LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM KENDALI PERALATAN ELEKTRIK

MODUL 1

ADVANCED PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

Nama : Jauzie Arief

NRP : 11-2011-001

Tgl. Praktikum : 24 Februari 2015

Tgl. Penyerahan : 03 Maret 2015

LABORATORIUM OTOMASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

BANDUNG

2015

1. Kerjakan Latihan (1-3) dan (1-4)!

Jawab :

Latihan (1-3)

Kondisi awal motor akan menyala saat nilai memori = 10, denga cara menekan push

button (%I0.0)

Kondisi memori = 10, motor (%Q0.0) menyala.

Untuk mematikan motor (%Q0.0) dapat dengan cara menurunkan nilai memori ≠10,

dengan menenkan pushbutton (%I0.1) atau dengan cara mengnolkan nilai memori

dengan menekan push button (%I0.2).

Latihan (1-4)

Motor (%Q0.0) akan menyala bila push button (%I0.0) ditekan, untuk mengatur nyala

suatu motor (%Q0.0) dengan cara mengatur atau menaikkan nilai timernya dengan

menekan push button (%I0.1).

Pada kondisi di atas motor tidak menyala, karena nilai timer di turunkan dengan

menekan push button (%I0.2), sehingga motor tidak menyala bila timer kurang dari

nilai timer (3s).

Untuk mematikan motor (%Q0.0) dapat menekan push button (%I0.4), sehingga

motor akan berhenti menyala.

2. Buat ladder diagram untuk Step Counter Blok dengan :

- %Sci = 0s/d5

- %Sci.j = 0s/d10

3. Buat ladder diagram tentang PWM selain di modul!

Jawab :

Contoh aplikasi lain penggunaan PWM (pulse Width Modulation) ialah pada

pengaturan kecepatan 2 buah motor (%Q0.0 dan %Q0.1) dengan menggunakan Timer

yang diatur Time Basennya.

4. Jelaskan fungsi :

a. Operate Blok

b. Counter

c. Timer

Jawab :

a. Operate Blok berfungsi untuk melakukan operasi aritmetika, operate blok juga

dapat menggabungkan lebih dari satu operasi aritmetika dengan menggunakan

instruksi logika :

Instruction Function

AND AND (bit-wise) between two operands

ORLogic OR (bit-wise) between twi

operands

XORExclusive OR (bit-wise) between two

operands

NOTLogic complement (bit-wise) of an

operand

Selain itu masih terdapat berbagai instruksi lainnya yang bisa dilakukan oleh

Operate blok diantaranya, Shift Instruction, dan Convertion Instruction. Simbol

yang digunakan untuk membuat persamaan adalah “:=”.

b. Counter berfungsi untuk mencacah, pencacahan dapat dilakukan secara maju (up

counting) maupun mundur (down counting). Jumlah cacahan dapat diatur dalam

rentang : 1 s/d 9999 cacahan. Setiap blok counter memiliki 4 input dan 3 output

Input blok counter

1. Reset (R)

2. Preset (S)

3. Upcounting (CU)

4. DownCounting (CD)

Output blok counter

1. Downcounting overrun (E)

2. Preset reached (D)

3. Upcounting overrun (F)

c. Timer berfungsi untuk menunda aktivitasi maupun deaktivitasi suatu proses, juga

bisa digunakan untuk menjalankan suatu aplikasi dengan pola kerja tertentu

(siklus hidup-mati yang bisa dikendalikan). Tundaan waktu dapat diatur dalam

rentang : 1s/d 9999 detik, menit, jam. Time Base timer : 1 min, 1 s, 100 ms, 10

ms, dan 1 ms. Setiap blok timer memiliki 2 bagian utama : Enable Function (IN)

dan Timer Output (Q). Terdapat tiga jenis timer :

1. Timer On-Delay

Digunakan untuk aplikasi yang membutukan tundaan waktu aktivasi

2. Timer Off-Delay

Digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan tundaan waktu deaktivasi

3. Timer-Pulse

Digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan pulsa yang memiliki durasi yan

tepat.