Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno

LAPORAN KEGIATAN PRAKTIKUM

REALISASI RANCANGAN ELEKTRONIKA

TAHUN 2013

“Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC

Berbasis Adruino Uno”

Disusun Oleh :

Riana Dwi Suryani

21060111083009

PROGRAM STUDI DIPLOMA III

TEKNIK ELEKTRO-FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SEMARANG

2013

LABORATORIUMD III Teknik Elektro Fakultas Teknik

UNIVERSITAS DIPONEGOROSEMARANG

Form No :

Judul Materi :Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Microcontroller Arduino Uno

Tanggal Praktek :

Halaman :

PRAKTIKUMRealisasi Rancangan Elektronika

I. TUJUAN

Tujuan dilakukannya praktikum realisasi rancangan elektronika yang saya

buat adalah:

1. Untuk memenuhi tugas mata kuliah Praktek Realisasi Rancangan

Elektronika.

2. Dapat berlatih dengan mandiri untuk membuat realisasi rancangan

elektronika mulai dari awal hingga akhir.

3. Dapat mengetahui cara kerja Arduino Uno yang diaplikasikan dalam

kehidupan sehari-hari

4. Dapat membuat serta menguji suatu rangkaian Microcontroller Arduino

Uno untuk mengatur kecepatan dan arah putaran motor DC

5. Dapat membuat program pengatur kecepatan dan arah putaran motor DC

menggunakan bahasa pemrograman Processing dalam Software IDE

Arduino

6. Dapat mengetahui fungsi masing-masing komponen yang ada pada

rangkaian

II. RUANG LINGKUP

Teknologi motor listrik kini telah menjadi bagian hidup manusia sehari-hari

yang sangat dekat hubungannya. Manusia memanfaatkan teknologi ini tidak

hanya dalam bidang industri namun dalam bidang kehidupan pribadi rumah

tangga.

Teknologi penggerak motor di industri sudah menggunakan mikrokontroler

sebagai sistim kendali, dengan menggunakan mikrokontroler IC (integrated

circuit) menjadi lebih sedikit. Hal tersebut karena fungsi-fungsi komponen

tersebut ada pada mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan sebuah



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


prosesor keping tunggal (single chip prosesor) yang berfungsi sebagai

kendali rangkaian elektronik, yang memiliki daya rendah, dan performa

tinggi. Dalam perkembanganya, mikrokontroler telah mengambil peranan

penting dalam dunia sistem elektronika, pemaanfaatan chip mikrokontroler

ini dapat di pergunakan untuk aplikasi dalam dunia industri.

Dalam mikrokontroler terdapat fungsi untuk membangkitkan PWM. Ada

beberapa jenis inverter diantaranya adalah inverter PWM (Pulse Width

Modulation). Keuntungan operasi inverter PWM sebagai teknik konversi

dibanding dengan jenis-jenis inverter lainnya adalah rendahnya derau pada

tegangan keluaran dibanding dengan jenis inverter lainnya. Selain itu teknik

PWM sangat praktis dan ekonomis untuk diterapkan berkat semakin

pesatnya perkembangan komponen semikonduktor, terutama komponen

daya yang mempunyai waktu penyaklaran sangat cepat. Pada pengendalian

kecepatan motor DC, inverter PWM mempunyai kelebihan yaitu mampu

menggerakkan motor induksi dengan putaran halus dan rentang yang lebar.

Selain itu apabila pembangkitan sinyal PWM dilakukan secara digital akan

dapat diperoleh unjuk kerja sistem yang bagus karena lebih kebal terhadap

derau. Atas dasar itu, maka perancangan alat ini bertujuan untuk dapat

mengatur kecepatan dan arah putaran motor

III. PENGERTIAN-(DASAR-TEORI)

1. Sistem Kendali

Sistem adalah sekumpulan komponen fisik yang membentuk fungsi

tertentu. Oleh karenanya sistem kendali dapat didefinisikan sebagai:

suatu sistem yang memperoleh pengendalian pada besaran fisiknya

melalui pengendalian masukannya. Selanjutnya untuk mengendalikan



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


besaran fisik yang diinginkan dapat kita lakukan dengan teknik analog

atau digital. Sedangkan jenis teknik yang dipergunakan menentukan

klasifikasi-system-kendali.

Pada pengendalian kecepatan motor DC dengan metode umpan balik,

masukan dari sistem adalah kecepatan. Masukan ini kemudian

dibandingkan dengan kecepatan motor DC yang sebenarnya. Selisih dari

masukan dan kecepatan sebenarnya menghasilkan kesalahan (error).

Kesalahan inilah yang akan dikompensasi oleh pengendali.

2. Motor-DC

Motor DC adalah sebuah komutator yang mengubah besaran listrik

menjadi sistem gerak mekanis. Motor DC beroperasi dengan prinsip-

prinsip kemagnetan dasar. Polaritas arus yang mengalir melalui kawat

lilitan akan menentukan arah putaran motor. Prinsip penting lainnya

adalah nilai arus yang mengalir melalui lilitan. Nilai arus pada lilitan

akan menentukan nilai torsi dan kecepatan putar motor

Gambar 1. Bentuk Umum Motor DC

Bagian-bagian pada motor DC dapat dijelaskan sebagai berikut :



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 2. Bagian-bagian Motor DC

a. Kutub Medan

Secara sederhana digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet

akan menyebabkan putaran pada motor DC. Motor DC memiliki

kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakkan bearring

pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua

kutub medan yaitu kutub utara dan kutub selatan

b. Rotor

Bila arus masuk menuju rotor maka arus ini akan menjadi

elektromagnet. Rotor yang berbentuk silinder dihubungkan ke

penggerak untuk menggerakkan beban. Untuk kasus motor DC yang

kecil, rotor berputas dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-

kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal

ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan

selatan dinamo

c. Komutator



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya

adalah untuk membalikkan arah arus listrik dalam dinamo. Komutator

juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

3. Mikrokontroller

Mikrokontroller merupakan mikrokomputer yang dikemas secara internal

dalam sebuah IC / Chp atau biasa disebut single chip computer yang

memiliki kemampuan untuk diprogram dan digunakan khusus untuk

keperluan instrumentasi dan pengendalian. Jadi didalam sebuah

mikrokontroller selain memiliki CPU juga terdapat memory dan

perangkat I/ O. Secara umum struktur sistem mikrokomputer adalah

sebagai berikut :

1. Mikroprosessor, sebagai CPU yang berfungsi sebagai unit pengolah

pusat seluruh sistem

2. Memory, terdiri dari ROM (Read Only Memory) dan RAM (Random

Access Memory). Rom berfungsi untuk menyimpan program /

perangkat lunak yang akan dijalankan oleh CPU. Sedangkan RAM

berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan data secara sementara

yang mungkin diperlukan oleh CPU sewaktu menjalankan perangkat

lunak. Misal digunakan untuk menyimpan nilai-nilai pada suatu

variabel

3. Perangkat I / O, berfungsi untuk menghubungkan sistem

mikrokomputer dengan dunia luar

4. Clock, merupakan perangkat tambahan yang terletak diluar sistem

mikrokomputer dan berfungsi untuk mensinkronkan kerja semua

perangkat dalam sistem. Sumber sinyal clock biasanya didapatkan

dari oscilator kristal.



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 3. Struktur Sistem Mikrokontroller

4. Counter

Counter juga disebut pencacah atau penghitung yaitu rangkaian logika

sekuensial yang digunakan untuk menghitung jumlah pulsa yang

diberikan pada bagian masukan. Counter digunakan untuk berbagai

operasi aritmatika, pembagi frekuensi, penghitung jarak (odometer),

penghitung kecepatan (spedometer), yang pengembangannya digunakan

luas dalam aplikasi perhitungan pada instrumen ilmiah, kontrol industri,

komputer, perlengkapan komunikasi, dan sebagainya .

Counter tersusun atas sederetan flip-flop yang dimanipulasi sedemikian

rupa dengan menggunakan peta Karnough sehingga pulsa yang masuk

dapat dihitung sesuai rancangan. Dalam perancangannya counter dapat

tersusun atas semua jenis flip-flop, tergantung karakteristik masing-

masing flip-flop tersebut.



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Dilihat dari arah cacahan, rangkaian pencacah dibedakan atas pencacah

naik (Up Counter) dan pencacah turun (Down Counter). Pencacah naik

melakukan cacahan dari kecil ke arah besar, kemudian kembali ke

cacahan awal secara otomatis. Pada pencacah menurun, pencacahan dari

besar ke arah kecil hingga cacahan terakhir kemudian kembali ke

cacahan awal.

Tiga faktor yang harus diperhatikan untuk membangun pencacah naik

atau turun yaitu (1) pada transisi mana Flip-flop tersebut aktif. Transisi

pulsa dari positif ke negatif atau sebaliknya, (2) output Flip-flop yang

diumpankan ke Flip-flop berikutnya diambilkan dari mana. Dari output Q

atau Q, (3) indikator hasil cacahan dinyatakan sebagai output yang mana.

Output Q atau Q. ketiga faktor tersebut di atas dapat dinyatakan dalam

persamaan EX-OR.

Secara global counter terbagi atas 2 jenis, yaitu: Syncronus Counter dan

Asyncronous counter. Perbedaan kedua jenis counter ini adalah pada

pemicuannya. Pada Syncronous counter pemicuan flip-flop dilakukan

serentak (dipicu oleh satu sumber clock) susunan flip-flopnya paralel.

Sedangkan pada Asyncronous counter, minimal ada salah satu flip-flop

yang clock-nya dipicu oleh keluaran flip-flop lain atau dari sumber clock

lain, dan susunan flip-flopnya seri. Dengan memanipulasi koneksi flip-

flop berdasarkan peta karnough atau timing diagram dapat dihasilkan

counter acak, shift counter (counter sebagai fungsi register) atau juga up-

down counter.

1) Synchronous Counter



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Syncronous counter memiliki pemicuan dari sumber clock yang sama

dan susunan flip-flopnya adalah paralel. Dalam Syncronous counter

ini sendiri terdapat perbedaan penempatan atau manipulasi gerbang

dasarnya yang menyebabkan perbadaan waktu tunda yang di sebut

carry propagation delay.

Penerapan counter dalam aplikasinya adalah berupa chip IC baik IC

TTL, maupun CMOS, antara lain adalah: (TTL) 7490, 7493, 74190,

74191, 74192, 74193, (CMOS) 4017,4029,4042,dan lain-lain.

Pada Counter Sinkron, sumber clock diberikan pada masing-masing

input Clock dari Flip-flop penyusunnya, sehingga apabila ada

perubahan pulsa dari sumber, maka perubahan tersebut akan men-

trigger seluruh Flip-flop secara bersama-sama.

Tabel Kebenaran untuk Up Counter dan Down Counter Sinkron 3 bit :

http://www.adityarizki.net/wp-content/uploads/2011/07/clip_image002.jpg



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 4. Rangkaian Up Counter Sinkron 3 bit

Gambar 5. Rangkaian Down Counter Sinkron 3 bit

Rangkaian Up/Down Counter Sinkron

Rangkaian Up/Down Counter merupakan gabungan dari Up

Counter dan Down Counter. Rangkaian ini dapat menghitung

bergantian antara Up dan Down karena adanya input eksternal

sebagai control yang menentukan saat menghitung Up atau Down.

Pada gambar 4.4 ditunjukkan rangkaian Up/Down Counter Sinkron

3 bit. Jika input CNTRL bernilai ‘1’ maka Counter akan

menghitung naik (UP), sedangkan jika input CNTRL bernilai ‘0’,

Counter akan menghitung turun (DOWN).





Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 6. Rangkaian Up/Down Counter Sinkron 3 bit

2) Asyncronous counter

Seperti tersebut pada bagian sebelumnya Asyncronous counter

tersusun atas flip-flop yang dihubungkan seri dan pemicuannya

tergantung dari flip-flop sebelumnya, kemudian menjalar sampai flip-

flop MSB-nya. Karena itulah Asyncronous counter sering disebut juga

sebagai ripple-through counter.

Sebuah Counter Asinkron (Ripple) terdiri atas sederetan Flip-flop

yang dikonfigurasikan dengan menyambung outputnya dari yan satu

ke yang lain. Yang berikutnya sebuah sinyal yang terpasang pada

input Clock FF pertama akan mengubah kedudukan outpunyanya

apabila tebing (Edge) yang benar yang diperlukan terdeteksi.

Output ini kemudian mentrigger inputclock berikutnya ketika terjadi

tebing yang seharusnya sampai. Dengan cara ini sebuah sinyal pada

inputnya akan meriplle (mentrigger input berikutnya) dari satu FF ke

yang berikutnya sehingga sinyal itu mencapau ujung akhir deretan itu.

Ingatlah bahwa FF T dapat membagi sinyal input dengan faktor 2

(dua). Jadi Counter dapat menghitung dari 0 sampai 2” = 1 (dengan n

sama dengan banyaknya Flip-flop dalam deretan itu).




Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Tabel Kebenaran dari Up Counter Asinkron 3-bit

Gambar 7. Rangkaian Up Counter Asinkron 3 bit

Gambar 8. Timing Diagram untuk Up Counter Asinkron 3 bit






Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Berdasarkan bentuk timing diagram di atas, output dari flip-flop C

menjadi clock dari flip-flop B, sedangkan output dari flip-flop B

menjadi clock dari flip-flop A. Perubahan pada negatif edge di

masing-masing clock flip-flop sebelumnya menyebabkan flip-flop

sesudahnya berganti kondisi (toggle), sehingga input-input J dan K

di masing-masing flip-flop diberi nilai ”1” (sifat toggle dari JK flip-

flop).

Counter Asinkron Mod-N

Counter Mod-N adalah Counter yang tidak 2n. Misalkan Counter

Mod-6, menghitung : 0, 1, 2, 3, 4, 5. Sehingga Up Counter Mod-N

akan menghitung 0 s/d N-1, sedangkan Down Counter MOD-N

akan menghitung dari bilangan tertinggi sebanyak N kali ke bawah.

Misalkan Down Counter MOD-9, akan menghitung : 15, 14, 13,

12, 11, 10, 9, 8, 7, 15, 14, 13,..

Gambar 9. Rangkaian Up Counter Asinkron Mod-6

Sebuah Up Counter Asinkron Mod-6, akan menghitung :

0,1,2,3,4,5,0,1,2,... Maka nilai yang tidak pernah dikeluarkan




Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


adalah 6. Jika hitungan menginjak ke-6, maka counter akan reset

kembali ke 0. Untuk itu masing-masing Flip-flop perlu di-reset ke

nilai ”0” dengan memanfaatkan input-input Asinkron-nya (

dan ). Nilai ”0” yang akan dimasukkan di PC didapatkan

dengan me-NAND kan input A dan B (ABC =110 untuk desimal

6). Jika input A dan B keduanya bernilai 1, maka seluruh flip-flop

akan di-reset.

Gambar 10. Rangkaian Up/Down Counter Asinkron 3 bit

Rangkaian Up/Down Counter merupakan gabungan dari Up

Counter dan Down Counter. Rangkaian ini dapat menghitung

bergantian antara Up dan Down karena adanya input eksternal

sebagai control yang menentukan saat menghitung Up atau Down.

Pada rangkaian Up/Down Counter ASinkron, output dari flip-flop

sebelumnya menjadi input clock dari flip-flop berikutnya.

5. Pengenalan Komponen yang digunakan

Beberapa komponen yang digunakan dalam rangkaian ini :

1. Platform Arduino Uno

http://www.adityarizki.net/wp-content/uploads/2011/07/clip_image018.gif

http://www.adityarizki.net/wp-content/uploads/2011/07/clip_image020.gif




Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing

yang bersifat open source. Pertama-tama perlu dipahami bahwa kata

“platform” di sini adalah sebuah pilihan kata yang tepat. Arduino

tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia adalah

kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated

Development Environment (IDE) yang canggih.

IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis

program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke

dalam memory microcontroller. Ada banyak projek dan alat-alat

dikembangkan oleh akademisi dan profesional dengan menggunakan

Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul pendukung (sensor,

tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain

untuk bisa disambungkan dengan Arduino.

Arduino berevolusimenjadi sebuah platform karena ia menjadi pilihan

dan acuan bagi banyak praktisi. Salah satu yang membuat Arduino

memikat hati banyak orang adalah karena sifatnya yang open source,

baik untuk hardware maupun software-nya. Diagram rangkaian

elektronik Arduino digratiskan kepada semua orang. Anda bisa bebas

men-download gambarnya, membeli komponen-komponennya,

membuat PCB-nya dan merangkainya sendiri tanpa harus membayar

kepada para pembuat Arduino. Sama halnya dengan IDE Arduino

yang bisa di-download dan diinstal pada komputer secara gratis

Saat ini komunitas Arduino berkembang dengan pesat dan dinamis di

berbagai belahan dunia. Bermacam-macam kegiatan yang berkaitan

dengan projek-projek Arduino bermunculan dimanamana, termasuk di

Indonesia. Faktor yang menyebabkan Arduino cepat diterima oleh

masyarakat :



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


1. Murah

Dibandingkan platform yang lain. Sebuah investasi yang sangat

murah untuk berbagai keperluan projek. Harganya akan lebih

murah lagi jika pengguna membuat papannya sendiri dan

merangkai komponen-komponennya satu persatu.

2. Software Arduino dapat Dijalankan pada Sistem Operasi Apapun

software Arduino dapat dijalankan pada system operasi

Windows,Macintosh OSX dan Linux, sementara platform lain

umumnya terbatas hanya pada Windows.

3. Mudah dipelajari dan digunakan.

Processing adalah bahasa pemrograman yang digunakan untuk

menulis program di dalam Arduino. Processing adalah bahasa

pemrograman tingkat tinggi yang dialeknya sangat mirip dengan

C++ dan Java, sehingga pengguna yang sudah terbiasa dengan

kedua bahasa tersebut tidak akan menemui kesulitan dengan

Processing. Bahasa pemrograman Processing sungguh-sungguh

sangat memudahkan dan mempercepat pembuatan sebuah program

karena bahasa ini sangat mudah dipelajari dan diaplikasikan

dibandingkan bahasa pemrograman tingkat rendah seperti

Assembler yang umum digunakan pada platform lain namun

cukup sulit.

4. Sistem yang terbuka

Arduino memiliki sistem yang terbuka baik dari sisi hardware

maupun software-nya. Hal ini dapat terlihat ketika membuka kotak

pembungkus papan Arduino terdapat tulisan bahwa Arduino

diperuntukan bagi seniman, perancang dan penemu. Sungguh

membesarkan hati dan membangkitkan semangat bahwa



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


penggunanya tidak harus teknisi berpengalaman atau ilmuwan

berotak jenius.

Secara umum Arduino terdiri dari dua bagian, yaitu:

1. Hardware , papan input/output (I/O)

2. Software, Software Arduino meliputi IDE untuk menulis program,

driver untuk koneksi dengan komputer, contoh program dan

library untuk pengembangan program.

Komponen –komponen yang terdapat pada Platform Arduino Uno:

Gambar 11. Komponen Arduino

a. IC 1 (ATMEGA 328)

Microcontroller ATMEGA 328 merupakan Komponen utama di

dalam papan Arduino yang merupaka microcontroller 8 bit

dengan merk ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel

Corporation.

Data Sheet ATMEGA 328



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Untuk memberikan gambaran mengenai apa saja yang terdapat

di dalam sebuah microcontroller, pada gambar berikut ini

diperlihatkan contoh diagram blok sederhana dari

microcontroller ATmega328 (dipakai pada Arduino Uno).



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 11. Diagram Blok ATMEGA 328

Blok-blok di atas dijelaskan sebagai berikut:

_ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) adalah

antar muka yang digunakan untuk komunikasi serial seperti

pada RS-232, RS-422 dan RS-485.

_ 2KB RAM pada memory kerja bersifat volatile (hilang saat

daya dimatikan), Digunakan oleh variable-variabel di dalam

program.

_ 32KB RAM flash memory bersifat non-volatile, digunakan

untuk menyimpan Program yang dimuat dari komputer. Selain

program, flash memory juga menyimpan bootloader.

Bootloader adalah program inisiasi yang ukurannya kecil,

dijalankan oleh CPU saat daya dihidupkan. Setelah bootloader

selesai dijalankan, berikutnya program di dalam RAM akan

dieksekusi.

_ 1KB EEPROM bersifat non-volatile, digunakan untuk

menyimpan data yang tidak boleh hilang saat daya dimatikan.

Tidak digunakan pada papan Arduino.

_ Central Processing Unit (CPU), bagian dari microcontroller

untuk menjalankan setiap instruksi dari program.

_ Port input/output, pin-pin untuk menerima data (input) digital

atau analog, Dan mengeluarkan data (output) digital atau analog.



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


b. 14 pin input/output digital (0-13)

Berfungsi sebagai input atau output, dapat diatur oleh program.

Khusus untuk 6 buah pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11, dapat juga

berfungsi sebagai pin analog output dimana tegangan output-nya

dapat diatur. Nilai sebuah pin output analog dapat diprogram

antara 0 – 255, dimana hal itu mewakili nilai tegangan 0 – 5V.

c. USB

Berfungsi untuk:

_ Memuat program dari komputer ke dalam papan

_ Komunikasi serial antara papan dan komputerd.

_ Memberi daya listrik kepada papan

d. Sambungan SV1

Sambungan atau jumper untuk memilih sumber daya papan,

apakah dari sumber eksternal atau menggunakan USB.

Sambungan ini tidak diperlukan lagi pada papan Arduino versi

terakhir karena pemilihan sumber daya eksternal atau USB

dilakukan secara otomatis.

e. Q1 – Kristal (quartz crystal oscillator)

Jika microcontroller dianggap sebagai sebuah otak, maka kristal

adalah jantung-nya karena komponen ini menghasilkan detak-

detak yang dikirim kepada microcontroller agar melakukan

sebuah operasi untuk setiap detak-nya. Kristal ini dipilih yang

berdetak 16 juta kali per detik (16MHz).

f. Tombol Reset S1

Untuk me-reset papan sehingga program akan mulai lagi dari

awal. Perhatikan bahwa tombol reset ini bukan untuk

menghapus program atau mengosongkan microcontroller.



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


g. In-Circuit Serial Programming (ICSP)

Port ICSP memungkinkan pengguna untuk memprogram

microcontroller secara langsung, tanpa melalui bootloader.

Umumnya pengguna Arduino tidak melakukan ini sehingga

ICSP tidak terlalu dipakai walaupun disediakan.

papan Arduino, di dalamnya terdapat CPU, ROM dan RAM.

h. X1 – sumber daya eksternal

Jika hendak disuplai dengan sumber daya eksternal, papan

Arduino dapat diberikan teganganDC antara 9-12V.

i. 6 pin input analog (0-5)

Pin ini sangat berguna untuk membaca tegangan yang dihasilkan

oleh sensor analog, seperti sensor suhu. Program dapat

membaca nilai sebuah pin input antara 0 – 1023, dimana hal itu

mewakili nilai tegangan 0 – 5V.

j. LED

1. lampu LED indikator daya

Pada papan Arduino akan menyala menandakan bahwa ia

siap bekerja. LED indikator daya menyala konstan

2. LED yang terhubung ke pin digital no 13

LED ini dapat digunakan sebagai output saat seorang

pengguna membuat sebuah program dan ia membutuhkan

sebuah penanda dari jalannya program tersebut. Ini adalah

cara yang praktis saat pengguna melakukan uji coba.

Umumnya microcontroller pada papan Arduino telah memuat

sebuah program kecil yang akan menyalakan LED tersebut

berkedip-kedip dalam jeda satu detik. Jadi sangat mudah

untuk menguji apakah sebuah papan Arduino baru dalam



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


kondisi baik atau tidak, cukup sambungkan papan itu dengan

sebuah komputer dan perhatikan apakah LED indikator daya

menyala konstan dan LED dengan pin-13 itu menyala

berkedip-kedip.

2. IC L 293

IC L293 adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan

dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler.

Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293 dapat dihubungkan

ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver

L293 sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit

chip IC L293

terdiri dari 4

buah driver

motor DC yang

berdiri sendiri

sendiri dengan

kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga

dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor

DC. Konstruksi pin driver motor DC IC L293 adalah sebagai berikut.:

Gambar 12. Konstruksi Pin Driver Motor DC IC L293



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Fungsi Pin Driver Motor DC IC L293

1. Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan

driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC.

2. Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali

motor DC

3. Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-

masing driver yang dihubungkan ke motor DC

4. Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver

motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan

rangkaian kontrol dirver dan VCC2 adalah jalur input sumber

tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.

5. Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground,

pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan

ke sebuah pendingin kecil.

Driver motor DC IC L293 memiliki feature yang lengkap untuk

sebuah driver motor DC sehingga dapat diaplikasikan dalam beberapa

teknik driver motor DC dan dapat digunakan untuk mengendalikan

beberapa jenis motor DC. Feature yang dimiliki driver motor DC IC

L293 sesuai dengan datasheet adalah sebagai berikut:

1. Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V

2. Separate Input-Logic Supply

3. Internal ESD Protection

4. Thermal Shutdown

5. High-Noise-Immunity Inputs

6. Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


7. Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)

8. Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)

9. Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)

Tampilan Rangkaian Driver Motor L293 adalah sebagai berikut :

Gambar 13 . Rangkaian Driver Motor dengan L293

Datasheet L293



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 14. Blok Diagram L293

Tabel Kebenaran IC L293

H : High

L : Low

X : Pada posisi high atau low

Z : Impedansi tinggi

*Posisi impedansi tinggi dapat dicapai pada posisi OFF tanpa

dipengaruhi kondisi inputannya

Apabila masukan pada IC ini high maka keluarannya pun akan high

begitu juga sebaliknya, apabila masukannya low maka outputnya akan

low, dengan syarat input enable harus diberi logika high.IC ini terdiri

dari 4 masukan dan 4 keluaran, dimana keluarannya dapat digunakan



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


untuk dua buah motor yang bekerja dua arah, berikut diagram logika

dari IC L 293

Gambar 15. Diagram Logika IC L 293

3. LCD

LCD (Liquid Crystal Display) adalah modul penampil yang banyak

digunakan karena tampilannya menarik. LCD yang paling banyak

digunakan saat ini ialah tipe LCD 16×2 M1632 karena harganya

cukup murah. LCD 16×2 M1632 merupakan modul LCD dengan

tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom) dengan konsumsi daya rendah.

Modul tersebut dilengkapi dengan mikrokontroler yang didesain

khusus untuk mengendalikan LCD.

Untuk rangkaian interfacing, LCD 16×2 tidak banyak memerlukan

komponen pendukung. Hanya diperlukan satu variable resistor untuk

memberi tegangan kontras pada matriks LCD.

http://dunia-teknik.com/mikrokontroler.htm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 16. LCD 16×2

Dengan menggunakan CodeVision AVR, pemrograman untuk

menampilkan karakter atau string ke LCD 16×2 sangat mudah karena

didukung library yang telah disediakan oleh CodeVision AVR itu

sendiri. Kita tidak harus memahami karakteristik LCD secara

mendalam, perintah tulis dan inisialisasi sudah disediakan oleh library

dari CodeVision AVR.

4. Push Button

Switch Push Button adalah saklar tekan yang berfungsi untuk

menghubungkan atau memisahkan bagian – bagian dari suatu instalasi

listrik satu sama lain (suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari

saklar tekan start. Stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Push

button memiliki kontak NC (normally close) dan NO (normally open)

Prinsip kerja Push Button adalah apabila dalam keadaan normal tidak

ditekan maka kontak tidak berubah, apabila ditekan maka kontak NC

akan berfungsi sebagai stop dan kontak NO akan berfungsi sebagai

start biasanya digunakan pada sistem pengontrolan motor – motor

induksi untuk menjalankan mematikan motor pada industri – industri

IV. PERALATAN DAN BAHAN

a. Peralatan

- Solder

- Multimeter

- Obeng

- Ferrychloridde

- PC yang sudah diinstal program Eagle dan IDE Arduino



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


- Bor PCB

- Adaptor

- Tang

- Gunting

- Tempat pelarut PCB

- Timah

- USB Downloader

b. Bahan

2. Pembuatan Driver Motor

- PCB polos 1 buah

- IC L293 1 buah

- Pin Header 40 x 1 1 buah

3. Pembuatan Driver LCD

- LCD 16x2 1 buah

- Pin Header isi 40 x 1 1 buah

- Female isi 40 x 1 1 buah

- PCB lubang 1 buah

- Kabel jumper 1 meter

4. Rangkaian Push Button

- PCB polos 1 buah

- Pin Header isi 40 x 1 1 buah

- Push button kaki empat 4 bauh

5. Platform Arduino Uno

6. Papan Kayu

7. Motor DC

8. Baling-baling



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


V. LANGKAH KERJA

Langkah kerja untuk membuat rangkaian Led Emergency otomatis dengan

saklar LDR adalah :

1. Menyiapkan alat dan bahan yang diperlukan

2. Membuat layout Sistem minimum Driver Motor dengan L293, Driver

LCD pada PCB dengan program software EAGLE 6.1.0 (catatan:

membuat layout harus disesuaikan dengan posisi komponen pada

keadaan sebenarnya, agar badan komponen tidak saling bertumpukan

dengan komponen lainnya)

3. Mencetak hasil layout pada kertas hvs, kemudian difotocopy di kertas

CTS

4. Hasil fotocopy pada kertas CTS kemudian di setrika diatas permukaan

tembaga PCB selama ±20 menit.

Teknik menyetrika adalah ditekan selama 20 detik,diamkan 20

detik,setrika lagi dengan menekan ujung2 setrika.

5. Kemudian didinginkan dengan air dan lepas kertas CTS, gambar sudah

menempel di PCB

6. Menyiapkan larutan ferrychloridde secukupnya dengan air panas, lalu

PCB direndam dan digoyang-goyang secara merata, agar permukaan

tembaga (yang tidak tertutupi oleh tinta dari kertas mika) bisa luntur.

7. Setelah itu, PCB dibersihkan dengan tissue campur bensin kemudian di

gosok-gosok dengan amplas halus agar permukaannya menjadi bersih.

8. Bor rangkaian PCB sesuai dengan besar lubang pada komponen

sebenarnya dan harus preposisi.

9. Kemudian komponen dapat segera dipasang dan bisa disolder

menggunakan gulungan timah. Agar solderan kuat panaskan dulu

tembaganya dengan solder setelah itu baru tempelkan timah.

Mikrokontroler

DriverLCD

MotorDC

LCD16 x 2

PB 3

PB 2

PB 1

Driver Motor



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


10. Terakhir, kaki komponen yang tersisa dapat dipotong dengan tang

potong agar rangkaian menjadi rapi.

11. Memeriksa rangkaian apakah sudah berjalan dengan benar. Jika belum

berhasil bekerja, maka diperiksa lagi hubungan per komponennya,

apakah solderan sudah tersambung dengan baik atau belum.

12. Membuat Rangkaian Push Button pada PCB Lubang tanpa harus

membuat layout dengan software eagle. Masukkan kaki-kaki komponen

pada PCB lubang, dan pada bagian sebaliknya solder kaki-kaki tersebut

dan hubungkan komponen satu dengan lainnya dengan cara menyolder

kaki komponen dengan kabel jumper

13. Setelah semua terangkai pada pcb dengan benar, lalu membuat program

melalui software IDE Arduino dengan menggunakan bahasa processing

untuk menjalankan aplikasi Pengatur Kecepatan dan Arah Putar Motor

DC dengan Arduino Uno

14. Setelah program selesai dibuat, program didownload melalui

downloader berupa kabel USB yang menghubungkan PC dengan

Arduino Uno

15. Rangkai semua rangkaian pada tiap driver ke Platform Adruino Uno

dengan menggunakan kabel jumper agar sistem dapat dioperasikam

16. Periksa cara kerja rangkaian, apakah rangkaian sudah bekerja sesuai

dengan program yang dibuat

17. Jika belum sesuai, lakukan perbaikan pada program, kemudian

download ulang pada Platform Arduino Uno

VI. PRINSIP KERJA RANGKAIAN



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


1) Pada saat mendownload program dari software IDE Arduino ke

Platform Arduino Uno maka LED indikator daya menyala konstan dan

LED dengan pin-13 itu menyala berkedip-kedip. Hubungkan pin-pin

pada Arduino Uno dengan input – output sesuai dengan program yang

telah dibuat yaitu :

a. Pin Push Button Pin Arduino Uno

Pin 1 Push Button Pin 12



Pin Ground Push Button Pin Ground Pada Arduino Uno

b. Pin Driver Motor Pin Arduino Uno

Pin VCC DC 5V Pin output VCC DC 5V pada

Arduino

Uno

Pin VCC DC 9 V Pin output VCC DC 9V pada

Arduino

Uno

Pin Ground Pin Ground Arduino Uno



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Pin Enable (Pin 1) Pin 13

Pin Input (Pin 2) Pin 10

Pin Input (Pin 7) Pin 11

c. Pin Driver LCD Pin Arduino Uno

Pin VCC Pin VCC 5 V

Pin Ground Pin Ground

Pin RS Pin 7

Pin RW -

Pin EN Pin 6

Pin DB4 Pin 5

Pin DB5 Pin 4

Pin DB6 Pin 3

Pin DB7 Pin 2

2. Sistem kerja diawali dengan menyalakan Platform Arduino Uno

dengan menekan Tombol ON/OFF

3. Sistem kerja Alat diawali dengan menekan Push Button, dimana

prinsip kerja Push Button adalah sebagai berikut :

PB1 PB2 PB3

- Push Button 1 (PB1)

Berfungsi memberikan inputan arah ke kanan dan ke kiri yaitu pada

saat ditekan pertama motor berputar ke kanan, Saat ditekan ke dua

motor berputar ke kiri, dan saat ditekan ketiga motor kembali lagi

bergerak ke kanan, begitu seterusnya.


Berfungsi untuk menambah kecepatan pada motor



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :



Berfungsi untuk mengurangi kecepatan pada motor

4. Setelah diberikan inputan maka Motor DC yang disertai dengan

baling-baling akan berputar sesuai dengan arah dan kecepatan yang

diinputkan pada Push Button.

5. Arah dan Besar kecepatan yang diberikan melaui inputan push

button selanjutnya akan ditampilkan pada layar LCD

6. Untuk mereset sistem dapat dilakukan dengan menekan tombol

RESET pada Platform Arduino Uno

7. Sementara jika ingin mematikan sistem tersebut dapat dilakukan

dengan menekan kembali tombol ON/OFF pada Platform Arduino

Uno

VII. TABEL PERHITUNGAN

Diketahui Spesifikasi Motor DC yang digunakan adalah sebagai

berikut :

Vin = 12 Volt DC

SpeedRef = 2400 rpm

A. HASIL PENGUKURAN

1. Nilai Tegangan Inputan Motor (Vx Motor) berdasar hasil

Pengukuran dengan Multimeter Berdasar Nilai yang

Ditampilkan pada LCD

NoNilai Kecepatan Pada

LCD

Vx Motor

Kanan Kiri

1 0 0.00 0.00

2 20 0.89 0.89



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


3 40 1.77 1.77

4 60 2.66 2.66

5 80 3.52 3.52

6 100 4.40 4.40

7 120 5.29 5.29

8 140 6.16 6.16

9 160 7.04 7.04

10 180 7.91 7.91

11 200 8.79 8.79

12 220 9.72 9.72

13 240 10.59 10.59

14 255 11.26 11.26

2. Nilai Kecepatan putar Motor (Speedx) dengan menggunakan

Pengukuran Tegangan Input Motor dengan menggunakan

Multimeter (Vx)

a. Kecepatan Pada LCD = 0 , Vx= 0.00 V

Speed=0 . 00×240012

Speedx=0 rpm

b. Kecepatan Pada LCD = 20 , Vx = 0.89 V

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=0 . 89Speed x

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=0 . 00Speed x



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


c. Kecepatan Pada LCD = 40 , Vx = 1,77 V

d. Kecepatan Pada LCD = 60 , Vx = 2,66 V

e. Kecepatan Pada LCD = 80 , Vx = 3,52 V

122400

=3 ,52Speed x

Speed=3 ,52×240012

Speedx=704 rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=2 ,66Speed x

Speed=2 , 66×240012

Speedx=532 rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=1.77Speed x

Speed=1 .77×240012

Speedx=354 rpm

Speedx=0 .89×240012

Speedx=178 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


f. Kecepatan Pada LCD = 100 , Vx = 4,40 V

g. Kecepatan Pada LCD = 120 , Vx = 5,29 V

h. Kecepatan Pada LCD = 140 , Vx = 6,16 V

i. Kecepatan Pada LCD = 160 , Vx = 7,04 V

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=4 ,40Speed x

Speed=4 , 40×240012

Speedx=880 rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=7 , 04Speed x

Speed=7 , 04×240012

Speedx=1408 rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=6 , 16Speed x

Speed=6 , 16×240012

Speedx=1232 rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=5 , 29Speed x

Speed=5 , 29×240012

Speedx=1058 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


j. Kecepatan Pada LCD = 180 , Vx = 7,91 V

k. Kecepatan Pada LCD = 200 , Vx = 8,79 V

l. Kecepatan Pada LCD = 220 , Vx = 9,72 V

m. Kecepatan Pada LCD = 240 , Vx = 10,59 VVinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=10 ,59Speed x

Speed=10 ,59×240012

Speedx=2118rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=9 , 72Speed x

Speed=9 , 72×240012

Speedx=1944 rpm

Speed=8 , 79×240012

Speedx=1758 rpm

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=8 , 79Speed x

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=7 , 91Speed x

Speed=7 , 91×240012

Speedx=1582 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


n. Kecepatan Pada LCD = 255 , Vx = 11,26 V

B. HASIL PERHITUNGAN

1. Nilai Tegangan Inputan Motor (Vx Motor) berdasar hasil

Perhitungan dengan membandingkan Nx dengan Nmax

Nx = Nilai Kecepatan yang ditampilkan pada LCD

Nmax = Nilai Kecepatan Maximum pada LCD = 255

a. Kecepatan Pada LCD = 0

b. Kecepatan Pada LCD = 20

V x=0×12255

V x=0Volt

N x

N Max

=V x

V in

0255

=V x

12

VinSpeedref

=V x

Speed x

122400

=11 , 26Speed x

Speed=11 , 26×240012

Speedx=2252 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


c. Kecepatan Pada LCD = 40

d. Kecepatan Pada LCD = 60

e. Kecepatan Pada LCD = 80

N x

N Max

=V x

V in

60255

=V x

12

V x=60×12255

V x=2 , 82 Volt

N x

N Max

=V x

V in

40255

=V x

12

V x=40×12255

V x=1 , 88 Volt

N x

N Max

=V x

V in

20255

=V x

12

V x=20×12255

V x=0 ,94 Volt

N x

N Max

=V x

V in

80255

=V x

12

V x=80×12255

V x=3 , 76 Volt



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


f. Kecepatan Pada LCD = 100

g. Kecepatan Pada LCD = 120

h. Kecepatan Pada LCD = 140

i. Kecepatan Pada LCD = 160

N x

N Max

=V x

V in

160255

=V x

12

V x=160×12255

V x=7 ,53 Volt

N x

N Max

=V x

V in

140255

=V x

12

V x=140×12255

V x=6 ,59 Volt

N x

N Max

=V x

V in

120255

=V x

12

V x=120×12255

V x=5 , 65Volt

N x

N Max

=V x

V in

100255

=V x

12

V x=100×12255

V x=4 , 71Volt



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


j. Kecepatan Pada LCD = 180

k. Kecepatan Pada LCD = 200

l. Kecepatan Pada LCD = 220

m. Kecepatan Pada LCD = 240

N x

N Max

=V x

V in

240255

=V x

12

V x=240×12255

V x=11 ,30 Volt

N x

N Max

=V x

V in

220255

=V x

12

V x=220×12255

V x=10 , 35 Volt

N x

N Max

=V x

V in

200255

=V x

12

V x=200×12255

V x=9 , 41Volt

V x=180×12255

V x=8 , 47 Volt

N x

N Max

=V x

V in

180255

=V x

12



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


n. Kecepatan Pada LCD = 255

2. Nilai Kecepatan Motor (Speedx Motor) berdasar hasil

Perhitungan dengan membandingkan Nx dengan Nmax

Nx = Nilai Kecepatan yang ditampilkan pada LCD

Nmax = Nilai Kecepatan Maximum pada LCD = 255

a. Kecepatan Pada LCD = 0

b. Kecepatan Pada LCD = 20

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

20255

=Speed x

2400

V x=20×2400255

V x=188 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

0255

=Speed x

2400

V x=0×2400255

V x=0rpm

N x

N Max

=V x

V in

255255

=V x

12

V x=255×12255

V x=12 Volt



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


c. Kecepatan Pada LCD = 40

d. Kecepatan Pada LCD = 60

e. Kecepatan Pada LCD = 80

f. Kecepatan Pada LCD =100

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

100255

=Speed x

2400

V x=100×2400255

V x=941rpm

V x=80×2400255

V x=753 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

80255

=Speed x

2400

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

60255

=Speed x

2400

V x=60×2400255

V x=564 rpm

40255

=Speed x

2400

V x=40×2400255

V x=376 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


g. Kecepatan Pada LCD = 120

h. Kecepatan Pada LCD = 140

i. Kecepatan Pada LCD = 160

j. Kecepatan Pada LCD = 180N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

180255

=Speed x

2400

V x=180×2400255

V x=1694 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

160255

=Speed x

2400

V x=160×2400255

V x=1506 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

140255

=Speed x

2400

V x=140×2400255

V x=1317 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

120255

=Speed x

2400

V x=120×2400255

V x=1129 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


k. Kecepatan Pada LCD = 200

l. Kecepatan Pada LCD = 220

m. Kecepatan Pada LCD = 240

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

200255

=Speed x

2400

V x=200×2400255

V x=1882 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

220255

=Speed x

2400

V x=220×2400255

V x=2070 rpm

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

240255

=Speed x

2400

V x=240×2400255

V x=2258 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


n. Kecepatan Pada LCD = 255

VIII. PROGRAM APLIKASI

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

byte tombol1 = 8;

byte tombol2 = 9;

byte tombol3 = 12;

int e = 13;

int p1 = 10;

int p2 = 11;

long arah = 0;

int kecepatan = 0;

void setup() {

pinMode(tombol1, INPUT);

N x

N Max

=Speed x

Speed Re ff

255255

=Speed x

2400

V x=255×2400255

V x=2400 rpm



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :




pinMode(e, OUTPUT);

pinMode(p1, OUTPUT);

pinMode(p2, OUTPUT);

digitalWrite(e, HIGH);

digitalWrite(tombol3, HIGH);



lcd.begin(16, 2);

lcd.clear();

lcd.print("Pengaturan arah putar");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("dan kecepatan motor DC");

delay(500);

for (int positionCounter = 3; positionCounter < 29; positionCounter++) {

// scroll one position right:



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


lcd.scrollDisplayLeft();

// wait a bit:

delay(350);

}

//delay(1000);

}

void loop()

{

if (arah == 0){ analogWrite(p1,kecepatan);analogWrite(p2,0);}

else {analogWrite(p1,0);analogWrite(p2,kecepatan);}

lcd.clear();

lcd.print("Arah = ");

//lcd.print(arah);

if(arah == 1 ){lcd.print("kiri");} else {lcd.print("kanan");}

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Kecepatan = ");



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


lcd.print(kecepatan);

delay(100);

if((digitalRead(tombol1) == LOW))

{

if (arah == 0){ arah=1;}

else { arah=0;}

delay(200);

// arah=1;

// if(arah == 0 )

{ analogWrite(p1,kecepatan);analogWrite(p2,0);arah=arah+1;}

//if(arah == 1 ){analogWrite(p1,0);

analogWrite(p2,kecepatan);arah=arah-1;}

}




Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


{ if(kecepatan >= 0 && kecepatan <= 240){kecepatan =

kecepatan+20;}}


{ if(kecepatan == 260){kecepatan = 255;}}


{ if(kecepatan == 255){kecepatan = kecepatan-15;}}


{ if(kecepatan <= 240 && kecepatan >= 0 && kecepatan != 0)

{kecepatan = kecepatan-20;}}

//if(kecepatan == 260){kecepatan=255;}

}

IX. CATATAN

Platform-Arduino-Uno

1. Arduino Uno adalah generasi setelah Duemilanove dengan harga yang

lebih mahal

karena memiliki spesifikasi yang lebih tinggi yaitu Microcontroller

ATMEGA 328

dengan flash memory 32 KB

2. Untuk menguji apakah sebuah papan Arduino baru dalam kondisi baik

atau tidak, cukup sambungkan papan itu dengan sebuah komputer dan

perhatikan apakah LED indikator daya menyala konstan dan LED

dengan pin-13 itu menyala berkedip-kedip.



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


3. Sebuah kode program Arduino umumnya disebut dengan istilah sketch.

Kata “sketch” digunakan secara bergantian dengan “kode program”

dimana keduanya memiliki arti yang sama.

Motor DC

1. Sumber tegangan yang digunakan adalah untuk menggerakkan motor

dc adalah 12 volt

2. Membalik arah putaran dari Motor DC dapat dilakukan dengan

memberi inputan 1 ataupun 0 pada pin IN 1 dan IN 2 pada driver motor

L293. Sinyal 0 atau 1 ini dapat dihasilkan dari port mikrokontroler

dengan mengaturnya sebagai output, yang dapat langsung mengatur

arah putaran.

3. Mengatur Kecepatan dari putaran Motor DC dapat dilakukan dengan

mengatur pwm melalui EN1 dimana masukkannya berupa sinyal

PWM. PWM atau Pulse Width Modulation adalah suatu teknik

modulasi sinyal dengan memvariasikan lebar pulsanya

X. SARAN

1. Pembuatan layout PCB harus dibuat indah secara arsitektur serta tidak

menimbulkan adanya kesulitan dalam penyolderan komponen akibat

komponen yang letaknya saling berdekatan

2. Pembuatan kabel jumper harus diuji terlebih dahulu kemampuannya

dalam menyalurkan arus sehingga tidak mengganggu kinerja alat

XI. LAMPIRAN

1. Tampilan Alat pada Proteus



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


2. Tampilan Lay Out Driver Motor dengan L293

Gambar 17. Tampilan Lay Out Driver Motor dengan L293

3. Tampilan Layout Driver LCD 16 x 2

Gambar 18. Tampilan Lay Out Driver LCD 16 x 2

4. Tampilan Layout Rangkaian Switch Button



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 19. Tampilan Lay Out Rangkaian Switch Button

5. Foto Tampilan Alat

Gambar 20. Tampilan Alat dari Atas



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 21. Tampilan Alat dari depan



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


Gambar 22. Tampilan alat saat kecepatan maximum

Gambar 23. Tampilan alat saat kecepatan minimum

XII. TANDA TANGAN

Dosen Pembimbing,

Drs.Subali

Praktikan,

Riana Dwi Suryani



Form No :


Tanggal Praktek :

Halaman :


NIP. 195612051985031001 NIM. 21060111083009

Mengetahui,

Kepala Laboratorium

Drs. Subali

NIP. 195612051985031001

Pranata Laboratorium Pendidikan

En n y , Spd

NIP. 196209281983032002

Engineering

Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino Uno