Embed Size (px)
Citation preview
SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
SLAM INNOVATION Simultaneous Localization and Mapping
2 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
di seguito una sintesi dei punti che verranno trattati:
Sommario
Problema
Prodotto
Profilo
Prospettive
Advisory Boards
3 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Ad oggi esistono tutta una serie di lavori manuali necessari , noiosi, faticosi e/o pericolosi.
Problema
4 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Il malcontento è il primo passo verso il progresso. (Oscar Wilde)
Problema
5 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Problema
La società moderna richiede sempre + alti standard di:
Sicurezza
Efficienza
Economicita
6 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Da sempre l’uomo cerca un sostituto economico ed efficiente!
Il cosidetto schiavo perfetto!
Problema / Soluzione
7 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Problema / Soluzione
Il tempo è prezioso, perchè sprecare risorse quando può farlo qualcun altro in maniera economica ed efficiente?
8 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Problema / Soluzione
9 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Problema / Soluzione
Korean Yujin Robot Launches Meal Transport Robot Swisslog’s AGV Hybrid system for pallet transportation
10 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Problema / Soluzione
Un service robot è una macchina intelligente che compie determinati task e può lavorare in maniera autonoma. I moderni service robot non realizzano manufatti ma compiono servizi e hanno la capacità di prendere decisioni.
11 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Trend mercato
La domanda di mercato di dispositivi “smart” sempre + perfomanti, autonomi ed economici sta creando le premesse per la creazione di nuove professionalità che si collochino in maniera sinergica con le aziende manifatturiere esistenti.
12 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Trend mercato
“Service robotics (combined personal and professional) market is expected to grow at a CAGR* of 21.5% from 2014 to 2020.”
http://www.roboticsbusinessreview.com/article/webcast_investing_in_robotics_for_20151
*CAGR (tasso di crescita annuale composto)
13 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Trend mercato
“ Robotics in Europe is a rapidly developing field, with a high potential for supporting growth, creating jobs and solving societal challenges.”
http://ec.europa.eu/dgs/connect/en/content/service-robotics
14 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Prodotto / Servizio
Tale know-how oggi è particolarmente prezioso a tutte quelle aziende manifatturiere interessate a creare nuovi prodotti.
Essenzialmente il mercato chiede nuove competenze su un settore in rapido sviluppo.
Le competenze spaziano dallo sviluppo hardware al software dei service robots e sono strettamente legate.
15 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Giovanni Pisu
16 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Giovanni Pisu
Prima di collaborare con Meridies sono stato responsabile del business development e membro del consiglio di amministrazione di Tholos, ricercatore presso il cluster delle energie rinnovabili in Sardegna Ricerche, direttore tecnico e socio della società Sigeen, impiegato tecnico alla Remosa.
Ho maturato diverse esperienze lavorando in team ed in cantiere sia in Italia che all’estero. Inoltre ho svolto attività come libero professionista e come docente in diversi corsi inerenti le fonti energetiche rinnovabili.
17 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Al fine di creare una nuova start up che si occupi di service robots dal 2013 ho iniziato lo studio dei dispositivi + diffusi sul mercato della robotica e meccatronica.
Ho utilizzato numerose pubblicazioni scientifiche per progettare e realizzare il primo prototipo e dotarlo d’intelligenza che è stata implementata grazie ad algoritmi scritti in C.
Il primo prototipo realizzato è in grado di:
mappare un ambiente ed evitare un ostacolo calcolando la rotta minima;
calcolare il percorso + efficiente di pulizia di una data area;
18 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Il primo prototipo realizzato è in grado di:
mappare un ambiente ed evitare un ostacolo calcolando la rotta minima;
calcolare il percorso + efficiente di pulizia di una data area;
19 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
mappare un ambiente ed evitare un ostacolo calcolando la rotta minima;
Path Planning – Wavefront algorithm
20 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
calcolare il percorso + efficiente di pulizia di una data area;
Coverage path planning (CPP).
21 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Infrared Ultrasonic Accelerometer/Magnetometer
Gyroscope Encoder Lidar - 2D laser
22 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Arduino Due (ARM M3) Beaglebone black (ARM A8)
Arduino Galileo (Intel® Quark SoC X1000)
PcDuino2 (ARM A8)
23 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
primo prototipo realizzato
Open source laser
rangefinder sensor
24 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Video 1: Path Planning – Wavefront algorithm
25 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Profilo
Video 2: Coverage path planning (CPP).
26 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Advisory Boards
Sono in continuo contatto con due persone che nonostante i loro impegni scambiano con me, impressioni opinioni, contatti. Tutto il lavoro svolto finora sarebbe stato molto più faticoso senza l’aiuto di :
Luigi Filippini ed Ettore Gaiani
27 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Prospettive
Al fine di poter completare la fase di R&D che riguarda il posizionamento di un robot (SLAM), tema chiave della robotica, ho necessità di sviluppare un prototipo più completo e dei circuiti stampati fatti ad hoc.
La prima applicazione in fase avanzata è la progettazione di un tagliaerba automatico innovativo.
28 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Sintesi Finale
definizione del problema
soluzioni
trend del mercato
29 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
Sintesi Finale
prodotto / servizio volto a soddisfare un bisogno crescente
profilo e skills maturati
advisory boards
prospettive
30 SLAM INNOVATION
Ing. Giovanni Pisu
GRAZIE
Giovanni Pisu
https://it.linkedin.com/pub/giovanni-pisu/4a/b64/299
mobile: +393899825623
e_mail: [email protected]
PEC: [email protected]
CONTATTI
SLAM INNOVATION
