1. Mobile Robots Magazzini e Logistica Ing. Marco Mina Sales
manager Italy [email protected]
2. Argomenti Presentazione Robot mobili autonomi Navigazione
Sicurezza Operazioni in ambienti mutevoli Scalabilit Lynx mobile
robot: soluzioni per la logistica Demo reale
3. Presentazione
4. Adept Technology Inc. Fondata nel 1983 140 dipendenti
Sistemi installati >57.000 nel mondo Fatturato $53Milioni
Investimento in R&D >14% del fatt. Certificata ISO 9001:2008
Sedi: USA (Pleasanton) HQ, Singapore, Germania, Francia, Cina Adept
is the largest US provider of industrial robotics
5. Strategicamente posizionata a livello globale 5
6. Gamma di prodotti Adept Leader nel settore dei controller
per la robotica fissa e mobile Robot industriali standard Robot
Mobili
7. Esempi di applicazioni industriali
8. Lynx: robot mobili autonomi
9. La tecnologia si evolve Adept semplifica lautomazione e
riduce i costi AGV tradizionale con limitata flessibilit AGV
Flessibile con guida naturale senza vincoli Cella robotica
convenzionale: robot senza visione Cella automatica flessibile:
guida robot con visione
10. Lynx: robot realmente autonomi Nessuna modifica
dellambiente necessaria Navigazione dinamica tra le persone
Decidono in autonomia rotte diverse Lavorano in ambienti molto
mutevoli Si organizzano in flotte cooperanti Installazione rapida
Navigazione Naturale
11. Generazione automatica della planimetria dellambiente
Navigazione autonoma senza modifiche ambientali Evita autonomamente
ostacoli e persone Scansione real-time 250 LIDAR con sensore laser
di localizzazione Controlli di navigazione a bordo con mappe
digitali. Sistema di rilevazione dellambiente Altezza secondo le
normative di sicurezza
12. Lynx: sicurezza garantita Radar di sicurezza LIDAR (PL d /
SIL2 per EN 13849 / IEC 61508) Paraurti a due canali (CAT3 / PL d
per EN 13849) Sensori ad ultrasuoni anteriori e posteriori Zone
programmabili: proibite, velocit, direzione, contr. del traffico,
etc. E in caso di ostacoli sospesi?
13. I laser laterali creano due barriere verticali Rileva e
evita oggetti sospesi (es. tavoli, mensole) Laser verticali per gli
ostacoli sospesi
14. Localizzazione laser: mappa ambientale Il sistema rileva e
crea autonomamente la planimetria dellambiente. Il laser confronta
la mappa con lambiente pi volte al secondo. Le correzioni
mantengono il posizionamento del robot accurato e abilitano la
pianificazione del percorso. E in caso di ambienti dinamicamente
molto mutevoli??
15. Localizzazione con opzione Acuity Scansionamento e
mappatura delle luci e i punti di contrasto del soffitto.
Navigazione sicura e sempre ottimizzata in ambienti e magazzini che
cambiano dinamicamente la propria disposizione. Il robot rileva e
compara le luci con quelle gi mappate correggendo in tempo reale la
sua posizione e percorso.
16. Sistema Acuity: massima operativit garantita anche in
ambienti mutevoli Capacit di operare autonomamente senza mappatura
laser
17. Come si gestisce un sistema Lynx?
18. Enterprise Manager EM1100 Enterprise Manager (EM1100) una
combinazione di hardware e software di gestione dei compiti, code e
missioni per uno o pi robot. Caratteristiche chiave Interfaccia con
gli operatori Integrazione con WMS e relativi servizi IT Gestione
delle code Gestione della flotta
19. Le Flotte Lynx Veicolo singolo Gestione code residente nel
veicolo Gestione FIFO Piccole flotte (max 5 veicoli) Enterprise
Manager Lite Gestione code residente nell EM1100 Gestione dinamica
del traffico Gestione FIFO & assegnamento dei veicoli secondo
la distanza Grandi flotte (max 100 veicoli) Enterprise Manager
Gestione delle code residente nell EM1100 Gestione dinamica del
traffico Gestione avanzata delle code e assegnamento dei veicoli
secondo la distanza
20. I Mercati Adept Mobile Lynx Lazienda pu concentrare le sue
risorse umane altamente qualificate nel proprio sviluppo
produttivo, liberandolo da operazioni di movimentazione a basso
valore aggiunto. Aumento della sicurezza nel trasporto dei
medicinali e campioni Tracciabilit dei nodi per funzionalit WMS
Flusso merci ottimizzato ROI evato e basso TCO Adattabile alla
variazione degli inventari Riduzione costi lavoro Costi variabili
Scarsit di personale Diminuzione della contaminazione umana
Tracciabilit e miglioramento dei cicli macchina Recapito
quantitativi esatti Miglioramento utilizzo forza lavoro
Miglioramento sicurezza Controllo pi stretto della pianificazione
della produzione Approvigionamento linee produttive Logistica
Logistica sanitaria Semiconduttori
21. Il Lynx sostituisce Persona+carrello
22. Il Lynx completa i trasporti a nastro
23. La robotica mobile risolve problematiche fondamentali.
Quali?
24. Esempio dutilizzo Movimentazione delle merci dal
ricevimento al magazzino(dopo la loro singolarizzazione) Il
personale attende I robot agli scaffali e piazzano la merce sugli
stessi Missioni ricevute dal sistema WMS/ERP Movimentazione merci
dagli scaffali alla spedizione Robot e personale si incontrano allo
scaffale Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo
scanner laser presente sul robot per la validazione) Il robot
prosegue la missione verso altri scaffali, finch non carico
Missioni ricevute dal sistema WCS/ERP o Elimina la necessit di
persone che spingono carrelli avanti ed indietro o Aumenta la
tracciabilit delle merci o Pianifica percorsi pi efficienti Domanda
dutilizzo variabile I robot possono essere dirottati in aree in cui
la domanda di servizio sia improvvisamente aumentata
25. Mobile: Soluzioni Adept Lynx
26. Lynx OEM - Base Platform
27. Lynx Platform Specs
28. Robot mobili per la logistica
29. Lynx Conveyor Magazzino/Produzione
30. Lynx Transporter Trasporto di contenitori anche con piccole
quantit Movimentazione di casse pi grandi Movimentazione di
contenitori non standard incompatibili con i normali nastri
31. Lynx Courier Trasporto sicuro di medicinali, campioni e
documenti Movimentazione di medicinali in reparti produttivi e
laboratori Movimentazione in produzione di materiali preziosi
32. Lynx Cart
33. Lynx Cart Base del carrello separata. Progettata per essere
personalizzata dallutente con scaffali o altri dispositivi. Base
autocentrante e bloccante. Aggancia il robot al carrello.
34. Thank you for your time. Demo Reale. DOMANDE? Ing. Marco
Mina Sales manager Italy [email protected]
