oUU = . Porównują c to wyrażenie z równaniem
źródła idealnego (1.15) otrzymany: EUo ≡ - siła
elektromotoryczna źródła jest tożsama z jego napięciem w stanie jałowym.
Wystę pują cy w równaniu (1.16a) ilorazz
o
I
Uma wymiar Ω=
A1
V1
1- taki jak rezystancja.
Sensownym jest nazwanie go rezystancją (chociaż nie mamy prawa twierdzić, że jest to jakaś rzeczywista rezystancja, przecież nie badaliśmy budowy źródła a jedynie zależność napięcia na jego
zaciskach od pobieranego pr ą du). Wielkości oU i zI dotyczą źródła, są jego parametrami
„wewnętrznymi” zatem jest to umyślona rezystancja wewnętrzna źródła. Oznacza się ją symbolem
wR .
Wzór (1.16) otrzymuje teraz postać:
IR EU w−= (1.17)
Rozważmy teraz obwód złożony z trzech
elementów idealnych E, wR i oR połą czonych
szeregowo jak to pokazuje rys. 1.20. Dla połą czenia
szeregowego jest: wUUE += . Dla rezystora wR
obowią zuje prawo Ohma, jest zatem: IR U ww = . Stą d:
IR UE w+= , co można przekształcić do postaci:
IR EU w−= .
Równanie to jest identyczne z wyprowadzonym z
danych eksperymentalnych równaniem (1.17) opisują cymźródło rzeczywiste. Zatem schemat z rysunku 1.20.
przedstawia schemat zastę pczy źródła rzeczywistego.
Wystę puje w nim źródło idealne napięciowe, stą d nazwa: schemat zastę pczy napięciowy (potocznie:
źródło rzeczywiste napięciowe).
Wzór (1.16) można też przekształcić tak, by wyrazić nie napięcie w funkcji pr ą du, jak we
wzorze (1.16a), lecz pr ą d w funkcji napięcia. Otrzymuje się wtedy wyrażenie:
UU
III
o
zz −= (1.16b)
Rozważania podobne do przeprowadzonych dla wyrażenia 1.16a. prowadzą do utożsamiania
pr ą du zwarcia zI z siłą pr ą domotoryczną J oraz do nadania (mają cemu wymiar konduktancji)
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 18/24
- 20 -
ilorazowio
z
U
Istatusu umyślonej konduktancji wewnętrznej źródła, oznaczanej symbolem wG .
W ten sposób otrzymuje się równanie:
UGI w−= J (1.18)
Jest ono jedynie inną formą równania (1.16). Pozwala jednak na wyprowadzanie jeszcze
jednego schematu zastę pczego źródła rzeczywistego.Rozważmy obwód złożony z trzech elementów
idealnych J, wG i oG połą czonych równolegle jak to
pokazuje rys. 1.21. Dla połą czenia równoległego jest:
wIJ += I . Dla rezystorów obowią zuje prawo Ohma jest
zatem: UGI ww = . Stą d: UGIJ w+= , co można
przekształcić do postaci: UGJI w−= .
Równanie to jest identyczne z wyprowadzonym z
danych eksperymentalnych równaniem (1.18) opisują cym
źródło rzeczywiste. Zatem rysunek 1.21. przedstawia schemat
zastę pczy źródła rzeczywistego. Wystę puje w nim źródłoidealne pr ą dowe, stą d nazwa: schemat pr ą dowy (albo: źródło rzeczywiste pr ą dowe).
Obydwa schematy zastę pcze źródła rzeczywistego: źródło rzeczywiste napięciowe i źródłorzeczywiste pr ą dowe oparte są o te same dane empiryczne, wynikają z takiego połą czenia
odpowiednio dobranych elementów idealnych, by ich opis matematyczny był tożsamy z różnymi
wersjami tego samego równania matematycznego (1.16). Stą d są sobie równoważne, pod warunkiem,
że wystę pują ce w nich parametry odpowiadają sobie nawzajem. Tymi parametrami są E i wR dla
źródła rzeczywistego napięciowego oraz J i wG dla źródła rzeczywistego pr ą dowego. Parametry te
pochodzą od wielkości oU i zI charakteryzują cych źródło rzeczywiste. Jest: oUE = i zIJ = , a
tak że:z
ow
I
UR = i
oU
zw
IG = . Jest zatem również:
J
ER w = i
E
JG w = .
Stą d wynikają warunki wzajemnej równoważności źródeł rzeczywistych.
Warunek równoważności źródła napięciowego o parametrach E i wR źródłowi pr ą dowemu o
parametrach J i wG :
wG
JE = i
ww
G
1R = (1.19a)
Warunek równoważności źródła pr ą dowego o parametrach J i wG źródłowi napięciowemu o
parametrach E i wR :
wR
EJ = i
ww
R
1G = (1.19b)
Źródła idealne są szczególnymi („osobliwymi”) przypadkami źródeł rzeczywistych. Dlaidealnego źródła napięciowego 0wR = , dla idealnego źródła pr ą dowego 0wG = . Z wzorów (1.19)
wynika jasno, że nie istnieje źródło pr ą dowe równoważne idealnemu źródłu napięciowemu, ani źródłonapięciowe równoważne idealnemu źródłu pr ą dowemu.
Schematy przedstawiają ce źródło rzeczywiste jako rzeczywiste źródło pr ą dowe lub
rzeczywiste źródło napięciowe wyprowadzono na podstawie charakterystyki pr ą dowo-napięciowej
źródła galwanicznego. Jednak każde źródło rzeczywiste (pr ą du stałego) ma (w uproszczeniu) tak ą samą charakterystyk ę. Zatem przedstawione wyżej schematy można stosować jako schematy
zastę pcze najróżniejszych źródeł: rzeczywistych: pr ą dnic maszynowych, ogniw galwanicznych, ogniw
paliwowych, fotoogniw itd. itp.
Schematy te powstały na podstawie zewnętrznego badania źródła rzeczywistego, zatem (w
sposób oczywisty) nie modelują one jego wewnętrznej struktury. Czasami jednak rzeczywistym
źródłom energii elektrycznej przypisuje się struktur ę zbliżoną do struktury rzeczywistego źródłanapięciowego. Wtedy parametry schematu zastę pczego tych źródeł można utożsamiać z parametrami
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 19/24
- 21 -
ich rzeczywistych elementów sk ładowych. Przyk ładowo dla pr ą dnicy rezystancja wewnętrzna bywa
utożsamiana z rezystancją przewodów miedzianych, z których jest wykonane uzwojenie jej twornika.
W źródłach energii elektrycznej nastę puje zamiana energii nieelektrycznej (chemicznej,
mechanicznej itp.) na energię elektryczną . Kierunek przemiany energetycznej może być jednak
odwrotny, np. ładowanie akumulatora lub praca silnikowa pr ą dnicy. Dzieje się tak wtedy gdy pr ą d w
źródle płynie od potencjału wyższego do niższego. Wymusza (wymuszają ) to źródło (źródła)
zewnętrzne.
1.9. Liniowość, superpozycja
Wszystkie poznane przez nas dotą d elementy obwodu elektrycznego są elementami liniowymi
- wykresy ich charakterystyk pr ą dowo-napięciowych są liniami prostymi. Obwody, w których
wystę pują wyłą cznie elementy liniowe nazywają się obwodami liniowymi. Jeżeli wykres
charakterystyki pr ą dowo-napięciowej elementu nie jest (przy założonym przybliżeniu) linią prostą jest
on elementem nieliniowym. Obwód elektryczny, w sk ład którego wchodzi chociaż jeden element
nieliniowy jest obwodem nieliniowym.
W obwodach liniowych można stosować superpozycję. Mówimy, że obowią zuje w nich
zasada superpozycji. Jeżeli w danym uk ładzie obowią zuje zasada superpozycji to w tym uk ładzieodpowiedź na kilka wymuszeń działają cych jednocześnie jest równa sumie odpowiedzi na każde z
tych wymuszeń działają cych oddzielnie. Wymuszeniem nazywamy tu wielkość fizyczną charakteryzują cą zewnętrzną przyczynę wystę powania jakiegoś zjawiska, a odpowiedzią wielkość
fizyczną charakteryzują cą samo to zjawisko. W obwodzie elektrycznym wymuszeniem może być siłaelektromotoryczna (lub siła pr ą domotoryczna) - odpowiedzią pr ą d (płyną cy w efekcie działania tego
wymuszenia).
Superpozycja polega na wyznaczaniu odpowiedzi na pojedyncze wymuszenia i nastę pnie
dodawaniu ich do siebie. Jeżeli w danym uk ładzie obowią zuje superpozycja to wtedy taka suma
odpowiedzi jest równa odpowiedzi na jednoczesne wystę powanie wszystkich uwzględnionych
pojedynczych wymuszeń.
Zastosujmy to do prostego, nierozgałęzionego liniowego obwodu elektrycznego.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 20/24
- 22 -
W obwodzie z rys. 1.24. pr ą d I ma wartość:oR
2E1EI
+= . Gdy wymuszenia działają
pojedynczo, natężenia pr ą du wynoszą :oR
1E'I = i
oR
2E''I = . Stą d:
oR
2E1E
oR
2E
oR
1E''I'II
+=+=+= .
Zasada superpozycji jest spełniona.
Na rys. 1.25. pokazano graficzny sposób wyznaczania pr ą du w obwodzie nierozgałęzionym zdwoma siłami elektromotorycznymi (jest to obwód o schemacie z rys. 1.24.). Rysunek przedstawia
charakterystyk ę pr ą dowo-napięciową rezystora oR , na której można bezpośrednio odczytywać
natężenia pr ą dów przy różnych wymuszeniach ( 1E , 2E i 21 EE + ). Widać wyraźnie, że gdy rezystor
ma charakterystyk ę nieliniową zasada superpozycji nie jest spełniona.
Zasada superpozycji i liniowość są ze sobą ściśle zwią zane. Obwód liniowy bywa
definiowany jako taki obwód, w którym obowią zuje zasada superpozycji.
1.10. Dopasowanie energetyczne odbiornika do źródła
Zbadajmy jak zmieniają się parametry (napięcie, pr ą d, moc, sprawność) źródła rzeczywistego
w funkcji zmian rezystancji (konduktancji) obciążają cego je odbiornika rezystancyjnego.Rozważać będziemy rzeczywiste źródło napięciowe i równoważne mu rzeczywiste źródło
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 21/24
- 23 -
pr ą dowe przy zmieniają cej się wartości rezystancji (konduktancji) odbiornika rezystancyjnego.
Pr ą d źródła rzeczywistego napięciowego: Napięcie źródła rzeczywistego pr ą dowego:
owo
R R
E)R (I
+=
owo
GG
J)G(U
+=
Zależność wartości pr ą du źródła rzeczywistego napięciowego od rezystancji odbiornika mataki sam przebieg jak zależność wartości napięcia źródła rzeczywistego pr ą dowego od konduktancji
odbiornika. Podobnie jest z napięciem źródła napięciowego i pr ą dem źródła pr ą dowego:
ow
ooo
R R
R ER I)R (U
+⋅=⋅=
ow
ooo
GG
GJGU)G(I
+⋅=⋅=
Zależności (i odpowiadają ce im wykresy) dla źródła napięciowego podane są w funkcji
rezystancji odbiornika, a zależności (i wykresy) dla źródła pr ą dowego w funkcji konduktancji - jej
odwrotności. Właśnie wtedy przebieg pr ą du dla jednego modelu odpowiada przebiegowi napięcia w
modelu drugim. Odpowiednie wyrażenia można przekształcić tak, by tak że parametry źródła pr ą dowego były wyrażone w funkcji rezystancji. Wtedy wykresy zależności dla źródła pr ą dowego są
identyczne jak odpowiednie wykresy dla źródła napięciowego.Wyprowadźmy teraz wyrażenia na zależność mocy odbiornika od jego rezystancji
(konduktancji):
2ow
o2o
2oo
)R R (
R ER I)R (P
+⋅=⋅=
2ow
o2o
2oo
)GG(
GJGU)G(P
+⋅=⋅=
Przebiegi te mają maksima. Stan, w którym wystę pują te maksima, a więc w którym odbiornik
pobiera ze źródła energię z największą możliwą mocą nosi nazwę stanu dopasowania
energetycznego odbiornika do źródła. Wartość rezystancji (konduktancji) dopR ( dopG ), przy
której to zachodzi można obliczyć przyrównują c do zera pochodną wyrażenia na moc: 0dR
)R (dP
o
oo =
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 22/24
- 24 -
( 0dG
)G(dP
o
oo = ).
Dla źródła rzeczywistego napięciowego jest:
0
)R R (
R R E
)R R (
)R R (2R )R R (E
dR
)R (dP
4
ow
2w
2o2
4
ow
owo2
ow2
o
oo =
+
−⋅=
+
+⋅⋅−+⋅=
stą d:
0R R 2w
2o =−
dopwo R R R ==
Wyrażenie uzależniają ce moc odbiornika od jego konduktancji dla źródła rzeczywistego
pr ą dowego ma identyczną struktur ę jak wyrażenie, z którego wyprowadziliśmy tę zależność. Stą dkonduktancja przy której zachodzi dopasowanie energetyczne ma wartość:
wdop GG =
Odbiornik rezystancyjny pobiera z danego źródła energię z największą możliwą (dla tego
źródła) mocą gdy jego rezystancja (konduktancja) ma tak ą samą wartość jak rezystancja
(konduktancja) wewnętrzna źródła. Jest wtedy do tego źródła dopasowany energetycznie.W warunkach dopasowania energetycznego napięcie na odbiorniku (por. rysunki 1.28a i
1.27b) jest równe połowie SEM ( oUE = ) - największej wartości napięcia jak ą można z danego źródła
otrzymać. Na ogół odbiorniki do poprawnej pracy potrzebują konkretnej, stabilnej wartości napięcia.
Największe i mało zależne od obciążenia napięcie otrzymuje się przy względnie dużych rezystancjach
obciążenia. Stan taki nazywany bywa dopasowaniem napięciowym. Z rysunków 1.27a. i 1.28b.
widać, że również pr ą d odbiornika przy dopasowaniu energetycznym osią ga wartość równą połowie
SPM ( zIJ = ) - wartości największej możliwej. Największe i mało zależne od wartości rezystancji
obciążenia natężenia pr ą du otrzymuje się przy względnie małych rezystancjach obciążenia. Stan taki
nazywany bywa dopasowaniem prą dowym.
Zbadajmy teraz jeszcze jaka jest sprawność energetyczna rozważanego uk ładu.
Sprawność to stosunek mocy użyteczneju
P do mocy dostarczanejd
P (tak że wyrażany w
procentach). W naszym przypadku moc użyteczna to moc oP z jak ą pobiera energię odbiornik. Moc
dostarczana to moc przemiany energii nieelektrycznej na energię elektryczną dokonują ca się
odpowiednio w idealnym źródle napięciowym ( IEEP ⋅= ) lub w idealnym źródle pr ą dowym
( UJJP ⋅= ).
Obydwa, rozważane tu schematy zastę pcze rzeczywistego źródła energii elektrycznej oparte są o dane empiryczne uzyskane z badania zależności napięcia na zaciskach źródła od pr ą du pobieranego
ze źródła. Dane te dotyczą wyłą cznie cech zewnętrznych źródła - podczas ich pozyskiwania nie
badano jego wewnętrznej struktury. Teraz, przy wyznaczaniu sprawności musimy w tę struktur ę
wniknąć. W ten sposób jednak zak ładamy konkretne (odmienne) struktury wewnętrzne dla każdego z
dwu różnych schematów (dla poprzednich rozważań równoważnych sobie): szeregową , z idealną SEM
- dla źródła napięciowego lub równoległą , z idealną SPM - dla źródła pr ą dowego.
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 23/24
- 25 -
2ow
o2ou
)R R (
R EPP
+⋅==
2ow
o2ou
)GG(
GJPP
+⋅==
ow
2Ed
R R
1EIEPP
+⋅=⋅==
ow
2Jd
GG
1JUJPP
+⋅=⋅==
ow
o
ow
2
2ow
o2
E
o
R R
R
R R
1E
)R R (
R E
P
P
+=
+⋅
+⋅
==η oGwG
oG
oGwG
12J
2)oGwG(
oG2J
JP
oP
+=
+⋅
+⋅
==η
Wykresy sprawności z rys. 1.30a i 1.30b. tylko dlatego wyglą dają identycznie gdyż jeden
przedstawia wykres w funkcji rezystancji, a drugi w funkcji konduktancji odbiornika.
Jeżeli w zależności na sprawność dla rzeczywistego źródła pr ą dowego podstawić:
wR
1wG = i
oR
1oG =
otrzymamy:
wR oR
wR
oG
1
wG
1oR
1
oGwG
oG
+=
+=
+=η
i wykres z rys. 1.30c.
Z wykresu tego widać, że sprawność źródła o
rzeczywistej strukturze równoległej, z idealną SPM
jest duża przy małych (względnie) wartościach
rezystancji obciążenia, a więc przy dużych
(względnie) pr ą dach odbiornika. Dla źródła o
strukturze szeregowej z idealną SEM jest odwrotnie:
sprawność jest duża przy małych (względnie) pr ą dach obciążenia, a dużych (względnie)
wartościach rezystancji odbiornika.
Sprawność przy dopasowaniu energetycznym
dla obydwu modeli ma wartość 2
1=η .
Tylko ten ostatni wniosek z przedstawionych wyżej rozważań dotyczą cych sprawności jest
słuszny dla dowolnego źródła, o dowolnej wewnętrznej strukturze fizycznej. Pozostałe dotyczą źródeł o odpowiednich strukturach rzeczywistych.
1.11. Schematy zastępcze
Zadaniem elektrotechniki teoretycznej jest dostarczanie narzędzi do analizowania
5/7/2018 - 1 Pojęcia Elementarne - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/-1-pojecia-elementarne 24/24
- 26 -
rzeczywistych obiektów i obwodów elektrotechniki stosowanej. Narzędzia takie potrzebne są do
wyznaczania parametrów charakteryzują cych te obiekty i obwody, do dobierania tych parametrów
zależnie od potrzeb, do wyliczania zależności pomiędzy różnymi opisują cymi je wielkościami
fizycznymi. Pomocne są w tym schematy zastę pcze. Są one czymś w rodzaju „ideograficznego
zapisu” zależności matematycznych (mniej lub bardziej uproszczonych) opisują cych rzeczywiste
obiekty.
Wystę pują w nich elementy idealne: rezystory, siły elektromotoryczne i siły pr ą domotoryczne
(w dalszym toku kursu elektrotechniki teoretycznej poznamy jeszcze i inne). Są one czymś w rodzaju
klocków lego, z których można zestawiać uk łady odwzorowują ce dowolne, złożone obiekty i obwody
rzeczywiste. Rzecz w tym, by opis matematyczny takiego „zbudowanego z elementów idealnych”
obwodu był taki sam jak (stosownie uproszczony) opis obwodu (obiektu) rzeczywistego.
Różne obiekty mają takie same opisy matematyczne, stą d mają one takie same schematy
zastę pcze. Schemat zastę pczy tego samego obiektu może być inny gdy odpowiada on innemu opisowi
matematycznemu (mniej lub bardziej uproszczonemu). Pokazano to w tabeli 1.1.
Tabela nr 1.1.
obiekt rzeczywisty symbol na schematachelektrycznych
opis matematyczny schemat zastę pczy
żarówka
piec elektryczny
IR U ⋅=
( GUI ⋅= )
IUP ⋅=
ogniwo galwaniczne,akumulator
pr ą dnica pr ą du stałego
źródło idealnenapięciowe
constEU ==
ogniwo galwaniczne,
akumulator
pr ą dnica pr ą du stałego
źródło rzeczywiste:
napięciowe:
IR EU w−=
pr ą dowe:
UGJI w−=